• Title/Summary/Keyword: V-PCC

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Improvement of point cloud data using 2D super resolution network (2D super resolution network를 이용한 Point Cloud 데이터 개선)

  • Park, Seong-Hwan;Kim, Kyu-Heon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.16-18
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    • 2021
  • 미디어 기술은 사용자가 더욱 몰입감을 느낄 수 있는 방향으로 개발되어 왔다. 이러한 흐름에 따라 기존의 2D 이미지에 비해 깊이감을 느낄 수 있는 증강 현실, 가상 현실 등 3D 공간 데이터를 활용하는 미디어가 주목을 받고 있다. 포인트 클라우드는 수많은 3차원 좌표를 가진 여러 개의 점들로 구성된 데이터 형식이므로 각각의 점들에 대한 좌표 및 색상 정보를 사용하여 3D 미디어를 표현한다. 고정된 크기의 해상도를 갖는 2D 이미지와 다르게 포인트 클라우드는 포인트의 개수에 따라 용량이 유동적이며, 이를 기존의 비디오 코덱을 사용하여 압축하기 위해 국제 표준기구인 MPEG(Moving Picture Experts Group)에서는 Video-based Point Cloud Compression (V-PCC)을 제정하였다. V-PCC는 3D 포인트 클라우드 데이터를 직교 평면 벡터를 이용하여 2D 패치로 분해하고 이러한 패치를 2D 이미지에 배치한 다음 기존의 2D 비디오 코덱을 사용하여 압축한다. 본 논문에서는 앞서 설명한 2D 패치 이미지에 super resolution network를 적용함으로써 3D 포인트 클라우드의 성능 향상하는 방안을 제안한다.

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A method of density scalability using SHVC codec in Video based Point Cloud Compression (SHVC 기반 V-PCC 3 차원 포인트 밀도 확장성 지원 방안)

  • Hwang, Yonghae;Kim, Junsik;Kim, Kyuheon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2020.07a
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    • pp.505-509
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    • 2020
  • 포인트 클라우드 콘텐츠는 3 차원 공간에 수십만 개가 넘는 점들의 집합으로 이루어진 3D 데이터로 각 점들은 3 차원 공간의 좌표 데이터를 필요로 하고 추가적으로 색 (color), 반사율 (reflectance), 법선 벡터 (normal vector) 등과 같은 속성으로 구성되어 있다. 기존 2D 영상보다 한단계 높은 차원을 가진 3D 포인트 클라우드를 사용자에게 효율적으로 제공하기 위해서 고효율의 압축 기술 연구가 진행되고 있는데, 다양한 장치에서 발생하는 성능 차이에 구애 받지 않고 사용자에게 알맞은 서비스를 제공하기 위해서는 다양한 확장성에 대한 연구가 필요하다. 이에 본 논문에서는 포인트 클라우드 압축에 사용되는 Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) 구조에 SHVC 코덱을 적용하여, 밀도 확장성을 갖는 포인트 클라우드 압축 비트스트림을 생성하는 방안을 제안하였다.

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Implementation and Performance Evaluation of a Point Cloud-based Volumetric Video Player (포인트 클라우드 기반의 볼류메트릭 비디오 플레이어 구현 및 성능평가)

  • Kim, A-Young;An, Eun-Bin;Seo, Kwang-Deok
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.1245-1248
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    • 2022
  • 본 논문에서는 사용자가 보다 간편하게 볼류메트릭 비디오를 소비할 수 있도록 볼류메트릭 비디오 기본 플레이어를 구현하고, 구현한 플레이어에 대하여 성능평가를 진행한다. 본 논문에서 구현한 볼류메트릭 비디오 플레이어는 Draco 와 V-PCC 를 복호화기로 지원하며, 압축 전의 포인트 클라우드 데이터와 Draco 와 V-PCC 로 압축한 비트스트림에 대하여 성능 평가를 진행하였다. 플레이어의 성능을 평가한 결과를 통해 초기 충분한 량의 프레임을 버퍼에 확보할 만큼의 초기 지연시간을 설정하지 않는 이상, 볼류메트릭 비디오를 30fps 이상으로 소비하기에는 어려움이 있음을 확인하였다. 이를 토대로 현재 볼류메트릭 비디오 재생을 위한 기술적 한계를 살펴보고, 볼류메트릭 비디오 플레이어의 성능 향상을 위한 향후 연구개발 방향에 대하여 논의한다.

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V3C: V-PCC Encoder improvement for empty partition

  • Tianyu Dong;Qiong Jia;Euee S. Jang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.47-50
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    • 2022
  • In this paper, we proposed a method for Video-based point cloud compression reference software TMC2 encoder with an option for empty partitions in point cloud encoding. This encoder option allows tile initialization and process for an empty partition. The proposed method provides the TMC2 encoder the robustness to process dynamic point clouds.

