Various virtual gloves have been developed for the past four decades. These gloves have sensors that can measure bending angles at finger joints and the positions as well as orientations of hands. Previous researches were mostly concentrated on utilizing different kinds of sensors. As the technology matured, more interests are given towards building virtual reality applications. Furthermore, due to the recent reduction of costs, these devices have been widely adopted. Our particular interest lies in three-dimensional applications where virtual objects are grasped and manipulated. For these applications, it is crucial to accurately measure finger joints angles for realistic object interactions with the virtual hand. With inaccurate measurements, virtual hands would penetrate inside virtual objects after they are grasped. Or alternatively, virtual objects would be grasped before hands are making any contacts with virtual objects. In this paper, we introduce new design of virtual gloves for improved finger joints measurements.
Presented in the paper is a log data based modeling method for effective construction of a virtual plant model which can be used for the virtual PLC (Programmable Logic Controller) simulation. For the PLC simulation, the corresponding virtual plant, consisting of virtual devices, is required to interact with the input and output symbols of a PLC. In other words, the behavior of a virtual device should be the same as that of the real device. Conventionally, the DEVS (Discrete Event Systems Specifications) formalism has been used to represent the behavior a virtual device. The modeling using DEVS formalism, however, requires in-depth knowledge in the simulation area, as well as the significant amount of time and efforts. One of the key ideas of the proposed method is to generate a plant model based on the log data obtained from the production system. The proposed method is very intuitive, and it can be used to generate the full behavior model of a virtual device. The proposed approach was applied to an AGV (Automated Guided Vehicle).
Kim, Jae-Gon;Kim, Jong-Hak;Ham, Hun-Ho;Kim, Jueng-Hun;Park, Chan-Oh;Park, Soon-Suk;Cho, Jun-Dong
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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제12권2호
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pp.127-138
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2012
In this paper, we propose a real-time virtual re-convergence hardware platform especially to reduce the visual fatigue caused by stereoscopy. Our unique idea to reduce visual fatigue is to utilize the virtual re-convergence based on the optimized disparity-map that contains more depth information in the negative disparity area than in the positive area. Our virtual re-convergence hardware platform, which consists of image rectification, disparity estimation, depth post-processing, and virtual view control, is realized in real time with 60 fps on a single Xilinx Virtex-5 FPGA chip.
Artificial intelligence with a sufficient amount of realistic big data in certain applications has been demonstrated to play an important role in designing new materials or in manufacturing high-quality products. To reduce cracks in ceramic products using machine learning, it is desirable to utilize big data in recently developed data-driven optimization schemes. However, there is insufficient big data for ceramic processes. Therefore, we developed a numerical algorithm to make "virtual" manufacturing data sets using indirect methods such as computer simulations and image processing. In this study, a numerical algorithm based on the random walk was demonstrated to generate images of cracks by adjusting the conditions of the random walk process such as the number of steps, changes in direction, and the number of cracks.
Virtual Manufacturing is a technology facilitating effective development and agile production of products via computer models representing physical and logical schema and the behavior of the real manufacturing systems including manufacturing resources, environments and products. For the successful application of this technology, a virtual factory as a well-designed and integrated environment is essential. To construct a virtual factory in effective and concurrent manners, a supporting information infrastructure for managing diverse models of virtual factory is very important. In this paper, we constructed the web-based information management system for many engineering activities related with a virtual factory. Using this system, users can handle all information and diverse digital files including attributes, parameters, 3-D CAD files, simulation models, and etc. of a cell, line and whole factory. We expect that this information management system for a virtual factory helps us achieve great time savings and advances in accuracy for construction and maintenance activities of virtual factories.
Digital Virtual Manufacturing is a technology facilitating effective product developments and agile productions via digital models representing the physical and logical schema and the behavior of real manufacturing systems. A digital virtual factory as a well-designed and integrated environment is essential for successful applications of this technology. In this research, we construct a sophisticated digital virtual factory for the section steel shop in a Korean shipbuilding company by 3-D CAD and virtual manufacturing simulation. The NIST-AMRF CIM hierarchical model and workflow analysis using IDEF methodology are also applied. This digital virtual factory can be applied for diverse engineering activities in design, manufacturing and control of the real factory, and improvements in quality of engineering and savings in time from design to production in shipbuilding are possible.
Hwang, Tae-Gyu;Doh, Deog-Hee;Hong, Seong-Dae;Kenneth D. Kihm
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제28권8호
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pp.1185-1194
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2004
Virtual images for PIV are produced for the construction of a benchmark test tool of PTV systems, Camera parameters obtained by an actual experiment are used to construct the virtual images, LES(Large Eddy Simulation) data sets of a channel flow are used for generation of the virtual images, Using the virtual images and the camera's parameters. three-dimensional velocity vectors are obtained for a channel flow. The capabilities of a 3D-PTV algorithm are investigated by comparing the results obtained by the virtual images and those by an actual measurement for the channel flow.
Telecare, one of the e-healthcare services with lCT, is a promising technology which aims to monitor the state of patients and then provide the medical services appropriately in remote sites. Virtual telecare team based on the concept of virtual collaborative teams which consist of a patient, a doctor, and a telecare team, operates on a temporary basis in need. Reputation, which means the degree of a patient's belief to a doctor in consideration, is the most important factor to make the virtual telecare team trustable. In this paper, we propose the fuzzy reputation model of a virtual telecare team, which is a reputation-based trust model based on fuzzy set theory. An illustrative example is also given in order to show the applicability of the model to the concept of a virtual telecare team.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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