Orthogonal Cross Cylinder mapping and segmentation based modeling methods have been implemented for constructing the image-based navigation system in this paper. The Orthogonal Cross Cylinder (OCC) is the object expressed by the intersection area that occurs when a cylinder is orthogonal with another. OCC mapping method eliminates the singularity effect caused in the environment maps and shows an almost even amount of area for the environment occupied by a single texel. A full-view image from a fixed point-of-view can be obtained with OCC mapping although it becomes difficult to express another image when the point-of-view has been changed. The OCC map is segmented according to the objects that form the environment and the depth value is set by the characteristics of the classified objects for the segmentation based modeling. This method can easily be implemented on an environment map and makes the environment modeling easier through extracting the depth value by the image segmentation. An environment navigation system with a full-view can be developed with these methods.
Image morphing to generate 2D transitions between images may be difficult even to express simple 3D transformations. In addition, previous view morphing method requires control points for postwarping, and is much affected by self- occlusion. This paper presents a new morphing algorithm that can generate automatically in-between scenes from un-calibrated images. Our algorithm rectifies input images based on the fundamental matrix, which is followed by linear interpolation with bilinear disparity map. In final, we generate in-between views by inverse mapping of homography between the rectified images. The proposed method nay be applied to photographs and drawings, because neither knowledge of 3D shape nor camera calibration, which is complex process generally, is required. The generated in-between views can be used in various application areas such as simulation system of virtual environment and image communication.
In this paper, we propose an effective method for recognizing daily human activities from a stream of three dimensional body poses, which can be obtained by using Kinect-like RGB-D sensors. The body pose data provided by Kinect SDK or OpenNI may suffer from both the view variance problem and the scale variance problem, since they are represented in the 3D Cartesian coordinate system, the origin of which is located on the center of Kinect. In order to resolve the problem and get the view-invariant and scale-invariant features, we transform the pose data into the spherical coordinate system of which the origin is placed on the center of the subject's hip, and then perform on them the scale normalization using the length of the subject's arm. In order to represent effectively complex internal structures of high-level daily activities, we utilize Hidden state Conditional Random Field (HCRF), which is one of probabilistic graphical models. Through various experiments using two different datasets, KAD-70 and CAD-60, we showed the high performance of our method and the implementation system.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.29
no.5C
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pp.632-641
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2004
In this paper, a new intermediate view reconstruction method employing a stereo image rectification algorithm by which an uncalibrated input stereo image can be transformed into the calibrated one is suggested and its performance is analyzed. In the proposed method, feature point are extracted from the stereo image pair though detection of the corners and similarities between each pixel of the stereo image. And then, using these detected feature points, the moving vectors between stereo image and the epipolar line is extracted. Finally, the input stereo image is rectified by matching the extracted epipolar line between the stereo image in the horizontal direction and intermediate views are reconstructed by using these rectified stereo images. From some experiments on synthesis of the intermediate views by using three kinds of stereo image; a CCETT's stereo image of 'Man' and two stereo images of 'Face' & 'Car' captured by real camera, it is analyzed that PSNRs of the intermediate views reconstructed from the calibrated image by using the proposed rectification algorithm are improved by 2.5㏈ for 'Man', 4.26㏈ for 'Pace' and 3.85㏈ for 'Car' than !hose of the uncalibrated ones. This good experimental result suggests a possibility of practical application of the unposed stereo image rectification algorithm-based intermediate view reconstruction view to the uncalibrated stereo images.
Kim, D.G.;Han, K.I.;Choi, J.H.;Lee, J.J.;Kim, T.K.
Journal of computational fluids engineering
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v.19
no.1
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pp.1-6
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2014
Since experiments on the actual operational status are said to be very impractical because of their economic and repeatability problems, it is difficult to understand the thermal profiles of aerospace or military equipments. Thus, the CFD codes with considering the radiation heat transfer are used to compensate the defect. In case, analyzing the radiation exchanges between the object surfaces are very important. Because the temperature and the IR signal distributions of the object surface are significantly affected by the radiative heat transfer. To achieve accurate thermal radiation exchange between surfaces, it is important to calculate the radiation view factor precisely. Finer subdivision of meshes can be used to increase the accuracy of radiation view factor, but if the mesh is subdivided infinitely, the time required for calculation increases significantly and thus decreasing the efficiency. If the subdivision is not sufficient, assurance of accuracy is not guaranteed. In this paper, optimal mesh subdivision method using the solid angle has been successfully tested and found to be useful in increasing the efficiency of calculating the shape factors.
The Multi-view Video Coding (MVC) which is exploiting disparities between views has been developed to improve the coding efficiency of multi-view video. But MVC has a problem of having high computing complexities because of disparity estimation. This paper propose a fast mode decision for non-anchor picture to reduce the computational time of MVC. The proposed method uses two phases. Anchor pictures in hierarchical B picture structure have a higher correlation with prediction mode selection of non-anchor pictures, so in the first phase, prediction mode of non-anchor pictures is selected by exploiting the macro-block regions in anchor picture. In the second phase, we select a reference direction of inter prediction mode exploiting a higher correlation among reference directions of inter prediction modes of 7 block sizes. Experimental results show that the proposed method could save average about 44% in the encoding time with negligible coding efficiency losses.
