• Title/Summary/Keyword: UAS

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사전 학습 모델과 Specific-Abstraction 인코더를 사용한 한국어 의존 구문 분석 (Korean Dependency Parsing using Pretrained Language Model and Specific-Abstraction Encoder)

  • 김봉수;황태선;김정욱;이새벽
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2020년도 제32회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.98-102
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    • 2020
  • 의존 구문 분석은 입력된 문장 내의 어절 간의 의존 관계를 예측하기 위한 자연어처리 태스크이다. 최근에는 BERT와 같은 사전학습 모델기반의 의존 구문 분석 모델이 높은 성능을 보이고 있다. 본 논문에서는 추가적인 성능 개선을 위해 ALBERT, ELECTRA 언어 모델을 형태소 분석과 BPE를 적용해 학습한 후, 인코딩 과정에 사용하였다. 또한 의존소 어절과 지배소 어절의 특징을 specific하게 추상화 하기 위해 두 개의 트랜스포머 인코더 스택을 추가한 의존 구문 분석 모델을 제안한다. 실험결과 제안한 모델이 세종 코퍼스에 대해 UAS 94.77 LAS 94.06의 성능을 보였다.

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멀티헤드 어텐션과 포인터 네트워크 기반의 음절 단위 의존 구문 분석 (Multi-head Attention and Pointer Network Based Syllables Dependency Parser)

  • 김홍진;오신혁;김담린;김보은;김학수
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2019년도 제31회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.546-548
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    • 2019
  • 구문 분석은 문장을 구성하는 어절들 사이의 관계를 파악하여 문장의 구조를 이해하는 기술이다. 구문 분석은 구구조 분석과 의존 구문 분석으로 나누어진다. 한국어처럼 어순이 자유로운 언어에는 의존 구문 분석이 더 적합하다. 의존 구문 분석은 문장을 구성하고 있는 어절 간의 의존 관계를 분석하는 작업으로, 각 어절의 지배소를 찾아내어 의존 관계를 분석한다. 본 논문에서는 멀티헤드 어텐션과 포인터 네트워크를 이용한 음절 단위 의존 구문 분석기를 제안하며 UAS 92.16%, LAS 89.71%의 성능을 보였다.

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벤치마킹 분석을 통한 무인항공시스템 기반 시설물 상태 모니터링 프로세스 수립 연구 (Establishing Unmanned Aircraft System(UAS)-based Facility Condition Monitoring Process through Benchmarking Analysis)

  • 권진혁;김성진
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2022년도 가을 학술논문 발표대회
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    • pp.101-102
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    • 2022
  • The current facility condition monitoring has disadvantages such as a slow inspection cycle, a risk of human casualties, and the need for a lot of time and money as the size of the structure is larger, because human access is required with limited use. Drones can reduce the risk of human casualties due to their good accessibility, and can compensate for the shortcomings of the current method by enabling monitoring on a wide scale. The goal of this study is to provide the current domestic monitoring process through benchmarking according to the recent research case of the US Department of Transportation (DOT) to suggest a process suitable for the domestic situation and the direction of future improvement measures.

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무인항공체계 기반 건설 현장 안전관리 제안 (Proposal for UAV-Based Construction Site Safety Management)

  • 오명석;김민구
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
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    • 한국건축시공학회 2023년도 봄 학술논문 발표대회
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    • pp.369-370
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    • 2023
  • Although the construction industry has become highly advanced, traditional accidents still occur on construction sites, prompting numerous studies and systems aimed at accident prevention using smart construction technology. This study is an exploratory investigation of utilizing unmanned aerial vehicles (UAVs) for safety management. The study aims to verify harmful and hazardous factors that UAVs can detect on construction sites, classify management factors, and define improvement measures to present a checklist for each process. Through this, we hope that smart construction technology will be further expanded and applied for on-site safety management.

