• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제14권4호
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• pp.1738-1756
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• 2020

To improve the accuracy and realism of the virtual surgical simulation system, this paper proposes an optimized mass-spring model with shape restoration ability based on volume conservation to simulate soft tissue deformation. The proposed method constructs a soft tissue surface model that adopts a new flexion spring for resisting bending and incorporates it into the mass-spring model (MSM) to restore the original shape. Then, we employ the particle swarm optimization algorithm to achieve the optimal solution of the model parameters. Besides, the volume conservation constraint is applied to the position-based dynamics (PBD) approach to maintain the volume of the deformable object for constructing the soft tissue volumetric model base on tetrahedrons. Finally, we built a simulation system on the PHANTOM OMNI force tactile interaction device to realize the deformation simulation of the virtual liver. Experimental results show that the proposed model has a good shape restoration ability and incompressibility, which can enhance the deformation accuracy and interactive realism.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제18권7호
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• pp.322-329
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• 2018

원격제어는 명령을 전달하는 마스터 장치와 원격지에 위치한 로봇을 슬레이브로 간주하는 방식이다. 이러한 원격제어의 경우, 양 에이전트 간의 동특성, 전송속도 차이에 의해 가상환경을 이용한 가상 슬레이브를 통해 조작자가 원격제어의 특수성을 선행 수행하는 것이 일반적이다. 기존의 가상 슬레이브는 연산량의 한계에 의해 동역학적 효과를 제거한 그래픽 모델로 구성하는 것이 일반적이나 이는 원격지 로봇의 동특성이 무시되어 실제 원격제어시의 실재감을 살리기 어렵다. 본 논문에서는 로봇의 정동역학 모델을 이용하여 이를 원격제어에 활용하고, 가상 환경에서 상대적으로 느린 제어 주기에 의해 발생하는 정동역학의 수치오류를 보완하는 보상 기법을 제안하고 이를 실제 환경과의 원격제어와 비교하고자 한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2517-2520
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• 2003

본 논문에서는 가상 디바이스 네트워크에 대한 개념과 틀을 제시하였다. 디바이스 제어 네트워크로서 LonWorks 네트워크를 선택하고, 데이터 네트워크로는 이더넷을 선택하여 가상 디바이스 네트워크를 구성하였다. 가상 디바이스 네트워크의 전달 특성을 데이터 네트워크의 전달 특성과 함께 조사하였다. 가상 디바이스 네트워크 상에서의 실시간 제어를 위해 불특정한 시간 지연을 보상할 필요가 있다. 유한한 H₂노옴을 갖는 Smith 예측 제어기를 이용한 직류서보모터의 제어실험을 통하여 제안된 제어기의 타당성을 검증하였다.

• 한국산업안전학회:학술대회논문집
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• 한국안전학회 2001년도 공동학술대회
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• pp.31-35
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• 2001

Recent trends require that access to the device/equipment information be provided from several locations or anywhere in the enterprise. One example is virtual machine/manufacturing system (VMS) where predictive maintenance is performed both on factory floor and in remote site through internet ［1］. Internet access is increasingly available and affordable, and along with the "internet" is the backbone of modern enterprise data networks. Typical functions of such a system includes monitoring and control for diagnosis and remedy action in realizing preventive maintenance.(omitted)

• Journal of Magnetics
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• 제22권1호
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• pp.150-154
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• 2017

A novel high precision spatial positioning method utilizing the electromagnetic momentum, i.e., Electromagnetic Momentum Positioning (EMP), is proposed in this paper. By measuring the momentum of the electromagnetic field around the small current loop, the relative position between the sensor and the current loop is calculated. This method is particularly suitable for the application of close-range and high-precision positioning, e.g., data gloves and medical devices in personal healthcare, etc. The simulation results show that EMP method can give a high accuracy with the positioning error less than 1 mm, which is better than the traditional magnetic positioning devices with the error greater than 1 cm. This method lays the foundation for the application of data gloves to meet the accurate positioning requirement, such as the high precision interaction in Virtual Reality (VR), Augmented Reality (AR) and personal wearable devices network.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.267-276
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• 2009

최근들어 다양한 인터넷 서비스들이 개인 컴퓨터뿐만 아니라 무선 네트워크 환경에서의 모바일 기기에서도 자주 사용되고 있으며 서비스 컨텐츠의 양이 점점 증가함에 따라 모바일 기기의 스토리지 한계가 큰 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 iATA라는 새로운 블록-레벨 스토리지 네트워크 프로토콜을 제안하며 iATA 프로토콜의 개념, 설계 및 고려사항들을 포함한다. iATA는 TCP/IP 네트워크상에서 ATA 블록-레벨 데이터와 명령어를 전달하게 되며 이를 통해 모바일 기기는 원격의 ATA 저장장치를 마치 모바일 기기 자신의 스토리지로 이용할 수 있게 된다. 벤치마킹 실험과 시험을 통해 제안된 iATA 프로토콜은 기존의 제안한 스토리지를 가지고 있는 모바일 기기상에서 효율적이며 경량의 가상 스토리지 프로토콜로서 사용될 수 있음을 보여주고 있다.

