• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.21 no.4
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• pp.341-346
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• 2003

For tendering three-dimensional map information using Internet, firstly Web server is considered, but generally the source code of commercial application is not open to the public and approaching the source technology is difficult. So, there are many limitations of the technology development. In this study, to solve these problems, we have introduced Linux operating system with open source system and utilized VRML to be able to practice three-dimensional spatial data on Web browser, and constructed the Internet three-dimensional map server. In the result, the constructed server is economical because there is no cost except the hardware, and the active maintenance and management is accomplished by using the opened source code.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06c
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• pp.356-358
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• 2012

본 논문에서는 OpenCV를 이용한 영상처리 작업환경에서 영상처리 결과에 따라 마커를 기반으로 한 복잡한 형태의 3D 애니메이션 객체를 띄우기 위해 사용되는 증강현실 라이브러리(ARToolkit, OpenVRML)를 함께 사용하는 시스템을 제시하였다. OpenCV 라이브러리와 증강현실 라이브러리는 카메라로부터 이미지를 얻어오기 위한 함수 및 가져온 이미지 타입이 다르고 각각의 라이브러리에 맞게 이미지를 처리하기 위한 설정 및 최종적으로 디스플레이 하기 위한 일련의 과정에 있어서 호출되는 모듈들이 상이하였다. 또한 ARToolkit내에서도 보다 복잡한 3D객체의 렌더링을 수월하게 하기 위한 OpenVRML 기반 렌더링과 개발자가 원하는 렌더링을 손쉽게 수행할 수 있는 OpenGL 기반 렌더링과의 병렬적인 연동에 있어서 두 라이브러리를 사용하는 프로젝트의 카메라 및 렌더링 설정과 렌더링 처리 절차에 차이가 있어 두 프로젝트의 기능별 모듈을 하나로 통합하였다. 그리고 영상처리 라이브러리의 이미지 처리에 대한 모듈을 전체 시스템의 처리 순서에 맞게 알맞은 함수들로 배정하여 이 함수 내에서 추후 개발자가 개발한 시스템에 맞게 직접 편집하여 활용할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.638-640
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• 1999

최근 WWW(World Wide Web)이 확산되면서, 정보들을 좀 더 자유롭게, 시간과 공간의 제약을 받지 않으면서 이용할 수 있게 되었다. 하지만, 초기 Web 기반 기술은 2차원적이고, 수동적인 정보를 제공하는 정도였다. 이에 비해 사용자들은 좀 더 실제의 세계와 유사한 3차원 환경에서, 능동적으로 참여하기를 원했고 이런 사용자들의 욕구에 발 맞춰 많은 기술들이 쏟아져 나오기 시작했다. 본 논문에서는 최신의 VRML과 JAVA기술들을 활용하여 Web 상에서 3차원 실시간 방송 시스템을 구현하였다 클라이언트가 직접 방송에 참여하거나 관람만 할 수 있는 모드를 제공하고 있으며, 실제 방송 참여자들은 자신의 아바타(avatar)를 선택하여 행동 콘트롤러와 자동 행동 발생시스템을 통해 좀 더 동적인 동작과 함께 방송에 참여할 수 있도록 하였으며, 일반 관람인의 경우 웹상에서 실시간으로 방송이 진행되는 모습을 볼 수 있다.

• Korean Journal of Computational Design and Engineering
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• v.1 no.3
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• pp.203-214
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• 1996

An information sharing system, namely World Design View, is developed for browsing product design data on the World Wide Web environment. For the last few years information sharing has been rapidly emerging as an important research issue in the areas of concurrent engineering, product data management, virtual manufacturing, and so on. Since we are mainly concerned with product development, the key information that needs be communicated and shared is product data. The developed system puts the major advantages of STEP, OODB, and VRML together. The STEP standard provides a consistent data exchange format and application interfaces among different CAD/CAM systems. OODB is efficient and effective in dealing with complex data structures often found in engineering applications. Virtual worlds for 3-D product models can be created by VRML which is networked via the global Internet and hyperlinked with WWW. The World Design View system can support for members of virtual design teams, possibly distributed all over the world, to share 3-D shape information quickly and easily.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.7
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• pp.1089-1094
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• 2002