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2D Interpolation 3D Point Cloud using Video-based Point Cloud Compression (비디오 기반 포인트 클라우드 압축을 사용한 차원 포인트 클라우드의 차원 보간 방안)

  • Hwang, Yonghae;Kim, Junsik;Kim, Kyuheon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.147-150
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    • 2021
  • 최근 컴퓨터 그래픽 기술이 발전함에 따라 가상으로 만들어낸 객체와 현실 객체 사이의 분간이 어려워지고 있으며, AR/VR/XR 등의 서비스를 위해 현실 객체를 컴퓨터 그래픽으로 표현하는 기술의 연구가 활발히 진행되고 있다. 포인트 클라우드는 현실 객체를 표현하는 기술 중의 하나로 객체의 표면을 수많은 3차원의 점으로 표현하며, 2차원 영상보다 더욱 거대한 데이터 크기를 가지게 된다. 이를 다양한 서비스에 응용하기 위해서는 3차원 데이터의 특징에 맞는 고효율의 압축 기술이 필요하며, 국제표준기구인 MPEG에서는 연속적인 움직임을 가지는 동적 포인트 클라우드를 2차원 평면으로 투영하여 비디오 코덱을 사용해 압축하는 Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) 기술이 연구되고 있다. 포인트 클라우드를 2차원 평면에 투영하는 방식은 점유 맵 (Occupancy Map), 기하 영상 (Geometry Image), 속성 영상 (Attribute Image) 등의 2차원 정보와 보조 정보를 사용해 압축을 진행하고, 부호화 과정에서는 보조 정보와 2차원 영상들의 정보를 사용해 3차원 포인트 클라우드를 재구성한다. 2차원 영상을 사용해 포인트 클라우드를 생성하는 특징 때문에 압축 과정에서 발생하는 영상 정보의 열화는 포인트 클라우드의 품질에 영향을 미친다. 이와 마찬가지로 추가적인 기술을 사용한 2차원 영상 정보의 향상으로 포인트 클라우드의 품질을 향상할 수 있을 것으로 예상된다. 이에 본 논문은 V-PCC 기술에서 생성되는 영상 정보에 2차원 보간 (Interpolation) 기술을 적용하여 기존의 영상 정보에 포함되지 않은 추가적인 포인트를 생성하는 것으로 재구성되는 포인트 클라우드의 밀도를 증가시키고 그 영향을 분석하고자 한다.

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Hierarchical Voltage Control of a Wind Power Plant Using the Adaptive IQ-V Characteristic of a Doubly-Fed Induction Generator

  • Kim, Jinho;Park, Geon;Seok, Jul-Ki;Lee, Byongjun;Kang, Yong Cheol
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • v.10 no.2
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    • pp.504-510
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    • 2015
  • Because wind generators (WGs) in a wind power plant (WPP) produce different active powers due to wake effects, the reactive power capability of each WG is different. This paper proposes a hierarchical voltage control scheme for a WPP that uses a WPP controller and WG controller. In the proposed scheme, the WPP controller determines a voltage error signal by using a PI controller and sends it to a doubly-fed induction generator (DFIG). Based on the reactive current-voltage ($I_Q-V$) characteristic of a DFIG, the DFIG injects an appropriate reactive power corresponding to the voltage error signal. To enhance the voltage recovery capability, the gains of the $I_Q-V$ characteristic of a DFIG are modified depending on its reactive current capability so that a DFIG with greater reactive current capability may inject more reactive power. The proposed scheme enables the WPP to recover the voltage at the point of common coupling (PCC) to the nominal value within a short time after a disturbance by using the adaptive $I_Q-V$ characteristics of a DFIG. The performance of the proposed scheme was investigated for a 100 MW WPP consisting of 20 units of 5 MW DFIGs for small and larger disturbances. The results show the proposed scheme successfully recovers the PCC voltage within a short time after a disturbance.

Carriage of Volumetric Visual Video based Coding(V3C) 국제표준 기술 동향

  • Nam, Gwi-Jung;Kim, Gyu-Heon
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.26 no.2
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    • pp.46-55
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    • 2021
  • 최근 디바이스와 5G 통신의 비약적인 발전을 통해 가상/증강 현실 분야, 자율 주행 등 3차원 그래픽스 기술에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있으며, 3차원 정보를 면밀하게 표현할 수 있는 포인트 클라우드와 다시점 초실감 콘텐츠가 주목받고 있다. 이와 같은 콘텐츠는 전통적인 2D 비디오 대비 많은 데이터를 사용하고 있기에, 효율적 사용을 위해서는 압축이 필수적으로 요구된다. 이에 따라 국제표준화기구인 ISO/IEC 산하 Moving Picture Expert Group(MPEG)에서는 고밀도 포인트 클라우드 및 초다시점 실감형 콘텐츠에 대한 압축 방안으로 V-PCC(Video based Point Cloud Compression) 및 MIV(MPEG Immersive Video) 기술을 표준화 중에 있으며, 또한, 압축된 데이터를 효율적으로 저장, 전송하기 위한 방안으로 Carriage of Visual Volumetric Video Coding(V3C) 표준화가 진행중에 있다. 본 고에서는 MPEG에서 진행중인 V3C 표준 기술에 대하여 살펴보고자 한다.

