The warfighting experimentation is the most important for the weapon acquisition process because the warfighting experimentation shall support the operation effectiveness as well as acquisition logicality. Therefore, ROK Navy is starting to set up the next generation warfighting experimentation systems. According to literature studies, there have been many studies regarding the interoperability of Simulators(Virtual) and Exercising models(Constructive), but not for studies regarding interoperability between Simulators(Virtual) and Analysis models(Constructive) that is the core component of next generation maritime warfighting experimentation systems. This study is dealing with the V-C(Analysis model) interoperability test and methodology of interoperation analysis. The purpose of the study is to provide the new analysis methodology through V-C(Analysis model) interoperation, which can be applied for the concept of operations(CONOPS) of next generation maritime warfighting experimentation systems. In addition to that, the study validates the suggested analysis methodology by the case study of a naval operation.
This paper proposes a new measurement method using virtual power concept to measure the effective value of 3-phase voltage with variable frequency. The conventional effective value measurement method uses a method of integrating data sampled during one or half cycle of the power voltage and averaging it. In this method, since the effective voltage is calculated every cycle, a time delay occurs in the measured effective voltage and it is s a problem to measure the effective value of a device whose frequency varies from time to time, such as a generator. The proposed 3-phase voltage rms measurement method has an advantage that it can measure accurate voltage RMS value regardless of measurement frequency variation. In particular, there is an advantage in that it is possible to measure a 3-phase effective voltage rather than an average value of the effective voltage of each phase in a 3-phase unbalance voltage. In addition, the validity of the proposed method is verified by using the Psim simulation tool and the experimental results are analyzed by applying the proposed measurement algorithm to the actual three phase synchronous generator voltage measurement experiment.
본 논문은 실시간으로 3차원 공간상에서의 움직임 정보를 추출할 수 있는 입력 장치를 제안한다. 제안하는 3차원 입력 장치는 스테레오 카메라의 기하학적 구조와 색상, 움직임, 형태상의 특성을 이용하여 복잡한 환경에서 사전 카메라 캘리브레이션 없이 3차원 움직임 정보를 추출할 수 있다. 움직임 추출을 위해서 perspepctive projection 행렬과 perspective distortion 행렬을 이용한 스테레오 카메라의 기하학적 특성을 이용하며, 효과적인 좌우 영상의 특징점 추적 및 추출을 위해 색상 변환(Color transform)과 UPC(Unmatched Pixel Count) 및 이산 칼만 필터(Discrete Kalman Filter)의 효과적인 결합으로 이루어진 MAWUPC(Motion Adaptive Weighted Pixel Count)과 PCA(Principal Component Analysis)로 구성된 알고리즘을 제안한다. 추출된 3차원 공간상에서의 움직임은 가상환경에서의 가상 물체를 제어하거나 사용자 시점의 이동을 나타내는 인터페이스로 사용한다. 스테레오 비전을 이용한 입력 장치는 선으로 연결되지 않기 때문에 사용자가 가상환경에서 작업하기가 편리하며 몰입감을 높일 수 있는 등 보다 효율적인 상호작용을 가능하게 해준다.
최근에 임베디드 시스템 개발자들을 위한 프로토타이핑 시스템 도구가 시장에 많이 출시되고 있다. 일찍부터 임베디드 시스템 설계에서 사용자의 요구사항을 분석하고 사용자 편의 인터페이스를 만드는데 있어서 프로토타입은 중요한 요소이다. 프로토타이핑 도구는 다음과 같이 Physical Prototyping (PP), Virtual Prototyping (VP), Modeling Prototyping (MP) 3가지로 나눌 수 있다. 이러한 프로토타이핑 기술을 통합하면 개발에 소모되는 비용내지 시간이 절약되므로써 시장진입시점이 빨라지고 제품의 경쟁력이 향상된다. 하지만 이러한 프로토타이핑을 통합하는데 있어서 여러가지 문제점이 존재한다. 본 논문에서는 여러 프로토타이핑 도구를 통합하는데 있어서 Javabean, ActiveX등과 같이 유연하고 재사용성이 용의한 컴포넌트를 이용하여 문제점을 해결하는 모습을 보여준다. 이러한 기술은 여러 임베디드 시스템을 개발시 재사용성과 유연성을 통한 편리성을 가질 수 있다.
As the automation of ship production system proliferates, it is unavoidable to move the real machinery, facility, application software, and virtual environment from the heterogeneous data environment to the integrated one. However, it is a prevailing situation that each component operates under the different environment, due to the inability of interchanging the data in a structured manner between the components. The issue is obstacles to improvement of the application system. To facilitate seamless exchange of data among the manufacturing systems, STEP, PDML, and XML has been tried by other studies. This study has investigated how XML data can be applied to exchange the data among the ship production system components. XML data is applied to the forming shop in shipyard to overcome the present difficulties on sharing and exchanging of the information. An example of forming information is represented by XML to demonstrate the feasibility of the proposed approach. In addition, an application of XML information applicable to virtual factory and electronic work order sheet is included.