• 정보보호학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.125-136
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• 2011

우리나라의 전력분야 제어시스템은 보안에 우수한 폐쇄형 네트워크로 운영되고 있어 보안피해의 심각성을 대체로 인지하지 못하고 있다. 앞으로 스마트그리드 사업이 지속적으로 확대되면 스마트미터에서부터 발전소에 이르기까지 다양한 형태의 사이버공격이 이루어질 수 있다. 향후 스마트미터를 통해 발전소에서 가정집까지의 전체 전력망이 연결되면 보안은 더욱 중요한 요소가 될 것이다. 본 연구에서는 스마트그리드 환경 즉, 외부의 혹독한 환경과 전국적인망에서의 안정적 데이터 전송과 외부로부터의 침입방지를 위해 필요한 가상사설망(VPN) Gateway 구조를 설계 및 구현하였다. 본 연구를 통해 완성된 시제품으로 기 운영 중인 상용제품과 다양한 방식으로 연동 테스트를 시행하였으며, IPSec 방식의 터널링과 ARIA 암호화 알고리즘을 통한 암호화를 통해 전력선통신(PLC) 저압원격검침 분야에 시범 설치되어 보안이 강화된 데이터통신을 하고 있다.

• 스마트미디어저널
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• 제13권4호
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• pp.76-85
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• 2024

본 논문에서는 Hyperledger Indy와 MQTT를 결합하여 가상환경에서의 IoT(Internet of Things) 디바이스의 데이터 무결성을 높이는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 발행-구독(pub/sub) 패턴의 통신에서 분산형 네트워크를 활용한 DPKI(Decentralized Public Key Infrastructure) 구조를 실현하여 중앙집중형 시스템의 한계를 보완한다. IoT 디바이스의 데이터 무결성을 보장하기 위해 디지털 서명 기술을 적용하였고 클라이언트, IoT 디바이스, 브로커, 블록체인의 네 가지 핵심 요소 간의 통신 시나리오와 분산 식별자(Decentralized Identifier)를 활용한 토픽 구조를 통해 가상 환경에서 안전화고 투명한 데이터 교환을 위한 체계적인 방법을 제시한다. 본 논문은 제안된 시스템의 성능을 입증하기 위해 네 가지 시나리오에 대해서 실험을 수행하고 가상환경에서의 통신 성능을 평가하였다. 실험 결과 제안된 시스템이 가상환경에서 신뢰성 있는 IoT 데이터 통신구조를 제공함을 확인하였다.

• International journal of advanced smart convergence
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• 제9권3호
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• pp.192-198
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• 2020

The 3D point cloud is a key technology of object detection for virtual reality and augmented reality. In order to apply various areas of object detection, it is necessary to obtain 3D information and even color information more easily. In general, to generate a 3D point cloud, it is acquired using an expensive scanner device. However, 3D and characteristic information such as RGB and depth can be easily obtained in a mobile device. GNN (Graph Neural Network) can be used for object detection based on these characteristics. In this paper, we have generated RGB and RGBD by detecting basic information and characteristic information from the KITTI dataset, which is often used in 3D point cloud object detection. We have generated RGB-GNN with i-GNN, which is the most widely used LiDAR characteristic information, and color information characteristics that can be obtained from mobile devices. We compared and analyzed object detection accuracy using RGBD-GNN, which characterizes color and depth information.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제27권3호
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• pp.256-264
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• 2000

기존 운영체제는 가상메모리를 사용하기 위해 러컬 하드디스크를 사용한다. 그러나 메모리와 하드디스크간의 속도 차이로 인하여 성능이 저하될 수 있다는 문제가 발생한다. 네트워크메모리는 이러한 속도 저하 문제를 향상시키면서 가상메모리를 구현한 형태로 네트워크로 연결된 각 노드들 중에서 유휴상태에 있는 노드의 메모리를 작업 중인 다른 노드의 페이징 디바이스(paging device)로 제공한다. 즉 다른 노드의 메모리를 사용하여 가상메모리의 기능을 수행할 수 있게 되는 것이다. 네트워크메모리를 활용하는 기존 연구의 대부분은 하나나 그 이상의 관리 서버 노드를 두어 관리 서버가 페이징 디바이스의 역할을 하는 원격 노드들을 관리하게 한다. 그러나 만약 관리 서버에 문제가 발생할 경우 관리 서버와 관리서버에 연결된 모든 모드들에게도 그 영향이 파급될 수가 있다. 본 논문에서는 serverless하게 노드들의 관계를 설정함으로 관리 서버 노드의 문제로 발생하는 문제들을 최소화 할 수 있는 serveless 네트워크메모리를 개발한다.