• 한국군사과학기술학회지
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• 제10권4호
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• pp.97-104
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• 2007

In this paper, we have proposed an integrated aircraft development environment which can support virtual design and development for Systems Engineering and IPPD(Integrated Product and Process Development). We have also proposed the ViMS(Virtual Mockup System) which can perform a system design review on an integrated aircraft development environment. The ViMS is an integrated virtual design support system with immersive design review functionality to make a virtual mockup instead of a physical mockup through the virtual reality technology. The functionality of the ViMS consists design data management, design technology, design verification, and design assessment. We have described the detailed development artifact, case studies and conclusions of using the ViMS functionality.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.148-165
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• 2012

가상목업을 이용한 정비 시뮬레이션을 제품 설계 단계에 적용함으로써 시제품 제작 전 정비성을 검증할 수 있고, 제품 개발 비용을 절감할 것으로 기대되고 있다. 정비 시뮬레이션 결과는 정비 매뉴얼 컨텐츠로 재사용하거나 RAM (Reliability, Availability, Maintainability) 분석 자료로 활용할 수 있다. 가상 환경에서 설계 타당성을 검증하기 위해 정비 시뮬레이션은 가상 제품의 물리특성, 부품의 조립관계, 조작 과정을 실제 환경과 유사하게 제공해야 한다. 시뮬레이션 시스템은 협업 정비 절차를 수행하기 위해 가상 협업 환경으로 확장되어야 한다. 본 논문은 현재 알려진 정비 시뮬레이션을 가상 협업 환경으로 확장하기 위한 3계층 시스템 구조와 물리모의 기반 협업 인터렉션 기술을 제안한다. 제안된 협업 정비 시뮬레이션 시스템은 가상목업 정비 시뮬레이션 시스템으로 구현하였으며, 시뮬레이션 결과를 VADE (Virtual Assembly Design Environment) 사례와 비교하여 물리모의 기반 협업 인터렉션 기술로 다양한 정비 작업을 모의하는 것이 가능함을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.363-366
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• 2004

KAERI is developing the Advanced Spent Fuel Conditioning Process (ACP) as a pre-disposal treatment process for spent fuel. In this process, the management process must operate in intense radiation fields as well as in a high temperature. Therefore, remote maintenance has played a significant role in this process. Hence suitable remote handling and maintenance technology needs to be developed along with the design of the process concepts. To do this, we developed the digital mockup for the ACP. The digital mockup provides the capability of verifying the remote operability of the process without fabrication of the process equipment. In other words, by applying virtual reality to the remote maintenance operation, a remote operation task can be simulated in the digital mockup. Through utilizing this graphic simulation in this digital mockup, general guidelines can be established for designing equipment intended for remote handling and maintenance. Also, the designer of the equipment that must be remotely maintained should ensure that there is adequate access to the process equipment. The graphic simulator will substantially reduce the cost of the develo363pment of the remote handling and maintenance procedure as well as the process equipment.

• 방사성폐기물학회지
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• 제15권4호
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• pp.333-341
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• 2017

원자력 발전 이후에 누적되는 사용후핵연료를 해소하기 위한 다양한 연구가 시도되고 있으며, 특히 건식으로 사용후핵연료를 재활용하는 파이로 공정이 주목되고 있다. 파이로 공정의 공학규모 실증을 위하여 대형 공정셀을 구비한 PRIDE 시설이 구축되었다. 파이로 공정에 사용되는 용융염의 화학반응성을 고려하여, 공정셀 내부는 아르곤 분위기를 유지한다. 결과적으로, 작업자가 공정셀 내부에 진입할 수 없으며, 공정셀 내부에 설치된 모든 공정장치는 원격수단에 의해 공정셀 밖에서 원격조작을 통해 수행한다. 따라서, 공정셀에 설치되는 공정장치는, 설계단계에서 부터 원격작업을 고려하여 설계되어야 하며, 공정셀에 반입하기 전에 원격으로 작동이 가능한지 철저히 검증하여야 한다. 만약, 공정셀에 반입되어 작동하는 단계에서 문제가 발생하는 경우, 장치를 반출하여 수정한 후 재반입하기까지 많은 비용과 시간을 허비하게 된다. 공정장치의 원격성 검증을 위하여, 물리적인 목업을 사용할 뿐 아니라, 설계단계에서 3D 모델을 활용한 가상 검증이 가능하다. 본 연구는, 가상공간에 PRIDE 공정셀을 구성하고, 설계된 공정장치 3D 모델을 입력하여, 원격조작성을 검증하기 위한 PRIDE 3D 시뮬레이터 개발에 관한 것이다. 실제 PRIDE 공정셀의 형상과 공정셀에 설치되는 원격운전 및 유지보수 장치의 움직임을 가상공간에 구현하고, 공정장치의 3D 모델을 실제 설치할 장소에 위치할 수 있도록 하였다. PRIDE 공정셀에 설치될 전해공정장치의 전극교체 작업을 시뮬레이션 시나리오로 설정하여, 개발된 PRIDE 3D 시뮬레이터의 사용성을 검증하고자 하였다. 8단계로 이루어진 원격작업 시나리오를 구성하여, 각 단계의 원격작업을 성공적으로 모사함으로써, PRIDE 공정셀의 원격성 평가를 성공적으로 수행하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.840-845
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• 2004