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언리얼 엔진 5를 활용한 융복합센서의 3D 공간정보기반 메타버스 구축 연구 (A Study on Metaverse Construction Based on 3D Spatial Information of Convergence Sensors using Unreal Engine 5)

  • 오성종;김달주;이용창
    • 지적과 국토정보
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    • 제52권2호
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    • pp.171-187
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    • 2022
  • 최근, 코로나 바이러스 감염증으로 인해 발생한 팬데믹의 영향으로 비대면 서비스에 대한 수요와 발전이 급속도로 진행되고 있는 가운데 중심에 있는 메타버스(Metaverse)에 대한 이목이 집중되고 있다. 가상과 현실을 초월하는 세계를 의미하는 메타버스는 4차 산업혁명 시대에 접어들어 다양한 센싱기술과 3D 재현기술이 융합되어 사용자에게 쉽고 빠르게 다양한 정보를 제공하고 서비스가 가능하다. 특히, 이 가운데 고해상도의 영상촬영이 가능한 무인항공기(UAV) 및 정밀도 높은 LiDAR 센서와 같은 융복합센서의 소형화 및 경제성 증가로 인해 높은 재현도 및 정확도를 가진 3D 공간정보를 획득하여 현실의 쌍둥이를 만들어 시뮬레이션하는 디지털 트윈(Digital-Twin)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한, 컴퓨터 그래픽 분야의 게임엔진(Game engine)이 강력한 3D 그래픽 재현 및 역학적 연산을 바탕으로 한 시뮬레이션 등이 확장되어 메타버스 엔진으로 발전하고 있다. 본 연구는 무인항공시스템(UAS)과 LiDAR 센서를 융합하여 획득한 정확도 높은 3D 공간정보 데이터를 최근 발표된 메타버스 엔진인 언리얼 엔진을 활용하여 실세계 좌표기반 현실을 반영한 거울세계 형태의 메타버스를 구축하였다. 이후, 다양한 공공데이터를 기반으로 사용자를 위한 공간정보 컨텐츠 및 시뮬레이션을 구축하여 재현 정확도를 검증하고, 이를 통해 보다 실감나고 공간정보 활용성이 높은 메타버스 구축에 대하여 고찰하였다. 또한, 언리얼 엔진을 통해 사용자가 직관적이고 쉽게 접근할 수 있는 메타버스를 구축할 경우 재현도 높은 좌표기반의 3D 공간정보를 통해 다양한 컨텐츠 활용성과 효용성을 확인할 수 있었다.

Comparative Calorimetric Evaluation of Ammoniated Straw-Based Rations Supplemented with Low Levels of Untreated and Formaldehyde Treated Groundnut Cake and Fish Meal with Respect to Growing Buffalo Calves

  • Tiwari, C.M.;Jadhao, S.B.;Chandramoni, Chandramoni;Murarilal, Murarilal;Khan, M.Y.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제13권6호
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    • pp.761-773
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    • 2000
  • Eighteen growing male Murrah buffalo (Bubalus bubalis) calves were divided into three groups consisting of six animals each and fed three urea ammoniated wheat straw (UAS) -based rations supplemented with concentrate mixtures (roughage: concentrate ratio 58:42) containing deoiled ground nut cake, GNC (8%), formaldehyde treated GNC (8%) or fish meal (8%) to undertake comparative evaluation of these rations in terms of their $CH_4$ production and growth (285 d duration) potential. A digestibility trial (10 d duration) was followed by a comparative calorimetric study in respiration chamber. Dry matter (DM) intake (84.3 to $89.3g/kg\;W^{0.75}d^{-1}$) did not differ between treatments. The digestibility coefficient of DM, organic matter (OM), crude protein (CP), neutral and acid detergent fiber did not differ significantly in different diets. Urinary energy loss as a percent of gross energy (GE) was not affected by diets. Average values of $CH_4$ production were 84.3, 77.6 and 99.1 g/d and $CH_4$ energy losses as percent of gross energy were 5.7, 5.2 and 6.1 percent on .GNC, formaldehyde treated GNC and fishmeal, respectively, and did not differ significantly. When expressed per unit of digestible OM intake, $CH_4$ production (g) was lower (p<0.05) on formaldehyde treated GNC (30.6) than on untreated GNC (30.6) and fish meal (31.9). Total ME intake and heat production were similar and hence the energy balances on different diets were similar. Nutritive value of rations in terms of digestible CP and ME were similar. Average daily gain calculated on the basis of regression of fortnights on cumulative liveweight gain in calves fed on concentrate containing unprotected GNC, protected GNC and fish meal were 437.1, 483.9 and 481.6 g, respectively. This indicated that the intake of energy was sufficient to meet the requirement of calves growing at 400 g per d. However, CP intake was around 150% of the stipulated standard (Kearl, 1982). Feed conversion ratios on unprotected GNC, protected GNC and fish meal were 11.60, 11.10 and 10.4 respectively. It was concluded that because significantly (p<0.05) low $CH_4$ is produced on protected GNC (8%), it is very good and sustainable protein source in comparison to poor quality fish meal and untreated GNC to be used in concentrate mixture for supplementing UAS-based diets.

