• 한국경제지리학회지
• /
• 제22권2호
• /
• pp.123-140
• /
• 2019

공감(Empathy)은 타인에 대한 온전한 이해를 통해 타인의 입장에서 그 사람의 감정을 느끼고 이해하고, 반응하는 능력이다. 최근, 개인 간의 관계적 측면에서의 감정적 공감뿐만 아니라 사회를 유지하는 기본 원리로서 공감을 바라보는 '사회적 공감'에 이르기까지 '공감'의 문제가 중요한 화두로 떠오르고 있다. 본 연구는 현대 사회를 움직이는 새로운 동력으로서 공감의 문제에 주목하고, 도시에서 이루어지는 문화적 공감에 대한 공간적 적용으로서 '도시씬(urban scene)'에 주목했다. 도시씬은 도시를 소비의 공간으로 접근하며 도시공간들이 가진 고유한 속성에 따라 분류하고, 그 특징들을 분석한다. 본 연구는 기존의 도시씬 이론을 공감의 관점에서 재접근하고, 새로운 도시 소비의 형태로서 콘텐츠에 반영된 도시이미지를 소비하는 방식으로서 '콘텐츠 투어리즘'의 구체적인 사례를 적용하여 새로운 도시씬으로서 '콘텐츠씬'을 제안하고 그 의미와 가능성을 제시한다.

• 한국경제지리학회지
• /
• 제23권3호
• /
• pp.262-275
• /
• 2020

코로나19에 의한 팬데믹으로 세계 도시는 변화를 맞이했다. 글로벌 경제체계가 약해짐에 따라 상품 생산 및 유통 체계에도 지역화가 강화되는 현상이 나타났다. 또한, 지역화가 강화된 도시에서는 소비 형태가 변화했고 이에 따라 물리적 장소를 소비하는 방식도 변하고 있다. 대형 다중이용시설 소비는 대폭 감소했고, 온오프라인 경계가 허물어지는 속도가 빨라졌으며, 취향 공유를 위한 어메니티 소비는 더욱 세분화, 전문화되고, 프라이빗(private)해졌다. 도시 어메니티의 집중으로 파악되는 도시 씬에도 큰 변화가 나타났다. 도시 씬에서 로컬 스케일과 로컬리티가 중요해졌고, 공감성이라는 새로운 도시 씬 요소가 등장하였다. 공감성은 개인이 도시 어메니티를 소비함에 있어 사회적, 정서적 연결을 목적으로 하며, 연결성, 취향 소비, 노스탤지어를 추구한다. 본 연구는 공감성에 기반하며 문화 소비하는 공간을 공감적 공간이라 명명하고 그 개념을 설명하였으며, 향후 포스트코로나 상황에서 도시 씬에서의 공감적 공간의 중요성을 제시하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제15권1호
• /
• pp.74-89
• /
• 2021

For higher-level requirements of urban planning and management and the recent development of "digital earth" and "digital city", it is urgent to establish protocols for the construction of three-dimensional digital city models. However, some problems still exist in the digital technology of the three-dimensional city model, such as insufficient precision of the three-dimensional model, not optimizing the scene and not considering the constraints of building codes. In view of those points, a method to interactively simulate a virtual city scene based on building codes is proposed in this paper. Firstly, some constraint functions are set up to restrict the models to adhere to the building codes, and an improved directional bounding box technique is utilized to solve the problem that geometric objects may intersect in a virtual city scene. The three-dimensional model invocation strategy is designed to convert two-dimensional layouts to a three-dimensional urban scene. A Leap Motion hardware device is used to interactively place the 3D models in a virtual scene. Finally, the design and construction of the three-dimensional scene are completed by using Unity3D. The experiment shows that this method can simulate urban virtual scenes that strictly adhere to building codes in a virtual scene of the city environment, but also provide information and decision-making functions for urban planning and management.

• 로봇학회논문지
• /
• 제9권1호
• /
• pp.1-10
• /
• 2014

In recent years, the research of 3D mapping technique in urban environments obtained by mobile robots equipped with multiple sensors for recognizing the robot's surroundings is being studied actively. However, the map generated by simple integration of multiple sensors data only gives spatial information to robots. To get a semantic knowledge to help an autonomous mobile robot from the map, the robot has to convert low-level map representations to higher-level ones containing semantic knowledge of a scene. Given a 3D point cloud of an urban scene, this research proposes a method to recognize the objects effectively using 3D graph model for autonomous mobile robots. The proposed method is decomposed into three steps: sequential range data acquisition, normal vector estimation and incremental graph-based segmentation. This method guarantees the both real-time performance and accuracy of recognizing the objects in real urban environments. Also, it can provide plentiful data for classifying the objects. To evaluate a performance of proposed method, computation time and recognition rate of objects are analyzed. Experimental results show that the proposed method has efficiently in understanding the semantic knowledge of an urban environment.

