• 산업공학
• /
• 제19권1호
• /
• pp.34-42
• /
• 2006

This paper presents a scheme for a hierarchical production scheduling and control system for a refrigerator factory with mixed model assembly lines. The setting of the factory is as follows. There are three mixed-model assembly lines called main line A, B and C and two batch lines that supply parts to the main lines. For each of the main lines, three work-centers are dedicated to them. The sub-lines and work-centers produce parts in batch type. An incoming production order from the master planner is characterized by its product type, amount, and due date. Under this situation, the proposed scheme has several features to schedule and control the above mentioned factory; 1) select the starting time and the place (assembly line) for an order processing, 2) devise a way to control orders to be processed as scheduled, and 3) reschedule orders when something unexpected happen. Finally, this paper provides a case study where the proposed scheme is applied to.

• 비교문화연구
• /
• 제33권
• /
• pp.7-32
• /
• 2013

This present study focuses on Franco's censorship and its influences in the works of Carmen Martín Gaite and Miguel Delibes. We know that from the years 1940's to 1970's a very harsh censorship existed in Spain. But the authors of those times were not completely obedient to the power of the Regime. Some authors attempted to find a new way to present his novels. In fact, Between Curtains of Martín Gaite shows an ideology that advocates for women who were not valued as deserved at the time. Against Franco's totalitarianism the author indirectly revealed readers an attempt to improve the situation of women, criticizing the tradition. On the other hand, Delibes sought a new way of presenting the novel in Five Hours with Mario to avoid Franco regime's censorship. The author hid behind a character that represents Franco's politics to criticize the society of that time. The both authors as representatives of contemporary Spanish literature demonstrate that the oppression does not restrict the authors' ability to create unexpected works.

• 로봇학회논문지
• /
• 제18권1호
• /
• pp.122-126
• /
• 2023

An unexpected occlusion in a real life, not in a laboratory, can be more fatal to neural networks than expected. In addition, it is virtually impossible to create a network that learns all the environmental changes as well as occlusions. Therefore, we propose an alternative approach in which the architecture and number of parameters remain unchanged while adapting to occlusion circumstances. Learning method with the term Conversion Learning classifies them more robustly by converting the weights from various occlusion situations. The experiments on MNIST dataset showed a 3.07 [%p] performance improvement over the baseline CNN model in a situation where most objects are occluded and unknowing what occlusion will appear in advance. The experimental results suggest that Conversion Learning is an efficient method to respond to environmental changes such as occluded images.

• 자동차안전학회지
• /
• 제15권1호
• /
• pp.63-68
• /
• 2023

A study on the need for a safety system using driver's biometric information, vehicle automatic emergency braking system, and the e-call system that in the event of an unexpected situation such as loss of driving ability due to sudden physical abnormality of elderly drivers and drivers with health problems, and the improvement of laws for the spread of this system were studied.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제35권10호
• /
• pp.918-926
• /
• 2007

군용 항공기는 임무수행 지역의 방어 시스템을 효과적으로 우회하여 비행해야 성공적으로 임무를 수행할 수 있다. 이를 위해 항공기가 위협을 회피하며 비행하는 경로를 생성하는 알고리듬이 요구된다. 본 논문에서는 포텐셜 기법을 이용하여 다수의 위협과 예상하지 못한 위협을 고려하여 비행경로를 생성하는 경로생성 기법을 제안하였다. 파면전파 기법과 항법함수를 함께 사용하여 포텐셜 기법에서 발생하는 국부최적해 문제를 해결하였다. 비행거리가 제한된 무인항공기에 적용이 가능한 비행경로를 생성하기 위해 최대이동거리를 고려한 경로생성 기법과 예상하지 못한 위협이 발생한 상황에 부드러운 경로를 생성하는 효율적인 경로전환 기법을 제안하였다. 제안한 기법의 성능을 검증하기 위해 중첩된 위협이 존재하는 상황에 대해 수치 시뮬레이션을 수행하였다.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제17권6호
• /
• pp.224-239
• /
• 2018

자율주행자동차로 인해 기존의 교통사고 원인의 대부분을 차지하는 '운전자부주의'로 인한 교통사고가 크게 감소할 수 있지만, '트롤리 딜레마', 차량 결함, 도로 함몰 등과 같은 사고를 피할 수 없는 상황이 발생할 수 있다. 이 경우 사람과 같은 윤리적 선택이 필요해진다. 본 연구는 돌발적인 싱크홀이 발생하여 자율주행차가 교통사고를 피할 수 없는 상황을 가정하고, 자율주행자동차의 윤리적 선택에 따른 교통사고비용을 시뮬레이션 분석을 통해 추정하였다. 이 때 자율주행자동차는 (1) 탑승자의 안전을 최우선으로 하는 이기주의, (2) 인명피해를 최소화하는 의무론, (3) 사고비용을 최소화하는 공리주의의 3가지 윤리적 선택 중 한 가지를 선택하도록 하였다. 분석결과, 이기주의의 교통사고비용이 가장 높게 분석되었고, 인명피해를 최우선으로 하는 의무론의 교통사고비용이 가장 낮게 분석되었다.

