Hyundai Electronics Industries Corp has developed a navigation system which automatically computes the current position and displays it on the map using GPS(Global Positioning System). This system has such features as follow : searching of destination by means of digital mapping, locating of the present position on the map and detecting of guidance timing through signals from the artificial satellites and vehicle's sensors, and having a few of functions as TV & VTR monitoring, tracing the route, displaying service information which include hotels, restaurants, entertainments, et al. This paper describes the operations and construction of this navigation system.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2001.05a
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pp.157-160
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2001
본 논문은 근거리에서의 차량간 통신에 밀리미터나 광전파를 분석하는데 효과적인 Ray Tracing방법을 도입하여 오율특성을 분석하였다. 분석환경으로는 간섭신호에 강한 장점을 지니며 산소흡수에 의한 감쇠가 크며 주파수 재사용효율이 좋은 60GHz 대역에서의 비트오율을 분석하였다. 전파모델로 지면반사파, 콘크리트벽에 의한 반사와 옆 도로를 달리는 차량에 의한 반사를 고려한 Two-Ray 라이시안 채널에서의 다중접속자에 의한 DS/CDMA 시스템의 비트오율특성을 분석하여 검토하였다.
Mostajeran, Ehsan;Noor, Rafidah Md;Anisi, Mohammad Hossein;Ahmedy, Ismail;Khan, Fawad Ali
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.11
no.10
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pp.4698-4716
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2017
Wireless signal transmission is influenced by environmental effects. These effects have also been challenging for Vehicular Ad hoc Network (VANET) in real-time communication. More specifically, in an urban environment, with high mobility among vehicles, a vehicle's status from the transmitter can instantly trigger from line of sight to non-line of sight, which may cause loss of real-time communication. In order to overcome this, a deterministic signal propagation model is required, which has less complexity and more feasibility of implementation. Hence, we propose a realistic path loss model which adopts ray tracing technique for VANET in a grid urban environment with less computational complexity. To evaluate the model, it is applied to a vehicular simulation scenario. The results obtained are compared with different path loss models in the same scenario based on path loss value and application layer performance analysis. The proposed path loss model provides higher loss value in dB compared to other models. Nevertheless, the performance of vehicle-vehicle communication, which is evaluated by the packet delivery ratio with different vehicle transmitter density verifies improvement in real-time vehicle-vehicle communication. In conclusion, we present a realistic path loss model that improves vehicle-vehicle wireless real-time communication in the grid urban environment.
3D Object Detection using deep neural network has been developed a lot for obstacle detection in autonomous vehicles because it can recognize not only the class of target object but also the distance from the object. But in the case of 3D Object Detection models, the detection performance for distant objects is lower than that for nearby objects, which is a critical issue for autonomous vehicles. In this paper, we introduce a technique that increases the performance of 3D object detection models, particularly in recognizing distant objects, by generating virtual 3D vehicle data and adding it to the dataset used for model training. We used a spherical point tracing method that leverages the characteristics of 3D LiDAR sensor data to create virtual vehicles that closely resemble real ones, and we demonstrated the validity of the virtual data by using it to improve recognition performance for objects at all distances in model training.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.22
no.2
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pp.85-90
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2021
A ADAS(Advanced Driver Assistance System) for the safe driving is an important area in autonumous car. Specially, a ADAS software using an image sensors attached in previous car is low in building cost, and utilizes for various purpose. A algorithm for detecting the break-lamp from the tail-lamp of preceding vehicle is proposed in this paper. This method can perceive the driving condition of preceding vehicle. Proposed method uses the YOLO techinicque that has a excellent performance in object tracing from real scene, and extracts the intensity variable region of break-lamp from HSV image of detected vehicle ROI(Region Of Interest). After detecting the candidate region of break-lamp, each isolated region is labeled. The break-lamp region is detected finally by using the proposed selective-attention model that percieves the shape-similarity of labeled candidate region. In order to evaluate the performance of the preceding vehicle break-lamp detection system implemented in this paper, we applied our system to the various driving images. As a results, implemented system showed successful results.
Park, Young-Shin;Jung, Chae-Duk;Park, Young-Ho;Rhee, Kyung-Hyune
Journal of Korea Multimedia Society
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v.13
no.6
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pp.865-874
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2010
Recently, Hao et al. proposed a privacy preservation protocol based on group signature scheme for secure vehicular communications to overcome a well-recognized problems of secure VANETs based on PKI. However, although efficient group signature schemes have been proposed in cryptographic literatures, group signature itself is still a rather much time consuming operation. In this paper, we propose a more efficient privacy preservation protocol than that of Hao et al. In order to design a more efficient anonymous authentication protocol, we consider a key-insulated signature scheme as our cryptographic building block. We demonstrate experimental results to confirm that the proposed protocol is more efficient than the previous scheme.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.10
no.4
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pp.70-74
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2018
In order to ensure the flow of goods available and more flexible, reduce labor costs, many factories and industrial zones around the world are gradually moving to use automated solutions. One of them is to use Automated guided vehicles (AGV). Currently, there are a line tracing method as an AGV operating method, and a method of estimating the current position of the AGV and matching with a factory map and knowing the moving direction of the AGV. In this paper, we propose ceiling Light and guided line based moving direction estimation algorithm using multi-camera on the AGV in smart factory that can operate stable AGV by compensating the disadvantages of existing AGV operation method. The proposed algorithm is able to estimate its position and direction using a general - purpose camera instead of a sensor. Based on this, it can correct its movement error and estimate its own movement path.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.34
no.4
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pp.11-16
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2011
Information of freight tracking and tracing is one of core elements in logistics point of view. We can monitor the vehicle or vessel where freights are loaded and get the in-transit data via GPS. However, security problem exists after the shipments are unloaded. RFID is well utilized for securing the container which products are stuffed into. International standard organization sets relevant specification and e-seal appears to be at issue. The paper investigates current status of corresponding technology and proposes the policy for development of logistics industry.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2015.05a
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pp.123-125
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2015
Wireless ad hoc network which is comprised of wireless nodes that have the limited communication range is utilized to monitoring disaster area, tracing object, and tactical system. But in the case of wireless node on the ground, a network performance decrease because wireless channel is affected from obstacle or the node deployment is restricted. In this paper, we consider wireless network based on UAV(Unmanned Aerial Vehicle) which has little spatial constraint and quickly deploy a position. We implement test-bed included ground nodes and UAV, and measure throughput and PDR(Packet Delivery Ratio) according to the usage of UAV. We show that network performance is improved by relaying data on UAV.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.33
no.6
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pp.595-603
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2015
With the advances of the big-data process technology, acquiring the real-time information from the massive image data taken by a mobile device inside a vehicle will be possible in the near future. Among the information that can be found around the vehicle, the route information is needed for safe driving. In this study, the automatic extraction of route information from the road sign imagery was dealt with. The scope of the route information in this study included the route number, route type, and their relationship with the driving direction. For the recognition of the route number, the modified Tesseract OCR (Optical Character Recognition) engine was used after extracting the rectangular-road-sign area with the Freeman chain code tracing algorithm. The route types (expressway, highway, rural highway, and municipal road) are recognized using the proposed algorithms, which are acquired from colour space analysis. Those road signs provide information about the route number as well as the roads that may be encountered along the way. In this study, such information was called “OTW (on the way)” or “TTW (to the way)” which between the two should be indicated is determined using direction information. Finally, the route number is matched with the direction information. Experiments are carried out with the road sign imagery taken inside a car. As a result, route numbers, route number type, OTW or TTW are successfully recognized, however some errors occurred in the process of matching TTW number with the direction.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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