• 제목/요약/키워드: UAS

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Altering undigested neutral detergent fiber through additives applied in corn, whole barley crop, and alfalfa silages, and its effect on performance of lactating Holstein dairy cows

  • Hosseini, Seyed Mohsen;Mesgaran, Mohsen Danesh;Vakili, Ali Reza;Naserian, Abbas Ali;Khafipour, Ehsan
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제32권3호
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    • pp.375-386
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    • 2019
  • Objective: We hypothesized that silage additives may alter the undigested neutral detergent fiber (uNDF) content through ensiling. Therefore, urea and formic acid were applied to corn, whole barley crop (WBC) and alfalfa to change uNDF content of the ensiled forages. Methods: Six experimental diets at two groups of high uNDF (untreated corn and alfalfa silages [CSAS] and untreated whole barley and alfalfa silages [BSAS]) and low uNDF (urea-treated corn silage+untreated alfalfa silage [$CS_UAS$], urea-treated whole barley silage+untreated alfalfa silage [$BS_UAS$], untreated corn silage+formic acid-treated alfalfa silage [$CSAS_F$], and untreated whole barley silage+formic acid-treated alfalfa silage [$BSAS_F$]), were allocated to thirty-six multiparous lactating Holstein dairy cows. Results: The untreated silages were higher in uNDF than additive treated silages, but the uNDF concentrations among silages were variable (corn silage0.05). Milk yield tended to increase in the cows fed high uNDF diets than those fed low uNDF (p = 0.10). The cows fed diet based on urea-treated corn silage had higher milk yield than those fed other silages (p = 0.05). The substitution of corn silage with the WBC silage tended to decrease milk production (p = 0.07). Changing the physical source of NDF supply and the uNDF content from the corn silage to the WBC silage caused a significant increase in ruminal $NH_3-N$ concentration, milk urea-N and fat yield (p<0.05). The cows fed diets based on WBC silage experienced greater rumination time than the cows fed corn silage (p<0.05). Conclusion: Administering additives to silages to reduce uNDF may improve the performance of Holstein dairy cows.

무인동력비행장치 안전성인증에서 품질시스템 기준 적용 방안 연구 (A Study on the Application of Quality System Standards in the Safety Certification of LUAVs)

  • 권지훈;강신덕;오태석;배석민;임석훈
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.64-70
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    • 2024
  • 국내에서 중형급 무인동력비행장치(25kg < MTOW ≤ 150kg) 신고 건수 및 안전성인증 수요가 급격하게 증가하고 있다. 그리고 무인동력비행장치 안전성인증 불합격 사례도 증가하고 있으며, 제작 품질 문제가 불합격의 주요 원인으로 확인되고 있다. 그러나 무인동력비행장치 안전성인증 제도에서 제작업체에 대한 품질시스템 기준은 부재하다. 따라서 본 논문에서는 무인동력비행장치 제작업체의 품질시스템 점검 기준을 수립하기 위해 국내 안전성인증 업무와 미국재료시험협회(ASTM)의 소형 무인항공시스템(sUAS)의 품질 기준을 분석하였다. 그리고 국내 제작사 실정에 맞는 품질시스템 기준 수립을 위해 중형급 무인동력비행장치 제작업체 현장실사를 통해 제작 품질시스템 특성을 추가 점검항목으로 반영한 제작업체 품질시스템 기준을 제안하였다. 그리고 제안된 품질시스템 기준에 대하여 국내 무인동력장치 제작업체 7개사를 대상으로 설문조사를 수행하였다.

Misexpression of AtTX12 encoding a Toll/interleukin-1 receptor domain induces growth defects and expression of defense-related genes partially independently of EDS1 in Arabidopsis

  • Song, Sang-Kee
    • BMB Reports
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    • 제49권12호
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    • pp.693-698
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    • 2016
  • In this study, a tissue-specific GAL4/UAS activation tagging system was used for the characterization of genes which could induce lethality when ubiquitously expressed. A dominant mutant exhibiting stunted growth was isolated and named defective root development 1-D (drd1-D). The T-DNA tag was located within the promoter region of AtTX12, which is predicted to encode a truncated nucleotide-binding leucine-rich repeat (NLR) protein, containing a Toll/interleukin-1 receptor (TIR) domain. The transcript levels of AtTX12 and defense-related genes were elevated in drd1-D, and the misexpression of AtTX12 recapitulated the drd1-D phenotypes. In the presence of ENHANCED DISEASE SUSCEPTIBILITY 1 (EDS1), a key transducer of signals triggered by TIR-type NLRs, a low-level of AtTX12 misexpression induced strong defective phenotypes including seedling lethality whereas, in the absence of EDS1, a high-level of AtTX12 misexpression induced weak growth defects like dwarfism, suggesting that AtTX12 might function mainly in an EDS1-dependent and partially in an EDS1-independent manner.

