• 스마트미디어저널
• /
• 제11권5호
• /
• pp.75-81
• /
• 2022

농업의 탄소 중립 및 기후변화 대응을 위해 그동안 내연기관 중심으로 발전해 왔던 농업기계도 온실가스의 배출이 없는 전동 기반의 기술로 전환이 필요하다. 이 연구에서는 농업용 전동 UTV의 진동과 충격을 저감시키고, 차량의 주행안정성과 조종성능을 향상하기 위하여 전동 UTV 서스펜션 설계를 위한 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션은 차체의 공차 하중과 화물을 적재한 하중 상태로 나누어 수행되었다. UTV의 서스펜션 스프링의 가동 범위는 조건 B가 공차상태에서 가동범위 30% 이내의 수준을 나타내고, 적재 중량을 만재한 상태의 UTV 서스펜션 변위는 264mm→121mm로 작아지고, 댐핑속도는 260mm/s→300mm/s로 가동범위 60% 이내의 수준에 있음을 알 수 있었다. 다목적 농작업용을 위한 전동 UTV의 서스펜션은 주행과 지형 적응뿐 아니라 경운과 같은 견인작업에서 농작업 능력을 유지하기 위해 매우 중요한 요인이다. 이 연구의 결과는 전동 UTV를 다양한 농작업에 이용할 수 있도록 적절한 댐핑 범위를 갖는 스프링 파라메터를 결정하는데 유용하게 활용될 수 있을 것이다.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제33권12호
• /
• pp.1015-1020
• /
• 2016

An advantage of electric vehicles is that they are environmentally sustainable because they do not emit exhaust gases, such as $CO_2$ or Nox. A disadvantage is the low power performance of the motor and battery source, necessitating a reduction in the weight of the vehicle to increase efficiency. Another disadvantage is that the rechargeable battery enables an electric vehicle to only run for a limited number of miles before requiring electric charging. To solve these problems, the hybrid vehicle has been developed by combining environmental sustainability with the high performance of a conventional internal combustion engine. In this study, an electric UTV (Utility Terrain Vehicle) was transformed into a hybrid vehicle system by outfitting the vehicle with a drive auxiliary power system including a 125 cc internal combustion engine. This modification enabled us to extend the range of the hybrid UTV from 50km to 100km per one electric charging.

• 한국분무공학회지
• /
• 제27권2호
• /
• pp.94-100
• /
• 2022

Even in non-road UTV (Utility Terrain Vehicle), spark ignition engines are often used to reduce emissions. In this study, gasoline and LPG (Liquified Petroleum Gas) fuels were applied to UTV engines, and the exhaust gas and combustion stability were compared through engine tests. A 0.8-liter two-cylinder SI engine was used in the experiment. Experiments were conducted while changing the IVO (Intake Valve Open) and EVC (Exhaust Valve Close) at 1500 rpm 14 N·m, 40 N·m, and 3000 rpm 17 N·m, 44 N·m conditions. As a result of the experiment, when the valve overlap increased according to the change of IVO and EVC, combustion stability decreased and THC emission increased, but NOx decreased. Comparing the LPG engine with the gasoline engine, the amount of CO₂ and PN (Particulate Number) generation decreased in the LPG engine, and the combustion stability was good.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
• /
• 한국방송공학회 2012년도 하계학술대회
• /
• pp.176-177
• /
• 2012

사람의 음성을 압축하는 방법으로 Code Excited Linear Prediction (CELP) 코더가 주로 사용되어 왔다. CELP 코더의 수신단에서는 양자화 된 여기신호를 LPC 필터로 합성하여 신호를 복원한다. LPC 합성필터의 영향으로 양자화 된 여기신호의 보로노이 셀 모양이 변형되는 문제점이 있기 때문에 이런 문제점을 해결하기 위해서 Karhunen-Loeve-Transform based Classify vector Quantization (KLT-CVQ) 코더가 제안되었다. 기존 KLT-CVQ 코더는 KLT 변환과 class 선택을 위해서 Eigen Value Decomposition (EVD)을 이용해서 eigen vector와 eigen value를 계산한다. 본 논문에서는 EVD 대신에 UTV Decomposition (UTVD)을 이용하여 KLT-CVQ의 계산량 문제점을 개선하는 방법을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
• /
• pp.64.4-64
• /
• 2001

Localization is the key role in controlling the Mobile Robot. In this papers, a development of the sensor fusion algorithm for controling UTV(Unmanned Tracked Vehicle) is presented. The multi-sensocial dead-rocking subsystem is established based on the optimal filtering by first fusing heading angle reading from a magnetic compass, a rate-gyro and two encoders mouned on the robot wheels, thereby computing the deat-reckoned location. These data and the position data provoded by LBL system are fused together by means of an extended Kalman filter. This algorithm is proved by simulation studies.

• 정보처리학회지
• /
• 제14권2호
• /
• pp.88-94
• /
• 2007

• 정보와 통신
• /
• 제23권8호
• /
• pp.65-73
• /
• 2006

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
• /
• pp.95-96
• /
• 2015

EPS(Electrical Power Steering) 시스템은 전동기의 설치 위치에 따라 C-EPS(Column-EPS), R-EPS(Rack-EPS), P-EPS(Pinion-EPS)로 나눌 수 있다. 본 논문에서는 농업용 UTV 차량에 적용할 수 있는 C-EPS 시스템의 이론적 모델링과 실험시스템의 설계 및 제작, 그리고 시작품의 실험을 통하여 조향제어 성능을 검증하였다.

• Korean Journal of Mathematics
• /
• 제27권3호
• /
• pp.735-741
• /
• 2019

Let ${\mathcal{H}}$ be a complex Hilbert space and ${\mathcal{B}}({\mathcal{H}})$ the algebra of all bounded linear operators on ${\mathcal{H}}$. In this paper, we prove that if ${\varphi}:{\mathcal{B}}({\mathcal{H}}){\rightarrow}{\mathcal{B}}({\mathcal{H}})$ is a unital surjective bounded linear map, which preserves m- isometries m = 1, 2 in both directions, then there are unitary operators $U,V{\in}{\mathcal{B}}({\mathcal{H}})$ such that ${\varphi}(T)=UTV$ or ${\varphi}(T)=UT^{tr}V$ for all $T{\in}{\mathcal{B}}({\mathcal{H}})$, where $T^{tr}$ is the transpose of T with respect to an arbitrary but fixed orthonormal basis of ${\mathcal{H}}$.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제16권8호
• /
• pp.5082-5088
• /
• 2015

본 논문에서는 1000cc급 엔진의 내구성능 시험을 진행하였다. 총 300시간의 내구 시험이 WOT조건으로 진행되었다. 엔진토크, 출력, 제동연료소비율, 블로바이 가스량, 오일압력 등을 시간에 따라 계측하였다. 실험결과, 고 rpm에서의 성능은 시간에 따라 감소하였으나, 저 rpm에서의 성능은 안정적이었다. Blow-by gas 유량은 평균 흡입 공기량의 0.4%로 우수한 성능을 나타내었다. 엔진의 토크와 연료소모율은 100시간까지는 길들이기 특성을 보였으며, 그 이후에 노화되는 경향을 보였다. 300시간 내구시험 후 엔진을 분해하여 부품의 파손 및 균열 여부를 확인하였다.