The purpose of this study was to evaluate the relationship between periodontal disease and halitosis, and to develop a detail clinical protocol for assessing halitosis in animals. We measured the periodontal disease parameters, the degree of halitosis using organoleptic scale method and the concentration of volatile sulfur compounds(VSC) using portable sulfide monitor($Halimeter^{TM}$). In this study, VSC levels by $Halimeter^{TM}$ were found to be significantly associated with periodontal disease parameters(plaque index, calculus index)(P<0.05). We also found that conscious sedation did not affect the measurement of VSC levels.
The paper presents controller optimization algorithm for a 12-pulse voltage source converter (VSC) based high voltage direct current (HVDC) system. To get an optimum algorithm, three methods namely conventional-Zeigler-Nichols, linear-golden section search (GSS) and stochastic-particle swarm optimization (PSO) are applied to control of 12 pulse VSC based HVDC system and simulation results are presented to show the best among the three. The performance results are obtained under various dynamic conditions such as load perturbation, non-linear load condition, and voltage sag, tapped load fault at points-of-common coupling (PCC) and single-line-to ground (SLG) fault at input AC mains. The conventional GSS and PSO algorithm are modified to enhance their performances under dynamic conditions. The results of this study show that modified particle swarm optimization provides the best results in terms of quick response to the dynamic conditions as compared to other optimization methods.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.57
no.11
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pp.1897-1904
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2008
In this paper, the method for effective stability analysis of Jeju power system in 2011 is proposed. The stability analysis of Jeju power system was carried out by using proposed method In case of Jeju power system with wind turbine generators or without wind turbine generators, including CSC HVDC or VSC HVDC. The steady-state stability is validated by SCR and ESCR, PV curve, QV curve. And the transient stability is analyzed by CCT(Critical Clearing Time). VSC HVDC has more advantages than CSV HVDC on the stability. Also, Jeju power system without wind turbine generators has more advantages than Jeju power system with Wind Turbine Generators on the stability.
Large offshore wind farms using high voltage direct current transmission system (HVDC) have been considered and exploited in many countries in the world. The maintenance of the stable operation of wind farm and interconnected system is an important issue, especially in the case of fault. To ensure the stable operation after fault clearance, the PCC voltage must be restored as soon as possible and meet the grid code requirement. This paper will evaluate the PCC voltage recovery ability of a large offshore wind farm as it is connected to a weak grid via a VSC-HVDC.
In this paper, the virtual power grid of Jeju in 2020 is modelled including not only VSC HVDC(Voltage Source Current-High Voltage Direct Current) but also wind power generators as 200MW for onshore and 500MW for offshore by PSCAD/EMTDC. Each active power and reactive power are able to controlled by the VSC HVDC. In addition, to verify the characteristic of the modeling VSC HVDC, those wind power generators are cut off from the grid. The result show that the modeling power grid of Jeju become stabilized after 0.1second from failure.
This paper presents a closed-loop evaluation of the Vehicle Stability Control (VSC) system using a vehicle simulator. Human driver-VSC interactions have been investigated under realistic operating conditions in the laboratory. Braking control inputs for vehicle stability enhancement have been directly derived from the sliding control law based on vehicle planar motion equations with differential braking. A driving simulator has been validated using actual vehicle driving test data. Real-time human-in-the loop simulation results in realistic driving situations have shown that the proposed controller reduces driving effort and enhances vehicle stability.
This paper reveals the relation hereon the robot system dynamic constraints and the VSC parameters, and analyzes the effect on the trajectory of the joint angle and the hand when the result of the relation analysis is applied to the robot system control. The result of the analysis in this paper is applied effectively to the path tracking control and the trajectory planning using the VSC method.
Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
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v.7
no.3
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pp.20-27
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2010
A vehicle suspension system performs two functions, the ride quality and the stability, which conflict with each other. An active suspension system has an external energy source, from which energy is always supplied to the system for continuous control of vehicle motion. Therefore, an active suspension system can have even more improved performance. Some control laws have been proposed for active suspension system, but in this paper, an optimal variable structure control(VSC) is proposed. The VSC method is well suited for a class of nonlinear system and can address the robustness issues to constant modelling errors and disturbances. This paper develops an optimal VSC controller and compares its performance to those of a passive suspension system and an active suspension system with an optimal controller. The transient and frequency responses are analyzed respectively.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.6
no.2
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pp.30-39
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1989
Variable structure control (VSC) systems control the state vectors using sliding regime (SR) constructed switching logic, switching plane and control law. Saturation function switching logic is used to improve the drawback which occurs in traditional sign function switching logic. Switching plane with time-varying parameter is proposed to improve the drawback which occurs in switching plane with constant parameter and it is suggested the control law which has time-varying parameter. The stability of VSC system controlled by proposed time-varying SR is discussed, and the good control behavior was shown through computer simulation using proposed SR.
A new sliding surface for a viaraible structure control(VSC) law is emplyed to achieve fast and robust path tracking in a class of second-order nonlinear unceratin dynamical systems. The surface onitialy passes arbitrarily given initial conditions and subsequently moves towards a predetermined surface via rotaiting or/and shifting. We call it as a moving sliding surface(MSS). The surface is then incorporated with the VSC law which is constructed by imposing the sliding conditions in a special way. We primarily enforce the conditions which assume that once the system state is on a sliding surface that it is driven towards the zero state. Using the VSC law associatied with the MSS, it is shown that the tracking behavoirs are remarkably improved in the sene of the fastness and the robustness.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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