• 대한교통학회지
• /
• 제29권3호
• /
• pp.115-122
• /
• 2011

이 논문은 자동차의 급제동시 발생되는 스키드마크(skid mark, 활주거리)를 통해 제동직전 속도(Pre-braking Speed)를 정확히 산정하기 위한 방법론을 제시하고자 한다. 운전자는 전방에 위급한 상황이 전개되거나 불의의 사고에 처하게 되었을 경우 통상 급제동조치를 취하게 되며, 정지거리에 따라 사고를 당할 수도 있다. 자동차의 정지거리에 있어서 영향을 끼치는 요인은 운전자의 인지반응시간, 자동차 제동장치의 성능, 노면의 상태 등을 꼽을 수 있으나, 가장 중요한 요인은 제동직전 속도(Pre-Braking Speed)라고 할 수 있다. 현재 교통사고의 조사분야에서는 skid mark의 길이에 근거한 활주직전 속도(Preskidding Speed)를 산정하여 과속 여부를 판단하고 있으나, 정확한 사고원인 규명을 위해서는 불완전제동시간 동안 감속된 속도를 고려한 제동직전 속도의 산정이 필요할 것으로 판단된다. 따라서, 본 연구에서는 교통사고시 자동차의 정확한 속도정보를 산정하기 위한 방법을 제안하고자 하며, 또한 이 연구가 향후 교통안전차원에서 자동차의 특성을 이해하는데 있어서 일조할 수 있기를 기대한다.

• 항공우주기술
• /
• 제11권2호
• /
• pp.33-38
• /
• 2012

지구 저궤도 위성은 발사체에서 분리된 이후 탑재 소프트웨어에 의해 자동으로 초기 동작을 수행한다. 이후 본체 초기 점검 기간 동안의 지상국 접속을 통해 정상 운용 모드로의 전환을 준비한다. 먼저 태양 전지판 전개 여부를 포함한 위성의 건강 상태를 확인한 이후 각 장치의 기능을 점검한다. 정상 운용 모드에 사용되는 모든 장치의 활성화가 완료된 이후 영상 촬영을 위한 기동 성능을 점검하며, 궤도 조정을 위한 기능을 점검한다. 초기 기능 점검은 한정된 지상국 교신 시간동안 수행되므로 사전에 모든 절차가 상세히 설계되어야 한다. 초기 점검 절차는 지상국 접속 시간에 따라 구분되어 수행된다. 또한 발생 가능한 모든 상황을 대비한 절차도 준비되어야 한다. 정상적인 점검 절차 수행 중에 발생할 수 있는 다양한 상황 및 예상치 못한 긴급 상황에 대한 조치 절차도 준비되어야 한다. 이러한 긴급 절차도 지상국 교신 시간을 고려해 설계된다. 저궤도 위성은 성공적으로 발사되었으며, 본체 초기 점검도 성공적으로 완료되었다. 이 논문에서는 저궤도 위성의 본체 초기 점검 설계 및 수행 결과에 대해 설명한다.

• 대한지리학회지
• /
• 제40권2호
• /
• pp.202-220
• /
• 2005

1990년 이후 미국의 높은 경제성장에도 불구하고 매년 급격히 늘어나는 노숙자는 미국이 해결하여야 할 중요한 사회문제 중하나가 되었다. 노숙자의 공간적 분포 및 발생요인과 노숙자를 위한 복지정책과 복지서비스의 제공은 노숙자 연구의 주요 주제이며, 노숙자의 사회공간적 접근은 이들 주제들의 공간적인 불평등에 초점을 둔다. 미국 메릴랜드주의 노숙자를 사회지리학적으로 접근한 본 연구를 통하여 노숙자의 사회인구학적 특성이 유소년 및 청소년, 여성, 가족단위 위주로 변하고 있으며, 인종적으로도 매우 다양해짐을 알 수 있었다. 그리고 노숙자의 공간적 분포를 결정하는 내적 요인 중 하나인 거주환경의 빈곤상태와 노숙자간에는 긴밀한 상관관계가 존재하며, 메릴랜드주의 경우 체사피이크만을 경계로 하여 첨예하게 대립되는 서부의 부유한 지역과 동부의 빈곤지역은 노숙자분포에 있어서도 공간적인 불평등을 제공하고 있다. 특히 빈곤과 노숙자와의 관계는 부유한 지역보다 빈곤지역에서 더욱 강한 연관성을 나타낸다. 노숙자를 위한 서비스시설이나 프로그램에 있어서도 빈곤은 공간적인 불평등을 만드는 중요한 요인이 되고 있다. 따라서 노숙자를 위한 노숙자쉼터와 무료급식소 역시 노숙자 공간분포에 영향을 미치는 중요한 외적 요인으로 작용하고 있음을 본 연구를 통하여 알 수 있다.

• BMB Reports
• /
• 제53권4호
• /
• pp.191-205
• /
• 2020

The unexpected pandemic set off by the novel coronavirus 2019 (COVID-19) has caused severe panic among people worldwide. COVID-19 has created havoc, and scientists and physicians are urged to test the efficiency and safety of drugs used to treat this disease. In such a pandemic situation, various steps have been taken by the government to control and prevent the Severe Acute Respiratory Syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2). This pandemic situation has forced scientists to rework strategies to combat infectious diseases through drugs, treatment, and control measures. COVID-19 treatment requires both limiting viral multiplication and neutralizing tissue damage induced by an inappropriate immune reaction. Currently, various diagnostic kits to test for COVID-19 are available, and repurposing therapeutics for COVID-19 has shown to be clinically effective. As the global demand for diagnostics and therapeutics continues to rise, it is essential to rapidly develop various algorithms to successfully identify and contain the virus. This review discusses the updates on specimens/samples, recent efficient diagnostics, and therapeutic approaches to control the disease and repurposed drugs mainly focusing on chloroquine/hydroxychloroquine and convalescent plasma (CP). More research is required for further understanding of the influence of diagnostics and therapeutic approaches to develop vaccines and drugs for COVID-19.