• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제3권2호
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• pp.192-198
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• 2008

This paper proposes a FRTU-based intelligent fault distance determination strategy in which each FRTU is able to avoid multiple estimations and reduce the level of estimation error by utilizing heuristic rules driven by voltage and current information collected by 1:1 communication with other FRTUs from the same zone in a ubiquitous-based distribution system. In the proposed method, each FRTU, at first, determines a fault zone and a fault path on the faulted zone based on the proposed heuristic rules which use its current data and the voltage data of its neighboring FRTUs as input data. Next, it determines the fault distance from its position based on the fault current estimated from the current data of the neighboring FRTUs. Finally, in order to prove the effectiveness of the proposed method, the diverse fault cases are simulated in several positions of the typical distribution system using the EMTP.

• 전기학회논문지
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• 제57권10호
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• pp.1696-1702
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• 2008

This paper proposes a voltage compensation device direct control strategy to realize the distributed, autonomous voltage control of the distribution system, which based on voltage data collected from customers of the remote site under the ubiquitous-based distribution system. In the proposed method, The ULTC and the SVR(Step Voltage Regulator)s compensate autonomously the voltage for self-compensation area based on the voltage data furnished from the ubiquitous device of customers. Also, the SVRs overcome the limit of single-operation of ULTC by the interlocking operation with the ULTC and enhance the voltage compensation capability for the customer. In particular, an optimization design method and a fuzzy design method are compared to determine the effective control method of the voltage compensator under the ubiquitous-based on-line operation environments. In fuzzy method, the tap of voltage compensator is defined as output member. Finally, the proposed two methods are implemented in Visual C++ MFC, the effectiveness is proved by simulation based on the worst virtual voltage data. Also, an optimal voltage compensation strategy is determined under on-line environments based on analyzed results.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권12호
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• pp.1002-1010
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• 2005

We study on the implementation of reconfigurable position control system which is based on Open Control Platform(OCP) for Unmanned Expedition Vehicles(UEV) in ubiquitous environment. The control system uses hierarchical control structure and OCP structure which contains three layers such as core OCP, reconfigurable control API(Application Programmer Interface), generic hybrid control API. The goal of our research is to implement an UEV control system using advanced software technology. As a specific control problem, we study a transition management problem between PID control and neural network control depending on fault or parameter change of the plant, i.e., UEV. The concept of the OCP-based software-enabled control can provide synergy effect by the integration of software component, middleware, network communication, and control, and thus can be applied to various systems in ubiquitous environment.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제33권12호
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• pp.1031-1051
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• 2006

최근 유비쿼터스 시스템을 설계하고 개발하기 위한 방법들 중 하나로서, 다중 에이전트 모델을 이용하는 방식이 연구되고 있다. 이러한 방식은 다중 에이전트 모델의 장점을 유비쿼터스시스템에서 수용할 수 있도록 하였다. 그러나, 특정 유비쿼터스 시스템에 대해서는 기존의 다중 에이전트 모델들만으로는 완벽하게 기술하기에 어려운 부분이 있다. 본 논문에서는 사용자의 요구가 동적으로 생성되면 개체들이 협업하여 이를 해결하는 협업 위주의 유비쿼터스 시스템에 초점을 맞추었다. 이러한 시스템에서는 서비스를 제공하기 위하여 형성되는 컴퓨팅 요소들간의 협업 조직이 매우 중요하지만, 일반적인 다중 에이전트 모델로는 이러한 협업 조직을 효과적으로 표현하기가 쉽지 않다. 즉, 기존의 모델만으로는 이러한 협업 조직의 동적인 생성과 소멸, 동적인 조직의 구성방식, 그리고 서비스를 제공하기 위한 조직 내에서 또한 조직들간의 협업 방식을 기술자기가 쉽지 않다는 것이다. 따라서 본 논문에서는 그러한 협업 조직을 커뮤니티라 하고, 협업 중심의 유비쿼터스 시스템을 커뮤니티에 기반하여 기술하는 추상화 모델로서 커뮤니티 컴퓨팅 모델을 제안하였다. 또한 본 논문에서는 유비쿼터스 시스템을 위한 체계적인 개발 체계가 수립되어 있지 않다는 점에 주목하고, 제안된 커뮤니티 컴퓨팅 모델을 기반으로 응용 시스템을 개발하기 위한 시스템 개발 과정을 제안하고 이를 빠르고 편리하게 도와주는 개발 도구를 구현하여 보았다. 마지막으로, 소규모의 유비쿼터스 시스템을 제안한 추상화 모델로 기술하고 개발 도구를 사용하여 다중 에이전트 플랫폼에서 개발하여, 제안한 방법의 실현성을 검증하여 보았다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제34권4호
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• pp.342-358
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• 2007