Evidence for Polyphyletic Origin of the Members of the Subsection IV Cyanobacteria as Determined by 16S rRNA Analysis (16S rRNA 분석에 의한 Subsection IV cyanobacteria 균주들의 다계통성 기원의 증거)

  • Shin, Yong Kook;Seo, Pil-Soo
    • Journal of Life Science
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    • v.26 no.10
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    • pp.1202-1206
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    • 2016
  • Unicellular cyanobacterial strains of Subsections I and II and filamentous cyanobacterial strains of Subsection III have been shown to be polyphyletic, heterocystous strains of Subsections IV and V, both of which were previously reported to be monophyletic. In this study, the small subunit ribosomal RNA (16S rRNA) sequences of 13 strains of cyanobacteria - one strain, Oscillatoria nigro-viridis PCC7112, of the Subsection III, 6 strains including genus Anabaena, Nostoc, Tolypothrix, Calothrix and Scytonema of the Subsection IV, and 6 strains including genus Hapalosiphon, Fischerella and Chlorogloeopsis of the Subsection V - were determined. The phylogenetic analysis of cyanobacteria was carried out using the 16S rRNA sequences. The results of the phylogenetic analyses of 16S rRNA sequences, based on Neighbour-joining, maximum-parsimony, and maximum-likelihood methods, indicated that the members of Subsection IV were not monophyletic but polyphyletic. In addition, the phylogenetic results strongly indicated that the genus Scytonema in Subsection IV could be a common ancestor of heterocystous cyanobacteria in Subsection IV and V. Furthermore, the phylogenetic analyses revealed that the genus Anabaena could be phylogenetically diverse and that cyanobacterial strains in Subsection IV might be polyphyletic, whereas those in Subsection V could be monophyletic, as reported before. The results for the genus Anabaena indicate that it should be reclassified.

Characterization of Spermidine Transport System in a Cyanobacterium, Synechocystis sp. PCC 6803

  • Raksajit, Wuttinun;Yodsang, Panutda;Maenpaa, Pirkko;Incharoensakdi, Aran
    • Journal of Microbiology and Biotechnology
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    • v.19 no.5
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    • pp.447-454
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    • 2009
  • The transport of spermidine into a cyanobacterium, Synechocystis sp. pec 6803, was characterized by measuring the uptake of $^{14}C$-spermidine. Spermidine transport was shown to be saturable with an apparent affinity constant ($K_m$) value of $67{\mu}M$ and a maximal velocity ($V_{max}$) value of 0.45 nmol/min/mg protein. Spermidine uptake was pH-dependent with the pH optimum being 8.0. The competition experiment showed strong inhibition of spermidine uptake by putrescine and spermine, whereas amino acids were hardly inhibitory. The inhibition kinetics of spermidine transport by putrescine and spermine was found to be noncompetitive with $K_i$ values of 292 and $432{\mu}M$, respectively. The inhibition of spermidine transport by various metabolic inhibitors and ionophores suggests that spermidine uptake is energy-dependent. The diminution of cell growth was observed in cells grown at a high concentration of NaCl. Addition of a low concentration of spermidine at 0.5 mM relieved growth inhibition by salt stress. Upshift of the external osmolality generated by either NaCl or sorbitol caused an increased spermidine transport with about 30-40% increase at 10 mosmol/kg upshift.

Supporting ROI transmission of 3D Point Cloud Data based on 3D Manifesto (3차원 Manifesto 기반 3D Point Cloud Data의 ROI 전송 지원 방안)

  • Im, Jiehon;Kim, Junsik;Rhyu, Sungryeul;Kim, Hoejung;Kim, Sang IL;Kim, Kyuheon
    • Journal of the Semiconductor & Display Technology
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    • v.17 no.4
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    • pp.21-26
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    • 2018
  • Recently, the emergence of 3D cameras, 3D scanners and various cameras including Lidar is expected to be applied to applications such as AR, VR, and autonomous mobile vehicles that deal with 3D data. In Particular, the 3D point cloud data consisting of tens to hundreds of thousands of 3D points is rapidly increased in capacity compared with 2D data, Efficient encoding / decoding technology for smooth service within a limited bandwidth, and efficient service provision technology for differentiating the area of interest and the surrounding area are needed. In this paper, we propose a new quality parameter considering characteristics of 3D point cloud instead of quality change based on assumed video codec in MPEG V-PCC used in 3D point cloud compression, 3D Grid division method and representation for selectively transmitting 3D point clouds according to user's area of interest, and propose a new 3D Manifesto. By using the proposed technique, it is possible to generate more bitrate images, and it is confirmed that the efficiency of network, decoder, and renderer can be increased while selectively transmitting as needed.