• 한국기계가공학회지
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• 제7권4호
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• pp.115-120
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• 2008

The fatalities of pedestrian accounted for about 40.0% of all fatalities in Korea (2005 year). In pedestrian involved accident, the most important data to inspect accident is throw distance of pedestrian. The throw distance of pedestrian can be influenced by many variables, such as vehicular frontal shape, vehicular impact speed, the offset of impact point, the height of pedestrian, and road condition. The trajectory of pedestrian after collision can be influenced by vehicular frontal shape classified into sedan type, box type, SUV type and van type. Many studies have been done about pedestrian accident with passenger car model and bus model for simple factors. But the study of pedestrian accident by van type vehicle was much insufficient, and even that the influence of multiple factors such as the offset of impact point was neglected. In this paper, a series of pedestrian kinetic simulation were conducted to inspect relationship between throw distance and multiple factors with using PC-CRASH s/w, a kinetic analysis program for a traffic accident for van type. By based on the simulation results, multi-variate regression was conducted, and regression equation was presented.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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• pp.334-335
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• 2021

본 논문에서는 포물선의 운동을 이용하여 도로의 일부가 끊긴 지역에서의 자동차가 주행한 거리를 측정하도록 한다. 여기에서 일정 속도로 달리던 자동차가 끊긴 도로의 가장자리 위를 지나갈 때 도로의 가장자리로부터 얼마나 멀리 가서 낙하하는지를 계산하였다.

• 대한교통학회지
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• 제23권5호
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• pp.105-112
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• 2005

분 논문은 현재 고속국도와 일반국도 ITS를 위한 핵심 검지장비인 영상검지기에 대한 성능이 차량의 속도그룹별로 분석했고, 통과차량의 속도저하에 의한 검지자료의 부정확성의 원인을 규명한 후, 이에 대한 해결책을 제시했다. 분석 결과, 속도 자료의 경우에는 차량의 통과속도가 50kph 이하로 떨어질 때부터 성능이 저하되고, 교통량과 점유율의 경우에는 30kph 이하일 때부터 성능이 저하되는 것으로 분석되었다. 그러나 속도의 경우에는 최저 성능그룹의 정화도가 88%였으나, 교통량과 점유율의 경우에는 각각 75%와 73%로 나타나 상대적으로 속도 정확도가 크게 감소했다. 통과차량의 속도저하에 의해 영상검지기 자료가 부정확한 이유는 속도가 감소할 경우 차간거리가 감소하여 영상검지기가 연속한 두 차량을 구별하지 못함으로 인해 발생하는 것으로 분석되었다. 영상검지기의 이러한 성능저하를 방지하기 위한 최적 설치높이는 현실적인 여건을 감안하여 $17m{\sim}21m$로 제안했다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.1125-1132
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• 2012

최근 자동차 산업의 활성화로 인해 교통사고 급증이 사회 문제화 되면서 사고를 미연에 방지할 수 있는 운전자 보조 시스템 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 일반적으로 자동차 사고 원인의 70% 이상이 운전자 과실에 의해서 발생되고 전체 추돌사고의 75%가 시속 29km 이하의 속도에서 발생하므로 이를 예방하기 위해서는 운전자의 인지 판단을 보조하는 시스템의 개발이 필수적이다. 본 논문에서는 가장 많은 추돌사고가 일어나는 저속 주행 및 주차 시에 차량과 장애물과의 거리를 실시간으로 감시하는 차량 전 후방 감시 시스템을 구현하였다. 제안한 시스템은 고지향각 초음파 센서, 광지향각 초음파 센서, ATmega128, DSP 프로세서로 구성된다.

• 대한교통학회지
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• 제23권1호
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• pp.21-32
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• 2005

현행 무인교통단속장비는 특정한 지점에서의 위반 여부를 판단하여 단속하는 특징을 갖고 있어 운전자들이 시스템 설치 지점 앞에서만 속도를 줄이고 통과하자마자 다시 속도를 증가시키는 경향을 보이고 있다. 특히 터널, 교량 및 커브 구간에서의 사고 위험도는 다른 구간에 비해 높은 것으로 분석되고 있다. 따라서 일정구간에 걸쳐 도로나 교통여건으로 과속교통사고의 위험이 높거나 과속사고가 많이 발생되는 도로구간에서 안정적인 속도관리를 위해 구간과속단속시스템의 도입이 필요하다고 판단된다. 본 연구에서는 터널, 교량 구간의 교통류 특성을 분석하여 기존 지점과단속시스템의 한계를 분석하였다. 그리고 구간과속단속시스템을 적용하기 위한 도로구간의 적정거리를 현장 도로구조, 교통여건, 사고발생 내용을 검토하여 제시하였다. 또한 각 교량이나 터널에 대하여 적절한 구간과속단속시스템의 설치 위치를 제시하였다.

