• Spatial Information Research
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• 제17권1호
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• pp.51-66
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• 2009

정보통신 기술의 발달과 더불어 여러 데이터를 디지털화함에 따라 데이터 소유자의 권리를 보호하고자 하는 저작권 보호에 대한 관심이 많아졌다. 디지털 워터마킹은 저작권 보호를 위한 강력한 방법 중에 하나이다. GIS에서 많이 사용되는 벡터 맵 데이터에 대한 저작권 보호를 위해 본 연구에서는 새로운 디지털 워터마킹 기법을 제안하고자 한다. 제안하는 방법은 CRC의 원리를 이용하여 워터마크를 삽입하고 검출하는 방법으로 실험 결과 여러 공격에서도 삽입한 워터마크를 검출하여 데이터 소유권을 보호할 수 있음을 알 수 있었다. 따라서 제안하는 방법은 벡터 맵 데이터의 소유권을 보호하기 위한 방법으로 활용 가능할 것으로 기대된다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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• pp.766-771
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• 2002

Automatic change detection based on the vector-to-raster comparison is hard especially in high-resolution image. This paper proposes a method to designate roads in high-resolution image in sequential manner using the information from vector map in which Hough transform is used for reliability. By its linearity, the road of urban areas in a vector map can be easily parameterized. Following some pre-processing to remove undesirable objects, we obtain the edge map of raster image. Then the edge map is transformed to a parameter space to find the selected road from vector map. The comparison is done in the parameter space to find the best matching. The set of parameters of a road from vector map is treated as the constraints to do matching. After designating the road, we may overlay it on the raster image for precise monitoring. The results can be used for detection of changes in road object in a semi-automatic fashion.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.418-429
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• 2013

본 논문은 혼합형 폴리라인 단순화와 공간 에너지 집중을 이용한 GIS 벡터맵 데이터 압축을 제안한다. 제안한 방법에서는 GIS 벡터맵에서 폴리라인 속성을 가지는 레이어들에 대해, 최소 면적 오차 기반의 혼합형 폴리라인 단순화 및 공간 에너지 집중에 의하여 선택된 레이어 내의 폴리라인 데이터들을 압축한다. 제안한 단순화 및 공간 에너지 집중는 폴리라인의 형상을 유지하면서 데이터 압축 효과를 향상시킨다. 가시적 화질과 압축률을 통한 평가 결과로부터 제안한 방법이 기존 방법보다 우수한 화질과 높은 압축률을 보임을 확인하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제23권3호
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• pp.94-101
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• 2006

A global path planning method using self-organizing feature map which is a method among a number of neural network is presented. The self-organizing feature map uses a randomized small valued initial weight vectors, selects the neuron whose weight vector best matches input as the winning neuron, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are moved toward the input vector On the other hand, the modified method in this research uses a predetermined initial weight vectors of 1-dimensional string and 2-dimensional mesh, gives the systematic input vector whose position best matches obstacles, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are moved toward the input vector. According to simulation results one can conclude that the modified neural network is useful tool for the global path planning problem of a mobile robot.

• 정보처리학회논문지D
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• 제9D권5호
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• pp.819-826
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• 2002

휴대용 단말기를 이용한 모바일 벡터지도 서비스는 KVM(Kilobytes Virtual Machine)의 등장으로 인하여 PDA를 중심으로 보편화되고있는 추세에 있다. 그러나, 휴대폰 단말기에서 벡터 지도서비스는 대역폭과 단말기의 자원 제약 등으로 인하여 구현이 쉽지 않은 문제점이 있다. 그러므로, 별도의 휴대폰 전용 지도 데이터베이스를 개발하여 서비스할 수 밖에 없다. 그러나, 간소화된 휴대폰 전용 지도 데이터베이스의 개발은 많은 비용을 초래할 뿐더러, 동일한 지역에 대한 다양한 사용자 뷰를 제공하기 어려운 문제점을 안고 있다. 따라서, 본 논문에서는 기존의 지도 데이터베이스를 그대로 이용하여 휴대폰에서의 모바일 벡터 지도서비스를 지원하는 JAVA 기반 서버/클라이언트 시스템을 새로 설계하고 구현하여 제시한다. 본 제안 시스템은 클라이언트 모듈의 기능을 최소화하고 서버에서 지도 간소화 작업을 수행하여, 기존의 지도 데이터베이스로부터 직접 모바일 벡터지도 서비스가 가능하게 하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.143-148
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• 1999

