• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 1995년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.136-141
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• 1995

The early evaluation on strength of concrete is useful to achieve on quality control and improvement of properties of concrete. Especially, we could say that the confidence of construction is increased by the increase durability and safety building, due to early evaluation. In this study, was proposed to ultra-sonic pulse method as a early evaluation method for strength of concrete with main parameter, sush as W/C ratio and S/A ratio. The experiment results are summarized to follow as : $\circled1$ The ultra-sonic pulse was decreased as the increase of W/C ratio. $\circled2$ The maximum value for the ultra-sonic pulse velocity and compressive strength was presented in the case of 40% S/A ratio and these value was decreased as the change of S/A ratio over 40% $\circled1$ The relationship of the ultra-sonic pulse velocity and compressive strength on 28days according to the change of W/C and S/A ratio is to be: $F_{28} = -209193R^2 + 384417R - 1763441$(W/C Ratio) $F_{28} = 1726R^2 - 774R - 502 (S/A Ratio)

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.59-61
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• 2004

For automatic landing of small VTOL UAV, it is necessary to calculate the distance from the UAV and the ground. The distance can be generally measured by a ultra-sonic sensor, but the ultra-sonic sensor has errors according to velocity of a sensor board. To compensate these errors, we proposed a sensor fusion method using a Kalman filter.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.78-83
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• 2007

로봇이 미지의 환경에서 주위의 정보를 추출하여 인식하기 위해 비젼 센서, 적외선 센서, 초음파 센서 등을 이용해 주변 정보를 얻는다. 그 중 가장 많이 사용되고 있는 비젼 센서는 빛에 대한 간섭에 민감하여 어두운 곳이나 밝은 곳에서는 데이터 추출이 어려우며, 표시 된 마크나 직선 성분 및 곡선의 이미지를 통해 데이터를 추출함에 있어 많은 계산을 요구한다.반면 초음파 센서는 비젼 시스템의 단점을 극복하고 쉽게 사용할 수 있는 센서이다. 특히 어두운 곳의 물체 정보 및 거리 정보를 얻을 수 있고 비젼 시스템보다 사용하기 간단하다. 본 논문에서는 초음파 빔의 왜곡 및 산란의 특성을 고려하여 부정확 정보에 대한 오차를 줄여 환경 인식, 경로 계획 및 자율 주행의 극대화를 시키기 위한 알고리즘을 연구 및 개발한다. 그리고 알고리즘을 실제 이동 로봇에 적용하여 경로 계획 및 환경 인식이 가능한 시스템을 구현한다.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제74권3호
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• pp.313-323
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• 2020

Non-destructive tests are commonly used in construction industry to access the quality and strength of concrete. However, till date there is no non-destructive testing method that can be adopted to evaluate the bond condition of reinforced concrete beams. In this regard, the presented research work details the use of ultra-sonic pulse velocity test method to evaluate the bond condition of reinforced concrete beam. A detailed experimental research was conducted by testing four identical reinforced concrete beam samples. The samples were loaded in equal increments till failure and ultra-sonic pulse velocity readings were recorded along the length of the beam element. It was observed from experimentation that as the cracks developed in the sample, the ultra-sonic wave velocity reduced for the same path length. This reduction in wave velocity was used to identify the initiation, development and propagation of internal micro-cracks along the length of reinforcement. Using the developed experimental methodology, researchers were able to identify weak spots in bond along the length of the specimen. The proposed method can be adopted by engineers to access the quality of bond for steel reinforcement in beam members. This allows engineers to carryout localized repairs thereby resulting in reduction of time, cost and labor needed for strengthening. Furthermore, the methodology to apply the proposed technique in real-world along with various challenges associated with its application have also been highlighted.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2001년도 춘계종합학술대회
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• pp.383-387
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• 2001

본 논문은 여러 형태의 해저 침전물인 뻘, 모래, 자갈, 패류 등을 초음파를 이용하여 구별하는 것인데, 이는 해저목표물에 대한 신호패턴 데이터베이스를 구축한 후, 기존 어군탐지기로부터 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 이 신호를 컴퓨터에서 가공하여 정확한 목표물 인식이 가능하도록 하는 판독시스템을 개발하는 것이다. 지금까지 연구한 결과를 바탕으로 많은 실험을 거친 후(수조 및 현장 실험 등) 침전물의 데이터를 정밀 분석하면 해저목표물을 알아낼 수 있다. 수중에서 어종별로 어체에서 반사되는 초음파 특성과, 해저면에서 뻘과 딱딱한 패류 껍질, 모래 자판 등에서 반사되는 초음파 특성 등을 분석한 값을 데이터베이스화하여 저장해 두고, 실제 측정시 해저 목표물로부터 반사 되어오는 값과 비교하여 침전물과 어·패류의 서식 상태 현황을 파악하는데, 이런 어·패류 판독용 초음파 탐지기는 된 연구를 통하여 개발 할 수 있다. 중점적으로 추후 연구해야 할 분야는 초음파의 특성을 더욱더 세밀히 샘플링 하는 것과 초음파가 해저 목표물의 여러 형태에 따라 산란 특성을 가지고 있는데 이들에 대한 문제점을 연구하는 것이다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.454-457
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• 2004