We can travel every imaginary world and do every impossible thing via 3D character. People interest in 3D character animation for modeling like real world due to the increase of 3D game and imaginary Virtual Reality on the internet. In this paper, new framework for present of 3D character of high quality is applied. I represent 3-dimensional Humanoid modeling and animation technology and show the adequacy via simulation for various and natural representation certificate using VRML as a Web3D information type and XML.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.511-513
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• 2002

최근 가상현실과 Web 3D에 대한 관심이 고조되면서 관련 연구와 기술개발이 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 Web 기반에서 3차원 그래픽을 표현하는 표준언어인 VRML을 이용하여, 원자력발전소에서 주기적으로 안정성 평가를 위해 수행하는 ISI(In-Service Inspection : 가동중검사) 업무에 적용하여 가상원전 3D ISI 시스템을 개발하고 그 구현방법을 제시한다. 검사대상 기기, 배관 및 각종 지지구조물에 대한 도면확보의 작업을 시작으로 하여, 3D 모델 구축, VR Data 작성, 그래픽 관리 시스템 개발 사례와 가상면실에 의해 구현된 Scene과 각종 DB글 연결하는 Interactive 3D Visualization Tool을 개발하여 기존의 2차원적 DB 운영을 3차원 가상공간에서 운영함으로써 보다 효과적이고 효율적인 DB 운용 방법에 대해서 기술한다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2007.05a
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• pp.1201-1206
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• 2007

Robot simulation technique is essential not only for robot developers to design robotic systems but also for robot operators to predict robot motion, configure system layout, and increase robot ability. However, commercial robot simulation software such as ROBCAD, IGRIP, and so on are expensive and sometimes they are difficult to customize into industrial purpose programming for users. Therefore, user-based simulation programming is required to magnify the efficiency of robot system. In this paper, we show the methodology of developing user-based robot simulation programming using PC(personal computer), Open-Inventor, and Windows Programming. The developed programming has been successfully applied to welding robot systems of a shipbuilding industry. Also, the methodology presented here can be easily extended to simulate manipulators of other typed mechanism on user's PC.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.219-222
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• 2003

웹 코스웨어의 대부분은 2 차원적인 텍스트와 이미지를 이용한 것으로 설계되어 있으나 3 차원의 입체개념 형성이 필요한 입체도형 학습에서는 효과적인 학습이 되기 어렵다. 본 논문은 WWW에서 3차원 가상현실을 적용하여 구현한 웹 코스웨어로 중학생을 위한 입체도형 학습을 주제로 하였다. 2 차원 평면공간에서는 설명하기 어려운 입체도형의 성질을 3 차원의 가상현실의 공간에서 학습자 스스로 다양한 경험을 통해 이를 이해하고 학습의 개별화 요구를 충족시키는데 그 목적이 있다. 이를 위해 학습자가 주도적으로 학습을 조작, 진행해 나갈 수 있는 구성주의 학습이론을 기반으로 웹에서 3 차원 가상공간을 제공하는 스크립트 언어인 VRML2.0 을 이용하여 모델링하여 동적인 학습과 상호작용성을 높일 수 있도록 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2001.10a
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• pp.274-279
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• 2001

This paper presented a virtual manufacturing simulation system by using Virtual Reality Modeling Language (VRML) and Finite Element Method(FEM). The system is to simulate forging operation. Stress distributions and deformation profiles as well as the operation of forging machine can be simulated and visualized in the web. Since the forging machine, user interface, and specimen were modeled by using Java and VRML, the forging machine and analysis results were browsed and integrated on the web that is interfaced to users through EAI to show the whole forging simulation. The developed system realized the working environment virtually so that education and experiment of forging process could be performed effectively even on the PC.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2001.04a
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• pp.627-630
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• 2001

XML is suitable to integrate various forms of engineering design data since it possesses the characteristics of both documents and data. In this research a web-based design system has been developed, which integrates various gear design data in the form of XML. The system generates XML document containing gear design data and transforms gear design data in the relational database into XML document form automatically. The XML documents are transmitted to gear modeler agent through SOAP, and then the agent is automatically executed and generates CAD model files and VRML files. The designer can check the generated VRML model of gear immediately in the web service.