• 제목/요약/키워드: Vehicle-based kinematic survey

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차량이동측량에 의한 도로 기본지리정보 갱신방안에 관한 연구 (Strategies of Updating Road Framework Data by a Vehicle-based Kinematic Survey)

  • 윤하수;이진수;서창완;최윤수
    • 한국측량학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.355-363
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    • 2007
  • 본 연구는 2003년도에 전국적으로 구축된 "교통(도로)분야 기본지리정보" 중 도로 기본지리정보의 최신성을 확보하기 위해서 경제적이고 신속 정확한 차량이동측량 취득방법을 이용한 도로 기본지리정보의 갱신방안을 통해 기본지리 정보의 활용성을 극대화하고자 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 대전시와 평택시를 대상으로 차량에 DGPS를 탑재한 차량 이동 측량방법을 이용하여 데이터를 획득하였고, 현장측량 성과와 기존 성과와의 검증은 선형 및 점형 요소의 정확도를 이용하였다. 검증 결과 인근 상시기준점들과의 거리가 가깝고 지형조건상 수신 상태가 양호한 대전지역의 경우는 1/5,000 수치지도에서 정하는 오차범위보다 그 오차가 작았으나. 상시기준점들과의 거리가 멀고 수신율이 좋지 않은 평택지역의 경우는 오차 한도를 넘는 결과를 보였다. 본 연구 결과 GPS 상시기준점과의 수신율을 분석한 후, 위성상태가 양호하지 않은 구간에 대해서는 후처리방식이나 Total Station 측량을 병행하여야 하며, 이동측량의 정확도를 확보하기 위해서는 각 기관들의 상시기준점을 공유하고, 이를 활용할 수 있는 추가 연구가 필요함을 알 수 있었다.

Experimental Analysis of Kinematic Network-Based GPS Positioning Technique for River Bathymetric Survey

  • Lee, Hungkyu;Lee, Jae-One;Kim, Hyundo
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제5권4호
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    • pp.221-233
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    • 2016
  • This paper deals with performance assessment of the kinematic network-based GPS positioning technique with a view to using it for ellipsoidally referenced bathymetric surveys. To this end, two field trials were carried out on a land vehicle and a surveying vessel. Single-frequency GPS data acquired from these tests were processed by an in-house software which equips the network modeling algorithm with instantaneous ambiguity resolution procedure. The results reveals that ambiguity success rate based on the network model is mostly higher than 99.0%, which is superior to that of the single-baseline model. In addition, achievable accuracy of the technique was accessed at ${\pm}1.6cm$ and 2.7 cm with 95% confidence level in horizontal and vertical component respectively. From bathymetric survey at the West Nakdong River in Busan, Korea, 3-D coordinates of 2,011 points on its bed were computed by using GPS-derived coordinates, attitude, measured depth and geoid undulation. Note that their vertical coordinates are aligned to the geoid, the so-called orthometric height which is widely adopted in river engineering. Bathymetry was constructed by interpolating the coordinate set, and some discussion on its benefit was given at the end.

Inverted RTK system and its applications in Japan

  • Kanzaki, Masayuki
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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    • pp.455-458
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    • 2006
  • The Real Time Kinematic (RTK) technique is the most productive and accurate GPS positioning method today, as it can be determinate position within few centimeters instantly. This method is widely used for applications such as surveying, structure monitoring and machine guidance etc. In order to perform RTK processing for large scale systems (i.e. precise vehicle monitoring with many rovers), many expensive RTK receivers and same number of bidirectional communication units have to be installed to collect observation data communicate with the reference site and monitor its RTK solutions. Moreover, if applications require remote control or apply sensing instruments, we have to install computers at each rover. To limit expense and complexity of system management with a large number of rovers, we have developed server based RTK processing platform to share RTK function for all rovers. The system can be process many GPS stations with a single personal computer. we have also developed a specialized dual frequency GPS receiver unit without on-board RTK processing capability to reduce receiver cost in order to demonstrate the advantage of our server based RTK platform. This paper describes the concept of our server based RTK platform and specialized GPS receiver unit with existing applications in Japan.

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단일 버퍼링 기법을 이용한 동적 버스 노선 정보의 GPS 위치 정확도 평가 방안 (Evaluation Scheme of the GPS Positional Accuracy for Dynamic Bus Route Information using SMB(Single Buffering Method))

  • 박홍기;주용진
    • 한국측량학회지
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    • 제29권6호
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    • pp.677-685
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    • 2011
  • 대중교통 정보 시스템의 고도화와 정보 신뢰도 유지를 위해서는 대중 교통수단 노선과 운행 정보에 대한 정확도 향상은 매우 중요한 사안이다. 이러한 위치기반체계에 대한 정확도를 측정하기 위해 GPS를 활용한 매우 다양한 방법들이 존재하고 있지만 버스 노선 등과 같이 이동 차량에 탑재된 GPS를 통해 결정된 선형 객체의 동적인 위치 정확도를 평가하는 연구는 아직 미비하다. 이에 본 연구의 목적은 단일 버퍼링 기법을 이용하여 GPS에 의해 실시간 측정된 버스 노선의 정확도 평가 방안을 제시하는 것이다. 이를 위해 경기도 안양시 일대의 정류소와 버스 노선을 대상으로 단독 측위, DGPS, GPS/INS 에 따른 정적 및 동적 측위 결과를 상호 비교하고 정확도와 오차의 영향을 분석하였다. 연구 결과로서 정류소 위치에 대한 단독측위의 경우 실시간 DGPS 관측과 GPS/INS DGPS 관측과 비교하여 2개의 관측성과 모두 5m 이내 정확도 범위 내에 결과를 얻을 수 있었다. 특히, 노선의 경우 공공측량 작업 규정 세부기준의 축척별 위치 정확도에 근거하여 단독측위 14.5m의 오차는 1:20,000, 18.1m의 오차는 1:25,000 축척의 오차범위 정확도를 가지며, DGPS의 16.9m와 18.5m의 오차는 1:25,000 축척의 오차범위, GPS/INS의 18.4m와 18.5m의 오차는 1;25,000 축척의 오차 범위로 정확도를 평가할 수 있었다. 본 연구에서 제시한 방법은 버스 기반 정보 구축을 위한 GPS 현장 조사 시 동적 위치 측정 방법론의 타당성 검토와 높은 정밀도의 노선 위치 정보 구축에 활용 가능할 것이다.