본 논문은 실감 원격회의 시스템을 위한 실시간 영상기반 재조명 기술을 제안한다. 구체적으로 원격 사용자의 영상을 미리 캡처된 환경맵을 이용하여 재조명해서 사용자가 같은 공간에 있도록 느끼게 한다. 일반적으로 재조명 수행에 사용자 모델의 정교한 기하학적 모델정보를 도출하는 것이 고품질 재조명 영상을 도출하는데 큰 영향을 준다. 본 논문에서는 두 개의 방향성 조명을 사용하여 실시간으로 사용자 모델정보를 도출하는데 중점을 두었다. 도출된 모델정보와 환경맵의 조명정보를 이용하여 재조명 연산을 수행하고, 그래픽 하드웨어를 사용하여 고속으로 연산을 수행한다. 본 논문에서는 두 개의 방향성조명과 동기화된 카메라를 순차적으로 점등하여 사용자 표면의 반사율 맵을 도출한다. 그리고 빛이 반사할 때 표면에서 입사각과 반사각이 동일한 특징에 근거하여 반사맵 영상의 밝기가 밝을수록 사용자 표면의 법선벡터가 조명과 카메라간의 사잇각이 될 확률이 높아진다. 그래서 양방향의 반사율 값과 사잇각 두 개의 파라미터를 곱하여 표면의 법선벡터를 완성한다. 본 연구의 결과를 이용하면 영상기반 재조명 연구의 실제적이고도 폭넓은 적용이 가능할 것으로 사료되며 고화질의 콘텐츠 양산에도 기여할 것으로 사료된다.
가상환경을 활용한 시뮬레이션과 같은 교육, 훈련 등이 다양한 분야에 적용되고 있는 만큼 그 활용성은 무궁무진하다. 하지만 가상환경에서 훈련을 함에 있어 깊이지각의 과소추정이 존재하며, 이는 향후 훈련의 타당도에 문제가 될 수 있다. 관련 연구에서는 이를 해결하기 위해 하향식 보정방안을 적용하여 문제를 해결하려 하였으나 그 결과가 학습에 의한 효과인지 실제 지각의 변화인지에 대한 구분이 어렵다는 단점이 있다. 이에 본 연구에서는 실험결과를 통하여 공간 구성요수 중 비례가 깊이지각에 유의미한 영향을 끼치는 것을 확인하였으며, 비례와 깊이지각 단서를 함께 보정하여 실험할 경우 깊이지각 중 크기지각이 매우 정확해진다는 것을 확인하였다. 이에 본 연구에서는 깊이지각의 정확도를 높이기 위해 공간 구성요소와 깊이지각을 활용한 보정방안을 제시한다.
Background: The first dental experience is vital in molding a child's attitude towards dentistry and dental outcomes. The cooperation of a child during dental treatment is essential to render successful and high-quality treatment. Dental anxiety is common in children undergoing dental treatment. The success of pediatric dental treatments and patient comfort depends on controlling the levels of patient anxiety in clinical settings. This study aimed to compare the effectiveness of the recorded maternal voice and virtual cognitive tool (Roogies application) in the management of pediatric dental patients. Methods: The study was carried out with children aged of 4-7 years [n = 80, (40 male and 40 female)], without any past dental history, and were randomly allocated into two groups. After informed consent was obtained, the entire procedure was explained to the parents. Anxiety was assessed pre-, during, and post-treatment by measuring pulse rate, and recording Venham Picture Test (VPT) scores. Group A [n = 40; 20 boys and 20 girls)] was provided with a headphone that played a recorded maternal voice. Group B [n = 40; 20 boys and 20 girls)] was administered the virtual cognitive tool. After conditioning the children, oral prophylaxis was performed for both groups. A comparative evaluation was conducted for each treatment session. Results: The intra-group comparison of VPT scores and heart rate for patients assigned to the recorded maternal voice showed a statistically significant difference in dental anxiety (P-value ≤0.001). Conclusion: This study demonstrated that a reduction in dental anxiety with the help of recorded maternal voice forms an important component of non-pharmacological behavior management. Alternatively, the use of a virtual cognitive tool as an anxiety-reducing technique can also be advocated.
This paper deals with the calculation of vulnerable areas of critical components required for the assessment of naval ship's vulnerability. Taking into account the effectiveness of threatening weapons, the probability density function of damage was used to assess vulnerable areas or vulnerabilities of critical components. It is shown that the vulnerable area of critical component can be simply computed from the damage function. Considering the weapon effectiveness of fragmentation and explosion on the target, both Carleton Damage Function and Rectangular Cookie Cutter Function representing the probability of damage are applied to the vulnerable area assessment. Carleton damage function is utilized to describe the weapon-target interaction in the vulnerability analyses. A problem of blast effect against an assumed naval ship is chosen as a case study. Vulnerability is evaluated by applying the suggested method to the equipments arranged in the engine room of the virtual ship.
인터넷 기반의 광역화 물류환경인 e-Logistics에서 요구하는 가시성을 충족하기 위해서는 지역별 전자지도 및 차량 위치정보에 대한 공유와 통합이 필수적이다. 기존의 대부분의 차량관제시스템들은 독자적인 체계를 중심으로 구축되었기 때문에 정보의 공유와 통합을 위해서는 막대한 비용이 필요하다. 이를 효과적으로 해결하기 위해서 본 논문에서는 XML 엔코딩 표준인 GML을 이용하여 이동체 위치정보와 지도정보의 프리젠테이션을 위한 컴포넌트 기반의 개방형 시스템을 설계하고 구현하였다. 아울러 e-Logistics 환경의 배송 시나리오를 통한 실험을 통해 확장성 및 상호 운용성에 대한 우수성을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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