• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제21권1호
• /
• pp.91-99
• /
• 2016

A certificate revocation list(CRL) should be distributed quickly to all the vehicles in the network to protect them from malicious users and malfunctioning equipments as well as to increase the overall security and safety of vehicular networks. However, a major challenge is how to distribute CRLs efficiently. In this paper, we propose a novel Regional CRL distribution method based on the vehicle location registration locally to manage vehicle mobility. The method makes Regional CRLs based on the vehicles' location and distributes them, which can reduce CRL size and distribution time efficiently. According to the simulation results, the proposed method's signaling performance of vehicle's registration is enhanced from 22% to 37% compared to the existing Regional CRL distribution method. It's CRL distribution time is also decreased from 37% to 67% compared to the existing Full CRL distribution method.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제15권7호
• /
• pp.700-710
• /
• 2009

A computer vision technique of estimating the location of an unmanned ground vehicle is proposed. Identifying the location of the unmaned vehicle is very important task for automatic navigation of the vehicle. Conventional positioning sensors may fail to work properly in some real situations due to internal and external interferences. Given a DSM(Digital Surface Map), location of the vehicle can be estimated by the registration of the DSM and multiview range images obtained at the vehicle. Registration of the DSM and range images yields the 3D transformation from the coordinates of the range sensor to the reference coordinates of the DSM. To estimate the vehicle position, we first register a range image to the DSM coarsely and then refine the result. For coarse registration, we employ a fast random sample matching method. After the initial position is estimated and refined, all subsequent range images are registered by applying a pair-wise registration technique between range images. To reduce the accumulation error of pair-wise registration, we periodically refine the registration between range images and the DSM. Virtual environment is established to perform several experiments using a virtual vehicle. Range images are created based on the DSM by modeling a real 3D sensor. The vehicle moves along three different path while acquiring range images. Experimental results show that registration error is about under 1.3m in average.

• 전자공학회논문지CI
• /
• 제48권6호
• /
• pp.114-122
• /
• 2011

본 논문에서는 무인 지상 차량의 (Unmanned Ground Vehicle, UGV)의 위치 추정을 위한 컴퓨터 비전 기술을 제안한다. 제안하는 방법은 연속적으로 획득되는 360도 거리 정보(range data)와 디지털 수치모델(Digital Surface Model, 이하 DSM)의 3차원 등록(3-D registration) 방법에 기반하고 있다. 많은 수의 3차원 점군(point clouds) 정보를 가지고 있는 거리 정보의 연속적 3차원 등록은 상당한 수행 시간을 필요로 한다. 실시간 위치 추정을 위해 우리는 투영 기반의 등록 방법과 Uniform Arc Length Sampling(이하 UALS) 방법을 제안한다. UALS는 거리영상에서의 GSD(ground sample distance)를 균일하게 유지하면서 동시에 3차원 샘플 포인트의 수를 줄일 수 있는 장점을 가지고 있다. 또한 투영 기반 등록 기술은 3차원 대응점의 탐색 시간을 감소시킨다. 두 개의 실제 항법 경로를 이용한 실험을 통하여 제안하는 방법의 성능을 검증하였다. 3차원 점군의 다양한 샘플링에 대하여 제안하는 기술의 속도 및 정합 성능을 기존 방법과 비교하였다.

• 디지털산업정보학회논문지
• /
• 제6권1호
• /
• pp.131-142
• /
• 2010

In this paper, we propose a web GPS based logistics vehicle control management system using MVC design patterns. The proposed system is designed by applying design patterns of object oriented modeling called mini-architecture to enhance reliability of software as well as promote stability of overall system design. In addition, we can get a position information by means of the GPS embedded in PDA and communicate between client and monitoring server using CDMA network so that the position of client can be identified directly by the map service. The system provides an moving object indexing technique which extends the existing TB-tree to manage and retrieve a transporting trajectory of logistics efficiently. Finally, with development of the logistics vehicle control service called WG-LOGICS system, we can verify the usefulness of our system which is able for monitoring a vehicle preparation, allocating registration, loading a burden, transfer path, and destination arrival in real world.