모유 수유 중인 산욕기 환자의 두드러기 치험 1례 (A Case of Urticaria occurred to a Breastfeeding Patient in Postpartum Period Treated with Korean Medicine)

  • 강동원;강세현;박중군;황덕상;김윤범;김규석
    • 한방안이비인후피부과학회지
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    • 제31권3호
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    • pp.140-149
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    • 2018
  • Objectives : The aim of this study is to report the effect of herbal medicine and acupuncture on a breastfeeding woman's postpartum urticaria which was unresponsive to a 1st generation antihistamine and a topical steroid. Methods : Wheals and pruritus occurred to a 36-year-old breastfeeding woman 2 days after the parturition. Symptoms were unresponsive to about a week of systemic antihistamine and topical steroid treatments. GamiSamul-tang herbal decoction was administered three times a day for the first 21 days and twice a day for the next 10 days of the treatment. Acupuncture treatment was applied to 12 acupoints (both sides of LI04, LR03, ST36, LI11, SP10, SP6) for 15 minutes once a week, 5 times in total. The patient's symptom was evaluated with Weekly Urticaria Activity Scale (UAS7) and Visual Analogue Scale for Worst Pruritus within 24 hours ($VAS_{Pruritus}$) each time the patient visited out-patient department. Results : The scores of UAS7 and $VAS_{Pruritus}$ at the baseline were 38 and 8.2 respectively. 10 days after the herbal medicine and acupuncture treatment began, both decreased to 0 and wheal, pruritus, erythema didn't appeared again for the rest of the follow up periods. Conclusions : This study shows the possibility of using GamiSamul-tang and acupuncture to treat postpartum urticaria.

풍열형(風熱型) 만성 두드러기에 대한 가미승마갈근탕(加味升麻葛根湯)의 치료효과 (The Effect of Gamisungmagalguntang(加味升麻葛根湯) on Chronic Urticaria Identified as "Wind Heat" Pattern)

  • 홍유진;김봉현;신준혁;남혜정;김규석
    • 한방안이비인후피부과학회지
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    • 제26권4호
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    • pp.60-69
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    • 2013
  • Objective : This case series study was designed to assess the effect of Gamisungmagalguntang for chronic urticaria identified as "Wind-Heat" pattern by retrospective methods. Methods : We treated 19 patients for chronic urticaria with Gamisungmagalguntang(加味升麻葛根湯), who visited to care chronic urticaria at the department of Ophthalmology, Otolaryngology and Dermatology of Korean Medicine at Kyunghee University Korean Medical Center from 1st January 2013 to 31st August 2013. We analyzed information and body conditions of 19 patients. And by using Urticaria Activicy Score(UAS), frequency and number of wheals, itch severity and total score on a 4-point(0-3) scale were assessed in 19 patients. The change of each criterion and total scores between baseline and follow up were analyzed using paired t-test and Wilcoxon test(p<0.05). Results : 1. UAS improvement was statistically significant(p<0.001). Effects of symptom improvement were excellent(31.58%) that means symptom remission and good(42.10%) that means symptom improved over 50%. 2. Heat sensitivity as suspected provocation factor could be a marker for the Wind-Heat pattern urticaria. 3. Among the Wind-Heat pattern urticaria patients, normal digestion(52.63%) and no thirst(78.95%) were higher than abnormal conditions. Whereas about sweat item, abnormal conditions(57.89%) were higher than normal. That means abnormal sweat conditions could be a marker for a defense qi(衛氣) dysfunction of the Wind-Heat pattern urticaria. Conclusions : Our findings suggest that Gamisungmagalguntang could be effective on the Wind-Heat pattern urticaria.

