This study focused on the localization of swivel type tube couplers, which all depend on imports. In this study, a computer application analysis was performed using a finite element method as a preliminary study. In the major developments related to the objective of this study, the air brake system produced by car makers represents a different in the installation point of an air tank according to the type of cars or in the length and direction of its hoses and that leads to cause lots of problems. For solving such problems, the design of the major elements in a swivel type tube coupler was analyzed using a finite element method, and its validity was also verified. In the process that verifies the validity of this study, it was necessary to investigate how much external force affects the desorption of the tube support, which is the most important element in swivel type tube couplers. For achieving the investigation, a pressure test was implemented for the tube support according to the Federal Motor Vehicle Safety Standards(FMVSS). In the results of the pressure test, all samples satisfied the FMVSS. In addition, several tests were implemented by installing the sample of the developed swivel type tube coupler to an actual vehicle. In particular, rotation tests with various angles were applied by welding the swivel type coupler to an air tank through an argon welding process. In the results of the installing test for an actual vehicle, it was verified that the designed structure was determined as a structure that is able to endure the eccentric torque and deformation pressure applied to several directions that are the major problems in such fixed type tube couplers. Therefore, in the comparison of the performance of the developed product with the product of PARKER, it was possible to verify that the localized swivel type tube coupler developed in this study shows more excellent than that of the existing products by PARKER.
본 논문은 국내 고속형 화물열차에 적용되는 P4a 분배밸브를 갖는 화물열차의 장대 편성시 제동특성에 관한 것이다. 제동신호가 열차의 끝단까지 연결된 제동관을 통해 공기압력으로 전달되는 화차의 제동은 열차 길이와 사용된 밸브 등에 따라 영향을 받기 때문에 실험적 방법으로 확인한다. 장대화물 열차의 제동 특성은 평상시 운영의 약 2배인 50량으로 구성한 화물열차의 비상제동과 상용제동의 시험을 이용하였다. 1, 10, 20, 30, 50번째 차량에서 제동 실린더 압력이 측정되었다. 열차의 길이가 길어질수록 후방의 차량은 제동이 늦게 체결되는 제동지연 현상을 확인하였으며 특히 비상제동시 차량간 충격이 클 것을 예상할 수 있었다. 제한된 시험의 결과를 보완하고 향후 제동거리 계산을 위해 열차를 구성하는 모든 차량에서의 제동 압력을 예측할 필요가 있다. 제동시 각 차량에서의 압력은 계산시간의 단축과 신뢰성 있는 정보를 제공하는 것으로 알려진 선형보간, 단계형, 지수함수형의 경험적 모델들을 이용하여 예측하였다. 경험적 모델들의 예측결과는 실측한 결과들과 비교하였으며 지수함수형 모델이 비교적 정확하게 예측하고 있음을 확인하였다. 본 연구의 결과는 장대화물열차의 안전한 운용에 기여하고 화물열차의 제동거리 예측과 제동시 차량간 충격량 계산 등에 활용될 수 있을 것으로 예상된다.
본 논문에서는 튜브의 내부에 이물질이 있거나, 조명에 의한 영상잡음이 많은 경우에도 내경중심과 내경을 정확하게 측정할 수 있는 머신비전 기반의 새로운 측정알고리즘을 제안하였다. 또한 내경과 외경 중심간의 이격거리인 편심량도 계산할 수 있다. 제안된 알고리즘은 퍼지제어에 바탕을 둔 반복탐색에 의하여 임의의 초기탐색점에서 거리와 방향을 단계적으로 이동함으로써 내경의 중심에 도달하게 한다. 제안된 알고리즘은 계산시간 뿐만 아니라 측정정밀도 면에도 기존의 방법에 비해 우수하였다. 성능을 비교하기 위하여 생산현장에서 생산되는 튜브들을 이용하여 실험을 수행하였고, 실험 결과 제안된 알고리즘을 사용하는 경우가 널리 사용되고 있는 알고리즘인 Hough 변환 방식과 RANSAC 방식보다 계산시간 및 측정정밀도에서 우수함을 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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