• 전자공학회논문지
• /
• 제52권5호
• /
• pp.136-146
• /
• 2015

차량 인식을 기반으로 하는 능동 제어는 지능형 자동차의 구현에 필요한 핵심 기술이며. 차폐 영역(occlusion)이 빈번하게 발생하는 도심에서 차량을 인식하기 위하여 차량의 부분적인 모습만으로도 차량을 인식할 수 있는 부분 기반 차량 표현이 필요하다. 본 논문에서는 지역적인 특징을 기저벡터로 사용하는 비음수 텐서 분해(non-negative tensor factorization, NTF)를 이용하여 차량을 표현하고, NTF 분해 계수를 특징으로 차량 인식률을 검증하였다. 실험 결과, 제안하는 방법이 기존의 비음수 행렬 분해를 사용한 경우에 비하여 보다 직관적인 부분 표현이 가능하며, 도심 영상에서도 보다 강건하게 차량을 인식함을 보여주었다.

• 로봇학회논문지
• /
• 제7권2호
• /
• pp.92-100
• /
• 2012

A map of complex environment can be generated using a robot carrying sensors. However, representation of environments directly using the integration of sensor data tells only spatial existence. In order to execute high-level applications, robots need semantic knowledge of the environments. This research investigates the design of a system for recognizing objects in 3D point clouds of urban environments. The proposed system is decomposed into five steps: sequential LIDAR scan, point classification, ground detection and elimination, segmentation, and object classification. This method could classify the various objects in urban environment, such as cars, trees, buildings, posts, etc. The simple methods minimizing time-consuming process are developed to guarantee real-time performance and to perform data classification on-the-fly as data is being acquired. To evaluate performance of the proposed methods, computation time and recognition rate are analyzed. Experimental results demonstrate that the proposed algorithm has efficiency in fast understanding the semantic knowledge of a dynamic urban environment.

• 한국재난정보학회 논문집
• /
• 제12권2호
• /
• pp.176-180
• /
• 2016

The full extent of damage depend greatly on the quick and rational decision making by the incident commander soon after the disaster. The decision that everybody should wait by the captain, not to enter into the ship by the first dispatched incident commander, broadcasting failure have brought about a huge loss of life at Sewol cruise ship incident. Thus this study reviews the training and education system supporting the rational crisis decision making performed by the incident commander to cut off the expansion of disaster which is caused by the failure of the incident situation awareness and the decision making described above.

• 대한전자공학회논문지SP
• /
• 제42권3호
• /
• pp.41-50
• /
• 2005

도심지 풍경을 3 차원 가시화 하는데 적합한 새로운 모자이크 방법을 제안하였다. 도심지에서 도로를 따라 촬영한 일련의 영상들을 2 차원 모자이크하면 입체감이 느껴지지 않는다. 제안한 방법은 도심지의 도로를 따라 나타나는 물체들을 연속 촬영하여, 이 영상들을 대표하는 복수의 투영평면들을 구한 후, 도로를 따라 촬영한 영상들을 이 복수의 평면들에 투영함으로써 입체감을 얻게 하는 것이다. 이를 위해서 연속 촬영한 영상들 간의 특징 점들을 정합함으로써 3 차원으로 표현된 복수의 투영면을 우선 얻는다. 이 복수의 평면들은 인접 평면 간에 상호 연결하여 물체들의 개략적 윤곽 면을 구성하는데, 이 복수 평면에 2 차원 영상들을 투영함으로써 영상에 대한 입체감을 부여하는 기술이다. 이 논문에서 실제 도심지 영상을 3 차원 가시화 시키는 알고리즘에 대한 데모를 보였다.

• 한국조경학회지
• /
• 제25권4호
• /
• pp.61-81
• /
• 1998

This paper is to explore a new planning paradigm for urban landscape-not a new paradigm for urban landscape planning- in the light of environmental aesthetics. This is an endeavor to construct an alternative to the philosophical absence in the landscape profession. The landscape has been conceived of visual -oriented urban scene, and this notion is one of consequences of subject-object dualism in Western modernity project. In contrast with this convention, the authors consider urban landscape as the aesthetic field in which an experience of urban landscape actually works in human ordinary life and experience. To acquire an aestetic experience in this aesthetic field, we need to replace the doctrine of disinterestedness with engagement and contemplation with participation. This concept of participatory engagement with landscape can be translated in specific and concrete ways into urban landscape planning, replacing the traditional panoramic landscape with engaged landscape. The authors approach the urban landscape from the vantage point of an aesthetics of engagement by developing the four environmental situations : the sailing ship, the circus, the cathedral, and the sunset. They may serve as useful guides in cultivating and beautiful urban landscape to replace the forces of vulgarity and monotony that depress the modern city. What is beautiful urban landscape\ulcorner What makes the urban landscape beautiful\ulcorner Finally, the authors suggest identity and amenity as practical concepts of urban landscape planning for an aesthetic experience.

• 한국측량학회:학술대회논문집
• /
• 한국측량학회 2002년도 창립 20주년기념 국제학술대회
• /
• pp.141-148
• /
• 2002

급격한 도시화와 양적 성장 위주의 개발 과정에서 소홀히 취급되어온 도시경관은 우리사회가 해결해야 할 주요 문제의 하나로 인식되고 있다. 그러나 아직 국내에서는 정량적이고 객관적인 경관도를 구축한 사례가 없으며, 도시경관의 분석이 비효율성이고 비체계적이며 부정확하게 이루어지고 있다. 본 연구에서는 수치사진측량 데이터를 이용하여 정량적인 경관분석을 수행하였다. 연구결과 종래의 직감적이고 정성적이며 주관적이 아닌 수치적이고 정량적이며 객관적인 경관분석을 수행할 수 있음을 알 수 있었다.