• 정보처리학회논문지B
• /
• 제10B권4호
• /
• pp.411-418
• /
• 2003

본 논문에서는 모바일 단말기에 부착되어 있는 카메라를 통하여 입력되는 차량의 전, 후면의 번호판을 자동으로 인식, 검증하는 기술을 바탕으로 차량 번호를 검출하고 무선 통신망을 통해 원격 서버에 차량 번호와 모바일 단말기의 위치 정보를 함께 전송함으로써 어디에서든지 차량 조회 및 차량 위치 추적을 위한 시스템을 제안한다. 모바일 단말기에서 획득된 차량의 정보는 부호화되어 무선 통신망을 통하여 원격지의 서버로 전송된다. 원격지의 서버는 복호화 과정을 거쳐 전송된 텍스트 형식의 차량 번호와 위치 정보는 실시간 추정한 공간상관거리를 통하여 가용자의 위치를 측정하기 위해 공간정보와 속성 정보를 갖는 수치 값들 가운데 원하는 데이터 값에 가장 우선하는 특성 정보를 통해 적합한 위치를 추적이 가능한 임베디드형 이동 가능한 차량 번호판 인식 시스템을 구현한다.

• 한국주거학회:학술대회논문집
• /
• 한국주거학회 2009년 춘계학술발표대회 논문집
• /
• pp.113-117
• /
• 2009

By statistics in August, 2007, currently Korean motors registration number broke through 16 million units. The demand of motors is being increased as time goes on and the demand of parking lot within apartment complex is increased together. Therefore, it is inevitable to expand underground parking lots. Underground parking lots have relatively weaker environment than the ground and physical/psychological problems as distance far away from the main building, fear for vehicle damage and crimes, impure air, darkness and closed feeling take place. Underground parking lots also occupy a lot of area ratio within apartment complex and have a lot of effects on other facilities. Therefore, underground parking lots are neglected for all that underground parking lots have deep relations with satisfaction for public space within apartment complex. Accordingly, the purpose of the study is to make reference materials when underground parking lots are planned by grasping satisfaction of underground parking lots through inhabitants'mental survey and surveying preferential location and requirements of parking lots.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2008년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.1100-1103
• /
• 2008

VANET(Vehicle Ad-hoc Network) 환경은 도로위의 차량을 노드로 하여 구성하는 애드혹 네트워크로써 최근 들어 그 연구가 활발히 진행되고 있는 분야이다. 일반적인 애드혹 환경과 마찬가지로 VANET 환경에서도 보안적인 문제가 중요한 이슈로 대두되고 있다. VANET 환경에서 가장 중요하게 요구되는 보안요소는 차량의 익명성을 통한 위치 프라이버시와 협력 운전(cooperative driving) 단계에서 사용되는 메시지에 대한 인증, 무결성, 부인방지 등이다. 본 논문에서는 익명 아이디(pseudonym), 그룹화 등을 통해 차량의 위치 프라이버시를 제공하고 또한 이를 이용해 VANET 환경에서 사용할 수 있는 라우팅 프로토콜을 제안하고자 한다. RA(Registration Authority)에서 발급되는 익명 아이디의 집합과 차량의 전송 범위를 고려해서 구성되는 그룹화는 그룹에 속한 차량에 대해 익명성을 제공하고, 또한 그룹리더에 의해 생성되는 그룹키를 통해 효율적인 협력 운전 메시지 전달을 할 수 있게 된다. 그리고 각각의 그룹리더를 라우터로 이용해 전달되는 라우팅 프로토콜은 노드가 매우 유동적으로 움직이는 VANET 환경에서 효과적으로 메시지를 전달할 수 있도록 해줄 것이다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제16권6호
• /
• pp.698-701
• /
• 2010