한국의 군용 무인항공기 비행규칙에 관한 법적.제도적 운용 연구 (A Study on the Legal and Institutional Military UAV Rules in Korea)

  • 이강석;박원태;임광현
    • 항공우주정책ㆍ법학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.117-144
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    • 2013
  • 국토교통부는 현행 항공법 체계 내에서 무인항공기급 비행안전기준 마련을 추진중에 있다. 이에 부응하여 군용항공기 운용 등에 관한 법률에 무인항공기 관련 내용의 보완 검토도 필요하다고 판단된다. 무인항공기 비행규칙은 무인항공기를 운용해야할 공역을 기준으로 적용할 비행원칙과 운용자 위치, 임무운용한계, 구비물품 등을 들 수 있다. 또한 실제 비행에 적용해야 할 규칙으로는 일반비행규칙, 시계비행규칙, 계기비행규칙 등이 요구된다. 그리고 무인항공기체계 운용자 간에 이루어지는 통화, 관제 및 통신사항, 공역 및 구역별 비행 등에 대한 적용규칙 마련도 필요하다고 할 수 있다. 공역에서의 무인항공기 운용은 항공기 성능에 대한 능력을 보장받는 것이 중요하지만 그에 못지않게 필수적으로 요구되어지는 것은 표준화된 비행기준이라고 할 수 있다. 이러한 비행규칙과 공역에 대한 관리기준을 공역사용자가 모두 숙지하고 비행에 적합하게 적용하여야만 안전하고 원활한 비행운용이 가능하다. 본 논문은 표준화된 비행규칙과 법률의 보완을 위해 연구하였다.

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초파리 장조직에서 Caudal 전사조절인자에 의한 matrix metalloproteinase-1 발현 조절 (Regulation of Matrix Metalloproteinase-1 Expression by the Homeodomain Transcription Factor Caudal in Drosophila Intestine)

  • 이신해;황미선;최윤정;김영신;유미애
    • 생명과학회지
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    • 제22권12호
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    • pp.1600-1607
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    • 2012
  • Matrix metalloproteinase (MMP)는 세포외골격의 주요 조절효소로, 배아발생, 혈관생성, 상처치료 및 조직 재생과정에 중요한 인자로 알려져 있다. MMP의 조절 이상은 비정상적 세포외골격 분해로 인해 암 전이와 같은 질병을 일으킨다. 따라서, MMP의 발현과 활성은 엄격하게 조절되고 있다. 최근, 초파리 Mmp1이 소화기관에서 강하게 발현되며, 장줄기세포의 비정상적인 활성을 억제하여 장의 항상성 유지에 중요함을 밝혔다. 하지만, 장조직에서 Mmp1의 발현 조절 기전은 아직 밝혀지지 않았다. 본 연구에서는, 장조직에서 Mmp1의 발현이 장 발생과 항상성 유지에 중요한 Caudal homeobox 유전자에 의해 조절되는지를 연구하였다. GAL4/UAS 조절계를 이용하여 장조직 특이적으로 Caudal의 발현을 감소시켰을 때, Mmp1의 발현이 감소함을 확인하였으며, Caudal을 과발현 시켰을 때, Mmp1의 발현이 증가함을 in vitro와 in vivo 실험 모두에서 확인하였다. 또한, Mmp1 promoter에 Caudal 전사인자 결합 부위가 존재하며, 이 부위가 Mmp1 발현에 중요한 역할을 함을 확인하였다. 이상의 본 연구는, 정상적 혹은 암화 과정에서 Mmp1이 Caudal의 표적 유전자일 수 있음을 의미한다.