• 대한기계학회논문집A
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• 제41권8호
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• pp.783-789
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• 2017

9축 IMMU기반의 3차원 자세추정에 있어 대표적인 정확성 저하요인은 가속도계 신호를 교란시키는 외부가속도와 지자기센서 신호와 관련된 자기교란이라는 두 가지 교란성분이다. 교란성분에 의한 영향을 최소화하기 위해 모델링기반 기법과 스위칭 기법이 제안되어 왔고, 이를 비교한 연구도 진행된 바 있다. 그러나 모델링기반 기법에서 모델링의 차이가 자세추정 성능에 미치는 영향에 대한 연구는 현재까지 발표된 바 없다. 본 논문은 교란성분 모델링이 IMMU기반 자세추정 정확성에 미치는 영향을 확인하기 위해, 모델링에 차이가 있는 최근 발표된 두 알고리즘을 다양한 시험조건에서 비교하였다. 이를 통해 교란성분 모델링의 차이는 진행잡음 공분산 행렬에 차이를 발생시키며, 이로 인해 자세추정 성능에 영향을 끼칠 수 있음을 확인할 수 있었다. 시험결과 두 알고리즘은 평균제곱근오차에서 롤 피치 요평균 $1.35^{\circ}$ 및 요성분 $3.63^{\circ}$의 차이를 발생시켰다.

• 한국광물학회지
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• 제7권1호
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• pp.62-79
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• 1994

앨바이트 (albite) 와 석영, 그리고 미사장석 (microcline)과 앨바이트의 표준 혼합물 시료를 마련하여 이들에 대해 Rietveld refinement 방법을 사용하여 정량분석 및 결정구조분석을 실시하였다. Rietveld refinement 방법을 이용한 정량분석 결과의 표준편차는 앨바이트와 석영의 표준 혼합물 시료의 분석시에는 4 wt %, 미사장석과 앨바이트의 표준 혼합물 시료의 분석시에는 1 wt %인데 이것은 분리된 피크를 이용하는 기존의 XRD 정량분석법의 결과에 비해 훨씬 향상된 것이다. 또한, 정량분석과 동시에 얻어지는 각 구성광물의 단위포상수값도 정확하게 측정되는 것으로 검증되었다. 앨바이트와 석영의 표준 혼합물처럼 서로 다른 결정입자의 배열 특징을 가진 광물로 구성된 시료의 정량분석 결과에는 실제 무게비와 비교할 때 규칙적인 편이현상이 나타난다. 관찰된 결정입자의 배열현상지수(preferred orientation parameter)와 R-값은 결정입자의 특정방향으로의 배열효과가 미치는 영향이 Rietveld refinement 분석시에 완벽하게 계산될 수 없기 때문에 규칙적인 편이가 발생하는 것임을 지시해 준다. Dollase-March 및 Rietveld-Toraya 함수와 같은 결정입자의 배열현상 보정방법은 정확한 단위포상수 (unit-cell parameter)의 측정에는 도움을 주지만 정량분석결과를 향상시키는 데는 한계가 있는 것으로 보인다. 시료중에서 결정입자의 배열현상을 뚜렷히 보이는 광물의 무게비는 실제값보다 약간 크게 측정되는데, 이러한 현상은 결정입자의 외형 때문에 마운트된 시료표면에서 일어나는 효과에 의한 것으로 판단된다. Rietveld refinement 방법은 분말 X-선 회절도형의 피크들을 분리할 필요없이 회절도형전체를 한꺼번에 분석함으로써 피크의 중첩현상을 극복할 수 있고, 기존의 XRD 정량분석법에 비하여 입자의 배열현상의 문제점을 최소화시킬 수 있다. 또한 refinement된 정확한 단위포상수값이 회절도형의 비례상수와 함께 정량화하는 식에 사용되므로, Rietveld refinement를 이용한 정량분석법은 매우 정확한 광물학적 분석결과를 얻을 수 있는 방법으로 판단된다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2006년도 추계학술대회 논문집 Vol.19
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• pp.192-193
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• 2006

