This paper is to develop the position error equation of in the free-gyro positioning system by using two free gyros. First, the determination of a position is analyzed on the ellipsoid of the Earth and the type of the errors is defined Finally the position error equation is introduced and developed, based on the definition of the type of errors which may be involved in the FPS.
보다 선뢰적인 정보전송을 위하여 데이터 에러를 제어하기 위한 ARQ 기법의 연구는 중요하다. 특히 위성 통신에서는 긴 전송 지연시간에 의하여 성능의 차이가 크게 나타나므로 본 논문에서는 전송 지연시간을 중심으로 프레임의 길이. 채널용량, BER의 변화에 따른, SR ARQ와 기존의 고정된 코딩율을 갖는 type- I h hybrid ARQ 방식의 성능분석을 하였다. Type-I hybrid ARQ 방식에 사용되는 FEC(Forward Error Control) 방식으로는 BCH 코드를 사용하였고 BCH 코드율과 Window 크기. 데이터 속도 등 여러 가지 파라미터에 따 른 throughput을 분석하였다. 특히 기존의 SA W(Stop and Wait) ARQ의 식을 바탕으로 전송지연시간이 고 려된 type-I hybrid ARQ의 성능 관계식을 유도하였다. 다양한 전송 지연시간이 고려된 type-I hybrid ARQ 의 성능을 수치해석과 더불어 시뮬레이션을 통해 분석하여, 중요한 특성 결과를 얻게 되었다.
The speed of SR(Switched Reluctance) motor can be controlled by switching angle. However, since the relation between speed and switching is nonlinear, it is difficult for simple adjustment schemes to achieve the desired performances. In this paper, an error.feedback nonlinear compensator with robustness is proposed for improving the performances of the switching angle controlled SR motor. The proposed controller consists of integral type control and relay type control. The integral type controller which operates regulation, is derived by the steady.state I/O(input/output) map and the relay type controller which works tracking, is designed by Lyapunov stability theory. The validities of the proposed controller are confirmed with the experimental results.
저자들은 생후 28일된 발열, 간종대, 출혈성 경향, 구토, 잦은 보챔, 전신의 황달 증상을 보이던 환아를 MS-MS 이용한 신생아 대사 이상 검사와 혈중 아미노산 분석, 뇨중 유기산 분석을 통하여 hereditary tyrosinemia type I으로 진단하였다. 저 페닐알라닌/타이로신 식이와 NTBC 사용으로 국내 첫 타이로신혈증 I 치료 성공례를 경험하였다.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제15권3호
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pp.403-409
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2008
In this paper we show that the peak of the type I error rate of the Oochran-Armitage trend test could be greater than the nominal level when $2\;{\times}\;C$ contingency tables obtained from two multinomial distributions are extremely unbalanced. This result justifies the use of the exact Cochran-Armitage trend test in extremely unbalanced $2\;{\times}\;C$ contingency tables.
Kim, Ji-Hoon;Jeon, Hae-Jin;Chun, Kyung-Han;Park, Bong-Yeol
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.179.5-179
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2001
Generally, while PD-type fuzzy controller has good performance in transient period, it has uniform steady state error of response. To improve limitations of PD-type fuzzy controller, we propose a new fuzzy controller to improve the performance of transient response and to eliminate the steady state error of response. In this paper, PD-type fuzzy controller is used a simplified indirect inference method(SIIM). When the SIIM is applied, the proposed method has the capability of the high speed inference and adapting with increasing the number of the fuzzy input variables easily. The outputs of this controller are the output calculated by PD-type fuzzy controller and the accumulated error scaling factor. Here, the accumulated error scaling factor is adjusted by fuzzy rule according to the system state variables. To show the usefulness of the proposed controller, it is applied to 0-type 2nd-order linear system.
본 연구에서는 분포를 알 수 없고 비대칭인 공정자료에 실용적으로 적용할 수 있는 간단한 관리도법을 제안하였다. 비대칭 분포를 따르는 공정자료에 정규성 가정에 기초한 슈하르트 관리도를 그대로 적용하면 비대칭성이 증가할수록 제 1종 오류를 범할 확률이 증가할 가능성이 높아지며 변동을 관리하는데 효율성이 떨어지게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 연구에서 제시한 관리도는 관리한계선을 사분위수에 기초하여 정하는 방안을 제시하고 있다. 이러한 방법으로 관리한계선을 그릴 경우 제 1종 오류도 감소하게 되고, 비대칭분포를 하는 공정자료에 대하여 매우 실용적이라고 하겠다.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제25권3호
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pp.633-641
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2014
The exponential distibution is one of the most popular distributions in analyzing the lifetime data. In this paper, we propose multiply Type I hybrid censoring. And this paper presents the statistical inference on the scale parameter for the exponential distribution when samples are multiply Type I hybrid censoring. The scale parameter is estimated by approximate maximum likelihood estimation methods using two different Taylor series expansion types ($AMLE_I$, $AMLE_{II}$). We also obtain the maximum likelihood estimator (MLE) of the scale parameter ${\sigma}$ under the proposed multiply Type I hybrid censored samples. We compare the estimators in the sense of the root mean square error (RMSE). The simulation procedure is repeated 10,000 times for the sample size n=20 and 40 and various censored schemes. The $AMLE_{II}$ is better than $AMLE_I$ in the sense of the RMSE.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제17권1호
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pp.127-140
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2010
본 논문에서는 중간분석에서 사용되는 집단축차 검정법으로 이산형 반응변수인 경우, 오류 분배율 함수를 적용한 집단축차 검정법을 제안한다. 특히 제 1종 오류와 제 2종 오류를 모두 적용한 집단축차 검정법을 제안하며, 기존의 오류 분배율 함수를 포함하는 새로운 오류 분배율 함수를 제안한다. 반응변수가 이산형인 경우 정확한 크기 ${\alpha}$ 검정을 할 수 없으므로 각 검정단계에 사용될 오류율을 분배하는 대신 각 검정단계까지 사용되어야 할 누적 오류율을 이용한다. 오류 분배율 함수를 적용한 집단축차 검정은 기존의 집단축차 검정 보다 빠른 연산과 유연한 검정이 가능하다는 장점을 지니고 있으며, 본 논문에서 제시된 오류 분배율 함수를 이용해 특성을 비교한다.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제24권3호
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pp.477-485
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2013
임상시험 등 다양한 분야를 중심으로 제1종 오류확률과 검정력을 함께 고려하여 표본크기를 결정하는 경우가 늘어나고 있다. 이런 경향은 표본을 많이 얻을 수 없는 연구에서 더욱 뚜렷하다. 본 연구에서는 독립인 두 개의 정규모집단에서 두 그룹의 분산과 표본수가 같지 않을 때의 모평균 차이에 대한 검정에서 제1종 오류와 제2종 오류를 모두 고려한 경우 두 그룹의 필요한 표본크기를 결정하는 과정을 살펴보고 이를 웹사이트를 통해 구현하였다. 또한 주어진 표본크기와 유의수준에 의한 검정력 계산도 함께 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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