• 제목/요약/키워드: Vehicle Gateway

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멀티 터널링을 이용한 고속 차량에서 QoS 보장 IP 이동성 관리 방법 (QoS-Guaranteed IP Mobility Management For Fast Moving Vehicles Using Multiple Tunnels)

  • 천승만;나재욱;박종태
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제48권11호
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    • pp.44-52
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    • 2011
  • 본 논문에서는 다중 무선 네트워크 인터페이스를 가진 고속 차량의 인터넷 서비스에 대한 QoS (Quality of Service) 보장하는 IP 이동성 관리 방법을 제시한다. 제안된 방법은 크게 두 부분으로 나눌 수 있다. 하나는 차량에 탑재된 이동 게이트웨이의 측정 데이터 전송 속도가 사용자가 정의해 놓은 요구 데이터 전송 속도 (Data Transfer Rate) 이하로 떨어지게 되면 이용 가능한 무선 채널을 이용하여 새로운 무선 연결을 생성하는 것이고, 다른 하나는 이동 게이트웨이가 움직이는 동안에 요구 데이터 전송 속도를 보장하기 위해 다중 무선 네트워크 인터페이스를 사용하여 이동 게이트웨이와 무선 접속 라우터 간에 동적으로 병렬 분산 패킷 터널을 생성하는 것이다. 이와 같은 방법을 통해, 핸드오버 동작 중에 유발될 수 있는 지연시간 및 패킷 손실을 줄이는 동시에 사용자의 요구 데이터 전송 속도를 유지함으로써 QoS를 보장 할 수 있게 된다. 제안된 구조를 실현하기 위해 IETF 표준인 Hierarchical Mobile IPv6 (HMIPv6)의 구조를 확장하였고, HMIPv6의 확장을 위한 상세한 알고리즘을 설계하였다. 마지막으로, 성능분석을 위해 시뮬레이션을 수행하였고, 제안된 메커니즘은 핸드오버 하는 동안에 핸드오버 지연시간, 패킷 손실, 패킷 처리율에 대해 QoS를 보장함을 증명하였다.

도시간선도로에서의 인터체인지 성능 비교 연구 (A Performance Assessment of Urban Arterial Highway Interchanges)

  • 이의은;이재용
    • 대한교통학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.51-61
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    • 2006
  • 인터체인지는 자동차와 보행자의 기본적인 통행기능을 비롯하여 도로 주변시설로의 출입, 자동차와 보행자의 체류기능 등 다양한 기능을 가지고 있다. 이러한 인터체인지는 시대의 변화에 따라 통행기능의 고속성 안전성 및 도심공간기능 등에 대한 사회적 요청이 보다 강해지고 있다. 인터체인지에서의 교통의 안전성과 효율성은 인터체인지 형식에 의해서 크게 좌우된다. 본 연구에서는 다양한 도시부 간선도로에서의 인터체인지를 대상으로 교통량, 차로 수, 좌회전 비율 을 변화시켜가며 인터체인지 형태별 지체정도 및 인터체인지 건설비용을 고려한 상대지체를 분석하였다. 연구는 평면교차 Diamond, Roundabout, SPUI(Single Point Urban Interchange), Echelon 인터체인지를 대상으로 하였고. 교통량은 본선3차로 3000대, 접속도로 교통량은 $1{\sim}2$차로, $500{\sim}2000$대 까지 500대씩 변화, 접속도로의 좌회전 비율은 $10{\sim}30%$까지 10%단위로 변화. 본선에서의 연결로(본선에서 접속도로 진출차량) 교통량은 500, 1000대로 변화시키며 각 시나리오를 작성하였다. VISSIM Simulation을 통하여 각 시나리오별 상대 지체 값을 도출하였고 인터체인지 공사비를 고려하여 개별차량 지체 값을 비교하였다 개별차량 지체 값 비교를 통하여 교통량, 차로 수, 좌회전 비율에 따라 최적인터체인지형태를 결론으로 도출하였다.