Minireview for Chronic Fatigue Syndrome and its Medical Attention recently

  • Son, Chang-Gue
    • 대한한의학회지
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    • 제40권4호
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    • pp.84-90
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    • 2019
  • Objectives: Chronic fatigue syndrome (CFS) is a debilitating illness impairing seriously quality of life, while CFS would be an optimized target disorder of Korean medicine. This study aims to present the recent information especially in aspect of medical policy and new diagnosis criteria for CFS. Methods: The literature survey was conducted using the terms of "chronic fatigue syndrome", "myalgic encephalomyelitis" and "fibromyalgia" in PubMed database and Google database in its entirety from January 2011 to February 2019. The in-depth review was made focusing on the changes in policy and medical perspective for CFS. Results: Recently large medical attentions and researches for CFS have been existed worldwide. By supporting of USA government, IOM made a report which leaded to a turning point in clinical practices and research in 2015. This report recommended a new name of CFS to systemic exertion intolerance disease (SEID), and new diagnostic criteria focusing on post-exertional malaise, unrefreshing sleep, cognitive impairment and orthostatic intolerance. The medical perspective also was changed into "a serious, chronic, complex, systemic disease" from a psychological-like disorder, and then UAS and EU governments sharply increased the research grants. Conclusions: This study provided practitioners in Korean medicine (KM) a core information about the recent changes in CFS-related perspectives. This review would be helpful for KM-derived researches or therapeutics development for CFS.

Simulink 가상모듈을 이용한 “dual-master” 이중구조 비행제어시스템 검증 (Verification of “dual-master” Duplication Flight Control System using Simulink Virtual Module)

  • 김성수;김성환;장세아;최기영;박춘배;이인석;하철근
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권9호
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    • pp.867-873
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    • 2008
  • 모델 기반의 가상 비행제어 시스템 구성은 동시공학이 중요시되는 개발환경에서 FBW 비행제어 시스템 검증 및 확인에 매우 유용하게 사용된다. 본 논문에서는 가상 비행제어 시스템을 구성하기 위한 이중구조 개념에 대해서 살펴보고, 고고도 정찰용 무인기에 적용된 이중구조 시스템에 대해서 분석하였다. 마지막으로, 분석된 비행제어 시스템을 바탕으로 Simulink 기반의 가상 비행제어 시스템을 구성하였고, 치명적인 고장모드에 대한 시스템의 동작 상태를 검증하였다.

Unmanned Aircraft Systems in Construction and Agriculture: Uses, Benefits, Challenges, and Why Companies Choose to Invest

  • Pecoraro, James;Harper, Christofer;Wang, Chao
    • Journal of Construction Engineering and Project Management
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    • 제7권2호
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    • pp.34-44
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    • 2017
  • The use of Unmanned Aircraft Systems (UASs) in the construction and agriculture industries continues to gain in popularity and use. Firms within these industries have begun to utilize UASs to perform many of the traditional processes and procedures, which can result in a reduction in total work force and costs needed for a task. However, as with any technology, there is a learning curve and UASs do change the way certain activities are completed. Due to this, there exist firms and individuals that have not or are not willing to invest in UASs yet. The objective of this study is to explore the applications of UASs in construction and agricultural industries to discuss the benefits, challenges, and reasons of investing in UASs. This paper conducted an in-depth literature review of current topics on UASs in construction and agriculture. Additionally, six expert interviews were conducted with individuals from construction and agricultural industries in the southeastern United States. Ultimately, this study successfully found several benefits and challenges to using UASs and discussed the reasons that some firms invest in UASs while other still do not.