A 16Mb ITIC FeRAM device was fabricated with BLT capacitors. The average value of the switchable 2 polarization obtained m the 32k-array (unit capacitor size: 068 ${mu}m^2$) capacitors was about 16 ${\mu}C/cm^2$ at 3V and the uniformity within an 8-inch wafer was about 2.8%. But a lot of cells were failed randomly during the measuring the bit-line signal of each cell. It was revealed that the Grain size and orientation of the BLT thin film were severely non-uniform. Therefore, the uniformity of the grain size and orientation was improved by changing the process conditions of post heat treatment. The temperature of nucleation step was the very effective on varying the microstructure of the BLT thin film. The optimized temperature of the nucleation step was $560^{\circ}C$.

• 환경영향평가
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• 제20권2호
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• pp.175-185
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• 2011

It is usual for energy consumption in accordance with facing and sitting direction of tower-type apartments to be calculated by the official statistics or computer simulation. Previous studies for energy consumption appear to be very limited due to the dependence on flat type of apartment. Acknowledging these constraints, an empirical study for a tower type apartment was conducted to demonstrate how a on-site indoor temperature measurement in spring can be used to assist in estimating the total energy consumption in terms of facing and sitting orientation specific settings. The results indicate that maximum temperature difference in spring was identified as $1.16^{\circ}C$ between south and eastern direction. It is known that raising $1^{\circ}C$ indoor temperature require 7% more energy consumption than normal. The $1.16^{\circ}C$ difference means that sitting direction of tower type apartment is a crucial explanatory variable as unit of analysis for energy consumption. It was demonstrated that the indoor temperature could be used effectively as an indicator to estimate energy consumption among various sitting direction of tower type apartments. It is anticipated that this research output could be used as a valuable reference to support more scientific and objective decision-making for facing and sitting orientation of tower type apartments.

• 대한토목학회논문집
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• 제42권2호
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• pp.291-298
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• 2022

최근 개발되는 드론은 저가이면서 운용의 편의성 또한 높아 드론을 이용한 공간정보 제작 및 활용이 나날이 증대되고 있다. 그러나, 대부분 저가형의 드론은 저정밀도 GNSS (Global Navigation Satellite System), IMU (Inertial Measurement Unit)를 탑재하여 영상을 취득하기 때문에 영상이 초기에 가지고 있는 위치정보 및 회전각 요소의 정확도가 낮다. 또한, 기체가 작고 가벼워 바람의 영향을 많이 받기 때문에 일정한 중복도를 유지하기에 어려움이 있으며 이러한 문제가 위치결정 정확도에 영향을 미친다. 이에 본 연구에서는 외부표정요소 변화에 따른 위치 정확도 변화를 분석하기 위하여 서로 다른 시기에 촬영한 영상을 Pix4D Mapper로 영상처리하고 성과물의 정확도를 분석하였다. 외부표정요소에 따른 정확도 변화를 세밀하게 분석하기 위하여 1차 처리 결과의 외부표정요소를 2차 처리 시 메타데이터로 활용하였다. 이후 외부표정요소를 스트립별로 나누어 변화량을 분석하였다. 분석 결과 회전각 요소 중 Omega, Phi값의 변화는 표고위치 정확도, Kappa값은 평면위치 정확도의 저하에 더욱 관련되어 있음을 입증하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제27권5호
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• pp.99-117
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• 2022