AGV for FMS must be detected an obstacle. Therefore, many studies have been advanced, and recently, the ultra sonic sensor is used for this. However, the new method has to be developed because the ultra-sonic-sensor has many problems as a noise in factory, an directional error and detection of the obstacle size. So, we study the fast stereo vision system that can give more information to obstacles for intelligent AGV system. For this, the simulated AGV system was made with two CCD cameras in front to get the stereo images, and the threshold process by color information (intensity and chromaticity) and structure stereo matching method were constructed.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제19권10호
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• pp.1028-1033
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• 2009

To detect faults and monitor thinning on a pipe, many people use ultra sonic sensors that are operated in high frequency range. Because there are many modes in high frequency range, it is difficult to find faults and monitor pipe thinning on a structure. If we deal with signals in a low frequency range which include only A0 wave and S0 wave, the information of monitoring and diagnosis can be easily obtained. In this paper, the technique for exciting low frequency range using ultra sonic sensors is proposed. The main idea of the proposed method comes from the beat phenomenon. The beat frequency is equal to the absolute value of the difference in frequency of the two waves. If the beat frequency is tuned by two ultra waves, we can excite A0 mode and S0 mode of structures. To verify the proposed method, we have performed a steel plate and pipe experiments. Experimental results show that two ultra sonic sensors can well excite low frequency range.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2000년도 춘계종합학술대회
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• pp.410-418
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• 2000

기존의 어군탐지기는 송·수파기를 통해서 초음파 신호를 송신한 후 수심에 따라 서로 다른 파장의 주파수를 사용하여 해저 목표물의 존재여부와 그 밀도에 관한 정보를 제공하는데, 이러한 정보는 어군뿐만 아니라 바다 속 플랑크톤의 수직이동(빛에 민감하여 낮에는 수심 깊은 곳, 밤에는 해수면에 존재), 선박 스크루의 와류현상, 해저면, 해초 온도 경계선(수온차가 서로 다른 해수가 만날 때 형성되는 층) 등의 존재에 의해 잘못된 해독 결과를 제공하고 있다. 더구나 현재 패류를 발견하는 외국 제품은 없으며, 단지 어군탐지기 뿐인데 이것으로는 해저의 뻘에 있는 패류 등을 알아낼 수 없는 실정이다. 따라서 위의 모든 상황 요소들을 고려하여 해저목표물에 대한 신호패턴 데이터베이스를 구축한 후, 어군탐지기로부터의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 컴퓨터에서 처리하여 정확한 목표물 인식이 가능하도록 하는 분석시스템의 개발이 필요하다. 지금 까지 연구한 결과를 바탕으로 많은 실험을 거치게 되면 정확히 알아랠 수 있다. 수중에서는 어종별로 어패에서 반사되는 초음파 특성과, 해저면에서는 뻘과 딱딱한 패류 껍질 등에서 반사되는 초음파 특성 등을 세밀히 분석한 값 을 데이터베이스화하여 저장해 두고, 어·패류별 고유 초음락로 반사 되어오는 간과 비교하여 어 ·패류의 서식 상태 및 현황을 파악할 수 있는 어·패류 관독용 초음파 탐지기를 본 연구개발을 통하여 개발 할 수 있다. 중점적으로 추후 연구해야 할 분야는 초음파의 특성과 산란에 따른 문제점을 보완할 것이다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 Techno-Fair 및 추계학술대회 논문집 전기물성,응용부문
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• pp.182-183
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• 2007

Recently, diverse techniques for diagnosis on power equipments of the live wire conditions are developed. These techniques are very important that find out the fault signs in power equipments. This paper is Compared with Ultra-Violet and Ultra-Sonic Generated by an Insulator at 22.9kV. The volume of UV images are increased by the square of the applied voltage. The output signals of ultrasonic are detected at about 20kV to 30kV. Hereafter, through the continuous DAQ and analysis, these techniques are the effective method for the improvement of the exciting diagnosis.

• International Journal of Industrial Entomology and Biomaterials
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• 제3권1호
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• pp.97-99
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• 2001

Seven vegetables were planted in green houses to compare their yields and damages by insect pests based on three treatments, green music (GM), ultra sonic (US) and control. The vegetable yields of GM treatment were increased by an average of 17.81% than that of control for two years. There was a remarkable statistic difference in the yield between GM and respective controls such as radish, young radish, cucumber, spinach and Brassica oleracea var. acephala. There was no notable yield difference between US and controls for the semen vegetables within two years. The population densities of the insect pests in GM and US treatments were lower than controls. Only a few insect pests of some vegetables in GM and US treatments injured more seriously than in control.