The remote operation of the Advanced Spent Fuel Conditioning Process (ACP) is analyzed by using the 3D graphic simulation tools. Since the spent nuclear fuel, which is a high radioactive material, is processed in the ACP, the ACP equipment is operated in intense radiation fields as well as in a high temperature. Thus, the equipment is operated in a remote manner and should be designed with consideration for the remote handling and maintenance. Also suitable remote handling technology needs to be developed along with the design of the process concepts. For this we developed a graphic simulator, which provides the capability of verifying the remote operability of the ACP without the fabrication of the process equipment. In other words, by applying virtual reality to the remote maintenance operation, a remote operation task can be simulated in the graphic simulator, not in the real environment. The graphic simulator will substantially reduce the cost of the development of the remote handling and maintenance procedure as well as the process equipment, while at the same time developing a remote maintenance concept that is more reliable, easier to implement, and easier to understand.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2407-2409
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• 2005

As the cumulative amount of spent fuel increases, the reliable and effective management of the spent fuel has become a world-wide mission. For this mission, KAERI is developing the Advanced Spent Fuel Conditioning Process (ACP) as a pre-disposal treatment process for spent fuel. Conventional approach to the development of the process and the remote operation technology is to fabricate the process equipment on the same scale as the real environment and demonstrate the remote handling operation using simulated fuel called a mock-up test. But this mock-up test is expensive and time consuming, since the design may need to be modified and the equipment fabricated again to account for the problems found during a testing. To deal with this problem, we developed a digital mockup for the ACP. Also, for an effective utilization of the digital mockup, we developed user interface modules such as the data acquisition and display module and the external input device interface module. The result of this implementation shows that a continuous motion of the manipulator using the external device interface can be represented easily and the information display screens responded well to the simulation situation.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제18권5호
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• pp.56-61
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• 2010

This paper presents dynamic clearance verification considering engine movement for vehicle engine room package and validates through physical vehicle test. Traditionally, static clearance guide has been used for engine room package, but it's only 2-dimension criteria that results in requiring unnecessary space and it's not possible to conduct engine movement with real driving conditions. Thus, the dynamic DMU considers engine movement based on 28 load cases that are Roll Data analyzed by CAE for maximum engine movement and visualizes part-to-part dynamic clearance into virtual space. The dynamic DMU enables to develop compact engine room package without unnecessary space. The result of comparison between simulation and physical test has 0.892 correlation coefficient.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (C)
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• pp.229-232
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• 2007

본 논문에서는 제품 공정에서 스타일링과 디자인 과정에서 제작하게 되는 다양한 재질의 Digital-Mockup을 품평하기 위한 시스템을 제안한다. 타일드 디스플레이, 워크벤치, 혼합현실 디스플레이, 데스크탑 디스플레이와 같은 여러 가상 환경에서의 다자간 연결을 통해 원거리 참여자들이 공유된 시각 작업공간상에서 원활한 협업을 수행할 수 있도록 지원한다. 또한 모바일을 이용하여 씬-그래프(scenegraph)에 나타나는 3차원 제품 모델의 재질 정보를 실시간으로 변경이 가능하다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.55-58
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• 2008

산업 제품을 디자인하는 디자이너들은 CAD(Computer Aided Design)과 같은 방법을 사용하여 새로운 디자인을 만들어내고, 이를 적용한 가상의 3D 모델을 통해 살펴본다. 이 방법은 직접 손으로 도면을 그리고 단순히 한쪽 면만 살펴볼 수 있었던 기존의 방법에 비해서 컴퓨터로 인한 자동화와 다양한 각도에서 제품에 적용된 새로운 디자인을 살펴봄으로써 시간과 비용을 절감할 수 있다. 이에 우리는 앞서 언급한 디자인 방법에 Augmented Reality와 Rapid Prototyping의 개념을 더해 현실적이고 인터랙티브한 산업제품의 디자인 방법을 고안하였다. 이것은 스티로폼과 같은 재질로 만들어진 mockup을 조립하여 만들고, 3D 모델의 컬러, 재질, 버튼 등의 인터페이스 요소와 실제 제품을 조작하는 것과 같은 인터랙티브한 요소들을 적용시킴으로써 제품을 디자인할 수 있는 증강현실기반 시스템이다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제8권3호
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• pp.157-166
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• 2003

In this paper, we explain the DMU (digital mockup) system based on the PDM system. Most manufacturing companies are trying to develop a competitive product by increasing the quality, shortening time to market (TIM) and reducing the cost of a product. Some technologies such as SE (System Engineering), CE (Concurrent Engineering), QFD (Quality Function Development), CI (Cost Innovation) and some systems such as CAD (Computer-Aided Design), CAE (Computer-Aided Engineering), CAM (Computer-Aided Manufacturing), PDM (Product Data Management) and visualization system are adopted for these purposes. Specially, DMU system utilizes a visualization system that shows the 3D shape of a product on the computer and it gives a quick intuition to a person whether he/she is an engineer or not. It also can induce the effects of CE and QFD. SO, 0 company is developing a DMU system integrating CAD, visualization and PDM system. The main feature of the developed DMU system is that it is entirely integrated with PDM system, which means that the 3D shape of any part or assembly can be retrieved through PDM system. The DMU system will change the development process, which will increase the competitiveness of a developed product.