시스템 가시성평가를 위한 유니버설미들웨어기반 Pervasive Memorial Engine 연구 (System Visibility of Universal Middleware Pervasive Memorial Engine)

  • 이해준;황치곤;윤창표
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제21권11호
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    • pp.2115-2120
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    • 2017
  • 시스템 가시성평가는 복잡한 시스템과 고도의 신뢰성 분야인 In-Vehicle 산업에서 하드웨어 및 소프트웨어간의 융합과 역할 변화에서 시작되었다. 융합의 중심이 기술에서 문화로 자연스럽게 스며드는 형태로 진화하고 있다. 문화의 주변에 기술의 생태적 특징을 반영하기 위해 유니버설미들웨어의 장점인 생명주기모델을 활용하여 시스템의 가시성을 높이고 직관적 판단을 유도하여 혼란 상태를 대비할 수 있다 .본 연구에서는 유니버설미들웨어 기반의 데이터와 서비스모듈을 유기적으로 표준화 및 안정화하여 시스템 가시성 엔진을 시험하고 평가하였다. 이 모듈은 Intelligent Pervasive Cloud 모듈, Memorial Service 모듈, Life Cycler 모듈로 구성하고 현재와 미래의 통신표준과 응용서비스 표준을 비롯한 다양한 요구사항을 반영하였다.

이종 통신망에 연결된 네트워크 기반 액추에이터 제어 (Actuator Control based on Interconnected Heterogeneous Networks)

  • 김나연;문찬우
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.57-62
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    • 2017
  • 차량의 전자화가 진행됨에 따라 차량내 전자제어장치의 사용이 증가하고 있으며 각 제어장치들은 급증하는 정보의 처리를 위해 차량 통신 네트워크에 연결되고 있다. 본 논문에서는 FlexRay-CAN의 이종 통신망에 연결된 액추에이터의 네트워크 기반 제어를 위한 FlexRay-CAN 게이트웨이를 구현하고 FlexRay 슬롯의 2분법을 사용하여 할당된 최소한의 FlexRay 프레임 ID (Frame ID)를 사용하여 필요한 센서 정보를 제어 안정성을 보장하는 최대 허용 지연시간 이내로 전송하기 위한 패킹 알고리즘 제안한다. 접촉 힘 센서 정보를 대상으로 패킹맵을 구성하였으며 제안된 알고리즘은 이종의 네트워크에 분산되어 있는 시스템의 제어에 적용할 수 있다.

THERA: Two-level Hierarchical Hybrid Road-Aware Routing for Vehicular Networks

  • Abbas, Muhammad Tahir;SONG, Wang-Cheol
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권7호
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    • pp.3369-3385
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    • 2019
  • There are various research challenges in vehicular ad hoc networks (VANETs) that need to be focused until an extensive deployment of it becomes conceivable. Design and development of a scalable routing algorithm for VANETs is one of the critical issue due to frequent path disruptions caused by the vehicle's mobility. This study aims to provide a novel road-aware routing protocol for vehicular networks named as Two-level hierarchical Hybrid Road-Aware (THERA) routing for vehicular ad hoc networks. The proposed protocol is designed explicitly for inter-vehicle communication. In THERA, roads are distributed into non-overlapping road segments to reduce the routing overhead. Unlike other protocols, discovery process does not flood the network with packet broadcasts. Instead, THERA uses the concept of Gateway Vehicles (GV) for the discovery process. In addition, a route between source and destination is flexible to changing topology, as THERA only requires road segment ID and destination ID for the communication. Furthermore, Road-Aware routing reduces the traffic congestion, bypasses the single point of failure, and facilitates the network management. Finally yet importantly, this paper also proposes a probabilistical model to estimate a path duration for each road segment using the highway mobility model. The flexibility of the proposed protocol is evaluated by performing extensive simulations in NS3. We have used SUMO simulator to generate real time vehicular traffic on the roads of Gangnam, South Korea. Comparative analysis of the results confirm that routing overhead for maintaining the network topology is smaller than few previously proposed routing algorithms.

커넥티드 카를 위한 운전자 감성추론 기반의 차량 제어 및 애플리케이션/서비스 프레임워크 (The Design and Implementation of a Driver's Emotion Estimation based Application/Service Framework for Connected Cars)

  • 국중진
    • 전기학회논문지P
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    • 제67권2호
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    • pp.100-105
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    • 2018
  • In this paper, we determined the driver's stress and fatigue level through physiological signals of a driver in the connected car environment, accordingly designing and implementing the architecture of the connected cars' platforms needed to provide services to make the driving environments comfortable and reduce the driver's fatigue level. It includes a gateway between AVN and ECU for the vehicle control, a framework for native applications and web applications based on AVN, and a sensing device and an emotion estimation engine for application services. This paper will provide the element technologies for the connected car-based convergence services and their implementation methods, and reference models for the service design.