• 대한교통학회지
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• 제3권1호
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• pp.46-57
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• 1985

The objective of this paper is to derive a optimum distance and time taxi fare structure based on social costs. Social costs expressed in terms of congestion and vehicle operating costs were successfully internalized. Speed and volume data for three major arterials in Seoul CBD were used. Optimum congestion charge turned out to be 97.01 Won/Km which can be regarded as congestion tax in the context of Seoul CBD. This congestion tax can possibly be incorporated into time-based taxi fare structure. Congestion is likely to be reduced as a result of imposition of time-based taxi fare which reflects social costs.

• 대한교통학회지
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• 제28권1호
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• pp.87-96
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• 2010

국내에서 차대 자전거사고 분석시 사용되는 충돌속도 예측모형은 외국의 연구결과를 그대로 인용하여 사용하고 있다. 그러나 이러한 결과는 제한된 실험조건 하에서 인체모형을 이용하여 도출되었고, 국내 도로 환경 및 자동차의 특성을 반영하지 못하는 단점을 가지고 있다. 본 연구에서는 국내사고 자료를 이용하여 차대자전거 사고시 충돌속도를 예측하는 모형을 개발하였다. 이를 위하여 충돌속도와 자전거 전도거리가 정확하게 확인된 23건의 사고 자료를 수집하여 자전거 전도거리와 충돌속도의 상관관계를 선형 회귀모형으로 도출하고 모형의 변수들에 대한 통계적인 검증을 실시하였다. 그리고 개발된 모형의 실제적인 검증을 위하여 2건의 실제 사고 자료와 비교 분석한 결과, 제시된 모형이 실제 충돌속도와 약 3%이내의 오차를 갖는 매우 유사한 결과를 나타내었다. 따라서 본 연구에서 제시된 모형은 향후 국내 차대자전거사고를 재현 및 분석하는 과정에 매우 유용하게 사용될 수 있다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제14권3호
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• pp.8-17
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• 2017

With automobiles sharply increasing in numbers worldwide, we are faced with critical social issues such as traffic accidents, traffic jams, environmental pollution, and economic inefficiency. In response, research on ITS is promoted mainly by regions with advanced automotive industry such as the U.S., Europe, and Japan. While Korea is working on moving forward in the global market through developing and turning to global standards systems related to ASV (Advanced Safety Vehicle), the country is not fully prepared for such projects. The purpose of ACC (Adaptive Cruise Control) is to control a vehicle's longitudinal speed and distance and minimize driver workload. Such a system should be valuable in preventing accidents, as it reduces driver workload in the 21st-century world of telematics created by development of the automobile culture industry. In this light, the thesis presents a method to test and evaluate ACC system and a mathematical method to assess distance. For the proposed test and evaluation, theoretical values are tested with vehicle test and a database is acquired, by using vehicles equipped with an ACC system. Theoretical evaluation criteria for developing ACC system may be used and scenario-specific evaluation methods may find useful application through testing the formula proposed by comparing the database and mathematical method.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제11권1호
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• pp.482-494
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• 2019

In this paper, the oblique water-entry impact of a vehicle with a disk cavitator is studied experimentally and numerically. The effectiveness and accuracy of the numerical simulation are verified quantitatively by the experiments in this paper and the data available in the literature. Then, the numerical model is used to simulate the hydrodynamic characteristics and flow patterns of the vehicle under different entry conditions, and the axial force is found to be an important parameter. The influences of entry angle, entry speed and cavitator area on the axial force are studied. The variation law of the force coefficient and the dimensionless penetration distance at the peak of the axial force are revealed. The research conclusions are beneficial to engineering calculations on the impact force of a vehicle with a disk cavitator over a wide range of water-entry parameters.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.215-225
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• 2020

Light detection and ranging (LiDAR) sensors detect the distance of the surrounding environment and objects. Conventional LiDAR sensors require a certain amount of a power because they detect objects by transmitting lasers at a regular interval depending on a constant resolution. The constant power consumption from operating multiple LiDAR sensors is detrimental to autonomous and electric vehicles using battery power. In this paper, we propose two algorithms that improve the inefficient power consumption during the constant operation of LiDAR sensors. LiDAR sensors with algorithms efficiently reduce the power consumption in two ways: (a) controlling the resolution to vary the laser transmission period (T_P) of a laser diode (LD) depending on the vehicle's speed and (b) reducing the static power consumption using a sleep mode depending on the surrounding environment. A proposed LiDAR sensor with a resolution control algorithm reduces the power consumption of the LD by 6.92% to 32.43% depending on the vehicle's speed, compared to the maximum number of laser transmissions (N_x·max). The sleep mode with a surrounding environment-sensing algorithm reduces the power consumption by 61.09%. The proposed LiDAR sensor has a risk factor for 4-cycles that does not detect objects in the sleep mode, but we consider it to be negligible because it immediately switches to an active mode when a change in surrounding conditions occurs. The proposed LiDAR sensor was tested on a commercial processor chip with the algorithm controlling the resolution according to the vehicle's speed and the surrounding environment.