본 연구는 서비스기업 중 하나인 은행 구성원을 대상으로 은행의 고객경험관리역량이 조직구성원의 직무만족 및 고객지향성에 어떤 영향을 미치는지 확인하고자 한다. 이를 위해 고객경험관리역량, 직무만족, 고객지향성에 대한 이론을 설명하고 이들 간의 관계를 이론 및 실증적으로 검증하였다. 본 연구를 위하여 은행에서 근무하는 접점직원 321명을 대상으로 SPSS23.0, AMOS 23을 이용해 구조방정식 분석을 실시하였다. 본 연구의 분석결과를 살펴보면 은행의 고객경험관리역량의 요소 중 구성원교육, 임파워먼트, 구성원평가, 교차검정은 직무만족 및 고객지향성에 긍정적 영향이 있는 것으로 나타났다. 이에 반해 채널통합은 직무만족과 고객지향성 모두 영향을 미치지 못했으며, 성과관리는 직무만족을 매개로하여 고객지향성에 영향을 미쳤다. 이러한 결과는 조직단위에서 고객경험관리역량을 확인할 수 있는 시사점을 제시하지만, 서비스기업이 은행으로 한정되었다는 한계도 존재한다.

• 한국주거학회논문집
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• 제14권3호
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• pp.41-49
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• 2003

An evaluation of the environments in the wandering pathway of the dementia units was carried out. It is revealed that the quality of the environment for the wandering pathway of the sample units was very low. In particular, lacks of social environments in Unit-B and Unit-C, and lacks of orientation aids in all the sample units were shown. Therefore, re-design for the wandering pathway of the sample units is needed. Recommendations for improving the wandering pathway and having appropriate wandering pathway without any abrupt change in existing layout of the sample units were suggested, and the limits of this research is diagnosed. It is also shown that since evaluation categories used in this paper had very closed relationship each other, those evaluation categories can be used in other settings.

• 품질경영학회지
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• 제40권2호
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• pp.145-155
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• 2012

The purpose of this study is to suggest the direction of improving service quality in the defense logistics support. For this, this study compares and analyzes the perceived service quality between customer(using unit) and defense logistics support unit by using SERVPERF model. Supply, military meals, and maintenance are carrying out the mission as core function of defense logistics support and also encounter with customer. In this empirical analysis, the service quality is composed of four factors, and there are significant difference in perception level of service quality between them. Also, the relationship between factors of service quality and revisit intention shows significant difference statistically, and the customer orientation and responsiveness are key affecting factors on revisit intention.

• 의학교육논단
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• 제16권1호
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• pp.16-24
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• 2014

The development of information technology (IT) has led to changes in medical education. IT has been used for e-learning and e-teaching, e-assessment, e-logistics, and e-administration. Pusan National University School of Medicine has developed its own educational information system using IT to support students' learning and assessment and to manage curricular activities. Based on our experience, we propose six suggestions for designing new software, specifically regarding simplifying the design for users, communication with the programmer, a rapid cycle from design to implementation, orientation support for users, backup and security support, and obtaining patents. Collaborating with the Department of Medical Informatics within the School of Medicine has advantages, and an alliance among medical schools can simplify the development of software. In any case, curricular innovation should precede the introduction of technology because all technologies should support curricular goals.

• 대한간호학회지
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• 제52권2호
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• pp.134-143
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• 2022

Purpose: The study aimed to understand the delirium experience of intensive care unit (ICU) patients. Methods: We performed a qualitative study using Colaizzi's phenomenological method. Eleven patients, who experienced delirium according to the Confusion Assessment Method for ICU, participated after transferring to general wards from the ICU. Individual in-depth semi-structured interviews ranging from 30 minutes to 2 hours in length were conducted between November 2018 and August 2019. Results: Nine themes and four theme clusters emerged. The four theme clusters were: 1) "Overwhelmed by fear," which describes the experience of a patient close to death and the feeling of difficulty in understanding disorganized thinking; 2) "Anxious about not understanding the situation," which means that patients' sense of time and space were disordered in the ICU; 3) "Being deserted," which indicates the feeling of being separated from others and yourself; and 4) "Resistance to protect my dignity," which indicates that the dignity and autonomy of an individual in the patient's position at the ICU, are ignored. Conclusion: Nursing interventions are needed that would enable patients to maintain orientation and self-esteem in the ICU. In addition, healthcare providers need to provide information about the unfamiliar environment in the ICU in advance.