철도차량용 LonWorks/IP 가상 디바이스 네트워크 (VDN)에서의 실시간 분산제어 (Real-time Control on LonWorks/IP Virtual Device Network(VDN) for Rail Transit Vehicles)

  • Choi, Gi-Heung
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1253-1258
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    • 2004
  • A general idea of implementing and managing real-time control on the VDN for rail transit vehicles is presented. In particular, the virtual device network considered in this paper is composed of Ethernet as the data network and LonWorks network as the device (control) network. A LonWorks/IP web server was used as a gateway to realize peer to peer data communication on the virtual device networks. Experimental results are given to validate the suggested architecture.

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u-Transportation 적용 상황인지 차량용 게이트웨이 설계 및 구현 (Design and Implementation of Context Awareness Vehicle Gateway for u-Transportation Development)

  • 류재홍;최병철;한태만;김동원
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2013년도 춘계학술발표대회
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    • pp.773-775
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    • 2013
  • 본 논문은 USN 융합기술을 활용하여 u-city 또는 u-bike 등과 같은 시스템을 구축함에 있어서, 필수 구성요소인 USN 기반 센서 네트워크 게이트웨이를 설계하고 구현한다. 따라서 게이트웨이는 관리 대상인 사물에 대한 상황 인지 기능을 수행하기 위하여 상황 인지 처리 하드웨어를 포함하는 게이트웨이 제어부(MPU)와 상황인지 처리 Sink-Node간의 상호 연동 기능, IP 코어망을 통한 센서망 관리 운용 시스템 연동 기능 등을 포함한다. 개발된 게이트웨이는 현재 자전거 공용 시스템에 적용하여 운용되고 있다.

VANET에서의 신속한 주소 할당 (Fast Address Allocation in VANET)

  • 안상현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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    • pp.775-776
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    • 2011
  • 차량이 IGW(Internet Gateway)를 통해 외부 인터넷 망과 통신하는 V2I(Vehicle-to-Infrastructure) 환경에서는 IGW가 DHCP 서버로서의 역할을 수행함으로써 차량에게 IP 주소를 부여해준다. 이 경우 차량이 새로운 IGW의 커버리지 영역으로 이동하게 되면 이 IGW로부터 새로운 IP 주소를 부여받아야 하며, 이 경우 주소 할당을 받는데 수 초의 시간이 소요되어 서비스 단절이 발생한다. 본 논문에서는 V2I 환경에서 차량에게 IP 주소를 신속하게 할당해주기 위한 주소 선할당(pre-allocation) 방법을 제안한다. 주소 선할당 방법은 차량이 후행 차량들을 위해 IGW에게 IP 주소를 미리 요청하고 이렇게 획득한 주소를 후행 차량에게 할당해줌으로써 IP 주소 획득에 소요되는 시간을 줄여준다.

투영면 컨벌루션과 결정트리를 이용한 상태 적응적 차량번호판 인식 시스템 (Adaptive Vehicle License Plate Recognition System Using Projected Plane Convolution and Decision Tree Classifier)

  • 이응주;이수현;김성진
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제8권11호
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    • pp.1496-1509
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    • 2005
  • 본 논문에서는 투영면 컨벌루션과 결정트리 분류기법을 사용하여 주변 환경이 복잡한 차량영상으로부터 실시간으로 번호판을 추출하고 인식하는 적응적 차량번호판 인식 시스템을 제안하였다. 일반적으로 고속도로 톨게이트와 주차장 출입구에서의 차량영상은 설치 카메라와 도로 환경에 따라 차량번호판의 크기, 각도변화, 주변잡음 등으로 매우 다양하므로 번호판 추출과 분할이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 차량 영상을 획득한 후 번호판 후보영역을 검출하고 진입 위치 변화에 따라 번호판의 기울기와 크기를 자동으로 보정하여 인식하는 알고리즘을 제안하였다. 제안한 인식 방법은 차량의 에지누적 분포와 번호판의 일정한 명암값 변화 빈도수를 누적한 투영면 컨벌루션과 체인코드를 사용하여 크기와 기울기가 일정하지 않은 번호판으로부터 번호판영역을 정확히 추출하고, 적응적 이진화 기법을 이용하여 문자를 분할하였다. 본 논문에서 제안한 방법으로써 실험한 결과 복잡한 영상에서 전방 및 후방 차량영상으로부터 번호판 인식이 가능하였으며 각각 $98.8\%$$95.5\%$의 추출률과 분할된 문자영역에서 $97.3\%$$96\%$의 인식률 개선 결과를 나타내었다.

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