유비쿼터스 컴퓨팅 시스템(Ubiquitous Computing System, UCS)은 언제 어디서나 장소에 구애를 받지 않고 사용자가 컴퓨터 네트워크를 이용하여 서비스를 얻을 수 있는 시스템이다. 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템은 개인화된 시스템으로써, 다른 시스템과 상호운영이 되는 시스템이다. 이러한 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템은 우리 생활에 생산과 소비, 정치, 경제, 사회, 문화, 전 분야에 걸쳐 많은 변화를 가져올 것이다. 따라서 본 논문에서는 이러한 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템을 평가하기 위하여 ISO/IEC 9126을 기반으로 체계적인 품질모델을 제안한다. 그러므로, 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템의 품질이 좋아야 사용자에게 제공하는 서비스가 좋기 때문이다. 또한 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템의 중요한 특징들을 식별하고, 식별된 특정을 기반으로 하여 품질속성(Quality Attribute)을 도출한다. 이렇게 도출된 품질속성을 기반으로 하여 메트릭을 정의하고, 유비쿼터스 컴퓨팅 품질모델(Ubiquitous Computing Quality Model, UCQM)을 모델링 하여 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템의 전반적인 환경과 중요한 특정을 평가한다.

• Architectural research
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• 제12권2호
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• pp.15-22
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• 2010

Our prediction model is based on the development of "Semantic Location Model." It embodies geometrical and topological information which can increase the efficiency in prediction and make it easy to manipulate the prediction model. Data mining is being implemented to extract the inhabitant's location patterns generated day by day. As a result, the self-learning system will be able to semantically predict the inhabitant's location in advance. This context-aware system brings about the key component of the ubiquitous computing environment. First, we explain the semantic location model and data mining methods. Then the location prediction model for the ubiquitous computing system is described in details. Finally, the prototype system is introduced to demonstrate and evaluate our prediction model.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.1336-1340
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• 2011

서로 다른 응용을 위한 중복된 유비쿼터스 네트워크는 결국 어느 지점에서는 중복된 채널이 만들어 지며, 채널 혼선으로 인하여 전체 네트워크의 불안정뿐만 아니라, 보안 문제 그리고 기기 오작동 등의 심각한 문제를 야기 시킬 수 있다. 따라서 본 논문에서는 같은 지역내 다른 목적의 중복된 유비쿼터스용 ZigBee 네트워크간의 혼선 문제를 근본적으로 회피하기 위한 지능형 채널 할당 기법을 제안하고, 이러한 제안기법을 응용하여 무선 임베디드 시스템을 개발하였다.

• 한국주거학회논문집
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• 제17권3호
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• pp.133-141
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• 2006

The purpose of this paper is to develop ubiquitous systems based upon individual space in an apartment dwelling, which are called space-based systems in a ubiquitous Apartment. This research investigates the present technology-based ubiquitous systems in apartment design and also include the recent design themes such as 'well-being space' and 'flexible space' to develop Space-Based systems. The proposed the Space-based Systems are concretely applied in a characteristic dwelling unit of stepped level apartment with specific activity scenarios to demonstrate their actual realization. This paper also focuses on 'responsive systems' with automated actuators and sensors as well as on 'flexible infill systems' to accommodate various space needs.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권8호
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• pp.779-784
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• 2008

This paper presents Kalman filter based system modeling algorithm for autonomous robot systems. State of the robot system is measured using embedded sensor systems and then carried to a host computer via ubiquitous sensor network (USN). We settle a linear state-space motion equation for unknown robot system dynamics and modify a popular Kalman filter algorithm in deriving suitable parameter estimation mechanism. To represent time-delay nature due to network media in system modeling, we construct an augmented state-space model which is mainly composed of original state and estimated parameter vectors. We conduct real-time experiment to test our proposed estimation algorithm where speed state of the constructed robot is used as system observation.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1048-1052
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• 2004

The ubiquitous environment is to support people in their everyday life in an inconspicuous and unobtrusive way. This requires that information of the person and her preferences, liking, and habits are available in the ubiquitous system. In this paper, we propose the context aware system that can provide the tailored information service for user in ubiquitous computing environment. The system architecture is composed of 4 domain models that can perform some pre-defined tasks independently. And we suggest the hybrid algorithm combined with fuzzy and Bayesian network to reason what information is suitable for user environment. Finally, we apply to agent based RGA(Research Guide Assistant).