본 연구에서는 웹 환경에서 래스터 지도를 벡터 지도처럼 이용할 수 있는 방법을 제안하였으며, 웹 브라우저 내에서 실행되는 전용 래스터 지도 뷰어를 개발하였다. 전처리 과정을 통하여 래스터 지도의 객체에 부여된 좌표들은 벡터 정보로서 사용되며, 래스터 지도 뷰어에서는 각 객체의 좌표와 연결된 속성 데이터베이스를 이용하여 공간분석이 가능하도록 하였다. 개발한 지도 뷰어는 래스터 이미지의 특성을 이용하기 때문에 저렴한 비용으로 웹 GIS를 구축할 수 있고, 공간분석을 위한 컴포넌트의 개발이 훨씬 용이하게 이루어 질 수 있다는 장점이 있다.

• 대한수학회지
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• 제41권2호
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• pp.379-396
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• 2004

In this article, we study rotation surfaces in the 4-dimensional pseudo-Euclidean space E$_2$$^4$. Also, we obtain the complete classification theorems for the flat rotation surfaces with finite type Gauss map, pointwise 1-type Gauss map and an equation in terms of the mean curvature vector. In fact, we characterize the flat rotation surfaces of finite type immersion with the Gauss map and the mean curvature vector field, namely the Gauss map of finite type, pointwise 1-type Gauss map and some algebraic equations in terms of the Gauss map and the mean curvature vector field related to the Laplacian of the surfaces with respect to the induced metric.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.137-143
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• 2005

Autonomous mobile robot has an ability to navigate using both map in known environment and sensors for detecting obstacles in unknown environment. In general, autonomous mobile robot navigates by global path planning on the basis of already made map and local path planning on the basis of various kinds of sensors to avoid abrupt obstacles. This paper provides a global path planning method using self-organizing feature map which is a method among a number of neural network. The self-organizing feature map uses a randomized small valued initial weight vectors, selects the neuron whose weight vector best matches input as the winning neuron, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are move toward the input vector. On the other hand, the modified method in this research uses a predetermined initial weight vectors, gives the systematic input vector whose position best matches obstacles, and trains the weight vectors such that neurons within the activity bubble are move toward the input vector. According to simulation results one can conclude that the modified neural network is useful tool for the global path planning problem of a mobile robot.

• Spatial Information Research
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• 제23권4호
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• pp.57-66
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• 2015

현재 웹 서비스에서 활용되고 있는 이미지 지도의 기능적 한계와 비용 이슈로 인해 사용자들의 요구사항을 정확히 충족시켜줄 수 없는 문제점을 갖고 있다. 그래서 본 연구에서는 HTML5 기술을 이용하여 벡터 지도 제작 및 이를 활용한 기능과 서비스를 구현하여 사용자들의 목적에 적합한 개인화 지도를 제작하는데 목적이 있다. 연구결과 기존의 웹 환경에서 활용되는 이미지 기반의 지도에서 기울임 및 회전기능에서의 시인성이 떨어지는 문제를 HTML5 벡터지도에서 해결하였다. 그리고 지도정보를 접근하여 배경과 명칭 데이터를 선별적으로 표출하는 기능을 구현하여 지도 표출의 다양한 결과를 도출하였다. 또한, 성능 비교 결과로서 상용화 지도 서비스에서 최소 0.78sec에서 최대 7.56sec 의 최초로딩 소요시간 범위에 포함되는 0.88sec의 소요시간이 측정되어 상용화 가능성을 도출하였다. 전국 도엽을 제작하기 위한 이미지 지도의 총 용량 180GB에 비해 벡터 지도 제작 용량은 90% 이상 감소한 2.5GB로 제작되어 저장 공간에 대한 비용 이슈를 해결하였다. 결론적으로, 본 연구의 HTML5 벡터지도 설계 및 구현에 대한 연구는 다양한 정보의 활용 및 기능 확장을 통해 공간 정보를 활용하는 사용자의 요구사항에 적합한 정보를 제공하는 방안을 제시하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.298-311
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• 2015

Vector data represents a map by its coordinate and Raster data represents a map by its pixel. Since these data types have very large data size, data compression procedure is a compulsory process. This paper compare the results from three different methodologies; GIS (Geographic Information System) vector map data compression using DP(Douglas-Peucker) Simplification algorithm, vector data compression based on Bin classification and the combination between two previous methods. The results shows that the combination between the two methods have the best performance among the three tested methods. The proposed method can achieve 4-9% compression ratio while the other methods show a lower performance.