Kim, Jeong Tae;Lee, Jung Woo;Jo, Dong In;Lee, Hae Min
Archives of Plastic Surgery
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v.35
no.2
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pp.152-158
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2008
Purpose: Mandibulotomy approach and mandible sparing approach are most common methods for oropharyngeal cancer surgery. Good surgical view and convenience of flap inset are advantages of mandibulotomy approach but deformity of mandible contour, postoperative malocclusion and radionecrosis are its limitations. To make up for the limitations, mandible sparing method is commonly performed, but limited surgical view and difficulties of flap inset are the weak points of this approach. The purpose of the study is to compare mandibulotomy and mandible sparing approaches in postoperative complications and progression of the treatment in oropharyngeal cancer operation and reconstruction. Methods: Single reconstructive microsurgeon operated for oropharyngeal cancer patients with different surgeons of head and neck department who prefer mandibulotomy and mandible sparing approach respectively, and we compared the frequency of postoperative complication, operation time, duration of hospitalization and recurrence rate between two different surgical approaches. Results: Mandibulotomy approach was used in 18 patients and mandible sparing approach was used in 15 patients. In mandibulotomy approach, there happened one case of teeth injury and one case of necrosis of skin and gingiva, but there happened no malocclusion and radionecrosis. In mandible sparing approach, there were 3 cases of fistula and 2 cases of infection which are significantly higher than mandibulotomy approach. There were no significant differences between early regional recurrence and duration of hospitalization. Conclusion: In this study we compared two different methods for the surgical approach in oropharyngeal cancer surgery. As mandible sparing approach has difficulties of limited surgical view, it can be used for the limited indications of anterior tongue and mouth floor cancer. Mandibulotomy approach has advantages of good surgical view and convenience of flap inset. In this method preservation of gingival tissue, watertight fashion suture, delicate osteotomy and plate fixation to maintain occlusion are the key points for the successful results.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.9
no.2
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pp.352-359
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2008
This paper presents a controller implementation using model based controller design programs-System Identification Toolkit, Control Design Toolkit, Simulation module. This method is easier and simpler than conventional controller design method. To implement speed control system of DC motor, a CompactRIO, Real-Time(RT) cntroller provided by NI(National Instruments), is used as hardware equipment. Firstly transfer function of DC motor drive system, which was a control target plant, can be acquired through System Identification Toolkit by using test input signal applied to motor and output signal from motor. And designing of pole-zero compensator satisfying desired control response performance through Control Design Toolkit, designed speed control response can be tested through Simulation Module. Finally LabVIEW program is converted to real-time program and downloaded to CompactRIO real-time controller Through experimental results to real DC motor drive system, designed speed control response is compared to simulation results.
Journal of The Korean Association For Science Education
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v.15
no.3
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pp.349-362
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1995
As science programs emphasize an understanding of the nature of science, it is needed to assess students' views on a wide range of science-technology-society topics. The purpose of this study is to investigate the views of high school students about some selected topics of the epistemology of science. The selected topics include the meaning of science, scientific assumptions, values in science, conceptual inventions in science, scientific method, consensus making in science, and characteristics of the knowledge produced in science. Identified preconceptions in the study are as follows: Science was seen as improving the world(20%), and technology was defined as the application of science(35%). Almost half of the sample(49%) subscribed to a view consistent with a creationist posture and large group of students(46%) expressed a purely ontological view. Only minority of the students(5%) discounted the role played by private science values, but one half of the sample denied the fact that gender-related values can influence the knowledge that scientist construct(53%). Only a small potion of the sample(5%) held a view contrasting to contemporary epistemology of science, but the majority(67%) expressed a simplistic hierarchical relationship in which hypotheses become theories and theories become laws. One third of the students(33%) held a preconception that the scientific method composed of questioning, hypothesizing, collecting data, and concluding. Students did not appreciate the role of consensus making in science(33%). An out-dated epistemic perspective describes the progress of science as simply an accumulation of knowledge(4%). In general, it was concluded that most high school students did not hold efficient understanding on the nature of science. It can be said that no adequate and consistent instruction took place to provide students with an authentic view of the nature of science.
In order to evaluate the performance of incremental update algorithms, we perform experimental tests on the time of updating view objects. In this paper, the incremental update algorithms are evaluated on two kinds of materialized methods : materialization by value-copy and materialization by preserving object identifiers (OIDs). The result of performance evaluation shows that there is little difference in the updating time of view objects between two materialization methods. The evaluation of query processing on spatial views shows that materialization by value-copy is much better than materialization by preserving OIDs. As the results of overall performance evaluation, it is more desirable to use the incremental update method based on materialization by value-copy than the incremental update method based on materialization by preserving OIDs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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