ELMo와 멀티헤드 어텐션을 이용한 한국어 의존 구문 분석 (Korean Dependency Parsing Using ELMo and Multi-head Attention)

  • 박성식;오신혁;김홍진;김시형;김학수
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2018년도 제30회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.8-12
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    • 2018
  • 구문 분석이란 문장을 단어, 어절, 구 등의 구성 성분으로 분해하고 각각의 구조적 정보를 분석하여 문장의 구조를 알아내는 작업을 말한다. 최근 의존 구문 분석은 심층 신경망을 이용하는 방법이 활발히 연구되고 있다. 특히 포인터 네트워크를 사용하는 방법은 다른 심층 신경망보다 높은 성능을 보이고 있다. 그러나 포인터 네트워크의 사용만으로 의존 관계와 의존 관계명을 예측하는 것은 한계가 존재한다. 본 논문에서는 최근 사용하는 단어 표상 방법 별로 비교 실험을 진행하고 의존 구문 분석에서 GloVe의 성능이 가장 좋음을 보인다. 또한 언어 모델을 통한 단어 표상 방법인 ELMo와 멀티헤드 어텐션을 사용하여 포인터 네트워크만을 사용 했을 때보다 높은 성능(UAS 92.85%, LAS 90.65%)을 보였다.

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지배소 후위 제약을 적용한 트랜지션 시스템 기반 한국어 의존 파싱 모델 (Korean Dependency Parsing Model based on Transition System using Head Final Constraint)

  • 임준호;윤여찬;배용진;임수종;김현기;이규철
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2014년도 제26회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.81-86
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    • 2014
  • 한국어 의존 파싱은 문장 내 단어의 지배소를 찾음으로써 문장의 구조적 중의성을 해소하는 작업이다. 지배소 후위 원칙은 단어의 지배소는 자기 자신보다 뒤에 위치한다는 원리로, 한국어 구문분석을 위하여 널리 사용되는 원리이다. 본 연구에서는 한국어 지배소 후위 원리를 의존 파싱을 위한 트랜지션 시스템의 제약 조건으로 적용하여 2가지 트랜지션 시스템을 제안한다. 제안 모델은 기존 트랜지션 시스템 중 널리 사용되는 arc-standard와 arc-eager 알고리즘에 지배소 후위 제약을 적용한 포워드(forward) 기반 트랜지션 시스템과, 트랜지션 시스템의 단점인 에러 전파(error propagation)를 완화시키기 위하여 arc-eager 알고리즘의 lazy-reduce 방식을 적용한 백워드(backward) 기반 트랜지션 시스템이다. 실험은 세종 구구조 말뭉치를 의존구조로 변환하여 실험하였고, 실험 결과 백워드 기반 트랜지션 시스템이 포워드 방식보다 우수한 성능을 보였다. 기존 연구와의 비교를 위하여 기존 연구를 조사하였지만 세부 실험 환경이 서로 달라서 직접적인 비교는 어려웠다. 제안하는 시스템의 최고 성능은 UAS 92.85%, LAS 90.82% 이다.

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국내 고정익 무인항공기 감항인증 기술기준분석 (Airworthiness Standard Analysis about a Korea Fixed Wing Unmanned Aircraft)

  • 임준완;노진철;고준수
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제19권5호
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    • pp.654-661
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    • 2016
  • An unmanned aircraft refers to an aircraft which carries no human pilot and is operated under remote control or in autonomous operational mode. An unmanned aircraft system consist of a one system which include UAV(s), UAV control station and data link, etc. As the UAVs can perform the dull, dangerous and difficult missions, various kinds of UAVs with different sizes and weights have been developed and operated for both civil and military areas. It is important to develop the airworthiness certification criteria of the UAVs to minimize the risks of fatal impacts on human life and environment and to achieve the equivalent level of safety to the manned aircraft. Analysis of the KAS Part 23 and STANAG 4671 can provide guidelines for the generation of the airworthiness certification criteria for the UAVs in civil application.

스마트무인기 위성관성항법장치의 비행시험 및 차량시험을 통한 검증 (Verification of GPS/INS for the SmartUAV using Aircraft Flight Test and Automobile Road Test)

  • 장성호;유장식;곽민규;홍진석
    • 항공우주기술
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    • 제10권2호
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    • pp.1-10
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    • 2011
  • 본 논문은 스마트무인기 위성관성항법장치(DGNS)의 신뢰성 검증을 위해 다른 위성관성 항법장치(Athena511, Nav420)와의 비행시험 결과를 비교하여 기술한다. DGNS의 성능 및 신뢰성 검증은 유인항공기를 이용한 비행시험과 차량에 탑재한 주행시험으로 수행되었다. DGNS와 비교 대상 위성관성항법장치는 GPS 위치와 관성센서 정보 등의 성능 확인을 통해 비교 검토되었다. 비행시나리오에 따른 유인항공기 비행시험을 통해 DGNS는 동급 상용제품에 대해 유사하거나 다소 우수한 성능과 신뢰성을 갖는 것으로 확인되었다. DGNS는 현재 스마트무인기에 탑재되어 비행시험 중이다.