최근 차량 통신망에서는 차량 안전 및 도로 교통 서비스에 더하여, 차량 통신 사용자들에게 email, ftp, 비디오 스트리밍 등 인터넷을 통한 서비스를 제공하기 위한 기술을 개발 중이다. 특히 차량 통신망의 특수성을 고려한 IP 이동성 제공 기술의 연구가 필요하다. 차량의 이동성 관리를 위해 Proxy Mobile IPv6(PMIPv6)를 차량 통신망에 적용할 경우, 차량의 빠른 이동 속도로 위치 등록에 따른 신호비용이 증가되는 문제점을 가지고 있다. 특히 차량 밀도가 높은 도로에서 많은 차량들이 고속으로 이동을 하게 되면 위치등록에 따른 신호비용이 증가하기 때문에 본 논문에서는 이동하는 다수의 차량들을 한 번에 LMA(Local Mobility Anchor)에 등록할 수 있는 방법을 제안하여 신호 비용을 줄이는 것을 목표로 한다. 수치 분석 및 시뮬레이션을 통해, 제안방안이 기존의 PMIPv6를 적용한 방식보다 신호 비용 면에서 효율적인 것을 확인하였다.

• 한국지리정보학회지
• /
• 제19권4호
• /
• pp.186-198
• /
• 2016

고병원성 조류인플루엔자(Highly Pathogenic Avian Influenza: HPAI)는 전염력이 매우 높아 발병 시 전국적으로 확산되어 막대한 사회경제적 피해를 유발하는 제1종 법정가축전염병이다. 국가동물방역통합시스템(Korea Animal Health Integrated System: KAHIS)은 축산차량등록제를 통하여 축산관련차량의 축산관련시설 출입정보를 실시간으로 기록함으로써 가축질병 발생 시 신속한 방역업무를 지원하기 위하여 구축한 통합시스템이다. KAHIS는 가축질병 발생 시 차량이동에 의한 확산경로를 효과적으로 추적하기 위한 시공간 정보를 포함한다. 이러한 시공간 정보를 바탕으로 시설들 간 연결 관계를 나타내는 접촉 네트워크를 구축할 경우 가축질병의 시공간 확산과정 추론에 유용하게 활용할 수 있다. 본 연구의 목적은 가축질병 방역활동 지원을 위하여 KAHIS에 내재된 시공간 정보를 접촉 네트워크로 구축하여 일차적 활용방안을 실증적으로 제시하는 것이다. 구축한 접촉 네트워크를 토대로 가축질병의 확산이 이루어지는 잠재적 시공간적 권역을 추정함으 로써 차단 방역 관련 의사결정을 돕기 위한 분석정보를 도출하고 해석을 통하여 정책적 함의를 제시하였다. 아울러 좀 더 고도화된 의사결정 지원정보 도출을 위한 접촉 네트워크의 심층적 활용 방안을 제시하였다.

• 한국측량학회지
• /
• 제38권4호
• /
• pp.345-352
• /
• 2020

갯벌의 보존과 복원 및 안전사고 예방을 위해서, 갯골의 정확한 위치와 형상을 포함하는 갯벌 지형정보 구축이 필요하다. 현장 측량이 어려운 갯벌 지역에 대해, 항공 라이다 측량은 넓은 지역에 대한 정확한 위치정보 데이터의 취득이 가능하며, UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 측량은 상대적으로 공간해상력이 우수한 데이터를 경제적으로 제공할 수 있다. 본 연구에서는 효과적인 갯벌 지형정보 구축을 위하여 항공 라이다와 UAV 포인트 클라우드 간의 데이터 통합을 수행하고, 갯골의 세부 지형을 갱신하는 방법을 제안하였다. 이를 위해 ICP (Iterative Closest Point) 알고리즘을 활용하여 두 이종 데이터를 자동 정합하고, 지면 필터링 기법인 CSF (Cloth Simulation Filtering)를 활용하여 갯골을 추출한 후, 갯골 영역에 대한 고점밀도 UAV 데이터와 평평한 지면에 대한 항공 라이다 데이터를 통합하였다. 통합된 데이터로부터 DEM (Digital Elevation Model) 및 갯골의 영역과 깊이 정보를 생성하여 대축척 갯벌 지도 제작을 위한 고해상도 지형정보를 구축하였다. 연구결과, 제안한 방법을 통해 GCP (Ground Control Point) 없이 UAV 데이터를 기하보정하고, 갯골의 세부 지형정보를 포함하면서 데이터 용량은 상대적으로 작은 통합 데이터를 생성할 수 있었다.