To protect press operator from the after-reach hazard, current Ministry of Labor Notification(MOLN) requires the use of a formula for calculating the safe distance away from the point of operation for locating press protective devices, Two Hand Control Devices(THCD) and Active Opto-Electronic Protective Devices(AOPD), on a power press. This formula is based on a same hand speed constant of 160cm/s. While EN standards use different hand speed constant for THCD and AOPD respectively. The objective of this study is to compare two guidelines on the hand speed constant published by MOLN and EN 692, also to propose a proper hand speed constant and validate it experimentally. As a experimental result, it could be known that hand speed constant of Ministry of Labor Notification should be improved as that of EN standards.
Two extreme wind speed prediction models, the EWM(Extreme wind speed model) in IEC61400-1 and the Gumbel method were compared in this study. The two models were used to predict extreme wind speeds of six different sites in Korea and the results were compared with long term wind data. The NCAR reanalysis data were used for inputs to two models. Various periods of input wind data were tried from 1 year to 50 years and the results were compared with the 50 year maximum wind speed of NCAR wind data. It was found that the EWM model underpredicted the extreme wind speed more than 5 % for two sites. Predictions from Gumbel method overpredicted the extreme wind speed or underpredicted it less than 5 % for all cases when the period of the input data is longer than 10 years. The period of the input wind data less than 3 years resulted in large prediction errors for Gumbel method. Predictions from the EWM model were not, however, much affected by the period of the input wind data.
In this study, a methodology of synchronous control which can be applied to position synchronization of a two-axes driving system has been developed. The synchronous error is caused by model uncertainties and torque disturbance of each axis. To overcome these problems, the proposed synchronous control system has been composed of two speed controllers and one synchronous controller. The speed controllers based on PID control law are aimed at the following to speed reference. And the parameters of speed controllers have been designed in order that speed response of the second axis corresponds with one of first axis. Especially, considering to model uncertainties of each axis, the synchronous controller has been designed using H$\infty$ control theory. The controller eliminates the synchronous error by controlling speed of the second axis. The effectiveness of the proposed method has been verified through simulation.
This paper presents the hydrodynamic effect by the journal speed, eccentricity and source positions in order to overcome the defects of air bearing such as low stiffness and damping coefficient. Choosing the two row source position of air bearing is different from existing investigations in the side of pressure distribution of air film because of the high speed of journal and the wedge effects by the eccentricity. These optimal choices of the two row source positions enable us to improve the performance of the film reaction force and loading force as making the high-speed spindle. In this paper, The pressure behavior in theory of air film in high speed region of journal according to the eccentricity of journal and the source positions analyzed. The theoretical analysis has been identified by experiments. The results of investigated characteristics may be applied to precision devices like ultra-precision grinding machine and ultra high-speed milling.
A macerating technique which can apply to the mechanical production system of the agricultural by-product was developed to increase the utilization of agricultural waste and solve the shortage problem in the forage supply for the livestock production. The macerating method is to shred the agricultural by-product by the two rolls which rotate at different speeds each other. The testing macerator was built and the optimum operating conditions are suggested. Results of this research are as follows: 1. The increase of the base roll speed and speed ratio between two rolls shows the better shredding index but decrease the drying rate. The optimum conditions of the base roll speed and the speed ratio between two rolls for the rice straw are 1200 rpm and 1.7-2.0 respectively. 2. The macerated alfalfa was dried to the 15%(w.b.) within 3 hrs in a field at speed ratio of rolls, 2:1 and base roll speed, 1800rpm. 3. The milled surface and straight knurled surface for the macerating roll have same effect on the drying rate of material. Both rolls have self-cleaning functions during operation.
Two ring-type conductance meters were manufactured to measure void fraction and its propagation speed in slug flow. The signal of conductance meter with two rings depends on liquid temperature. Therefore a conductance meter with separated probe designed by Coney (1973), which is independent of liquid temperature, was used and experimentally proved. The manufactured conductance meters showed a good repeatability and agreement with the analytical solution by Coney (1973). From time lag between two conductance meter, we could calculate the propagation speed of void fraction.
This paper presents the implementation and experimental investigation of sensorless speed control for a variable-speed PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) in super-high speed compressor operation. The proposed control scheme consists of two different sensorless algorithms to guarantee the reliable starting operation in low speed region and full torque characteristics using the vector control in high speed region. An automatic switching technique between two control modes is proposed to minimize the speed and torque pulsation during the switching instant of control mode. A testing system of 3.3㎾ PMSM has been built and 90% load test results at 7000r/min are presented to examine the feasibility of proposed sensorless control scheme.
In this paper, we made a simple paper feeding system which is one of MTS (media transport system) and controllers. The plant has a flexible paper and two driving rollers and two driven rollers. The control system has two conventional PID controllers. Skew angle and feeding speed of MTS deteriorate the quality of feeding system. In order to control a feeding speed and skew of feeding paper, we control rotational velocity of two driving rollers. Therefore, this controller has two inputs and two outputs as MIMO (multi-input and multi-output) system. The control inputs were the feeding speed and the skew displacement of the paper. The control outputs were the rotational velocity to each driving roller. To find appropriate PID gains of two controllers, we proposed an optimization technique. We assume the system variables and performance of a whole system as follows. PID gains of two controllers for skew and feeding speed are system variables. System performance is both skew and feeding speed. We simulates to making mathematical correlation using global Kriging interpolation. To find appropriate value of system variables, optimization method is simulation in sequence as following method. First, the optimization solver simulates with DOE (design of experiment) tables to find correlation equation of both system variable and performances. Then, the solver guesses the appropriate values and simulates if the system variables are appropriate or not. If the result of validation doesn't satisfy the convergence and iteration tolerance, the solver makes a new Kriging models and iterates this sequence until satisfy the tolerances.
This paper describes a precise position synchronous control of two axes rotating system using BLDC motors and a cooperative control based on decoupling technique and PI control law. The system is required performances both good speed following and minimum position synchronous errors simultaneously. To accomplish these goals, the three kinds of controllers are designed. At first, the current and speed controller are designed very simply to compensate the influences of disturbances and to follow up speed references quickly. Especially, the two degree of freedom PI controller is used considering both good tracking for speed reference input and quick rejection of disturbances in speed controller. Finally, a position synchronous controller is designed as a simple proportional controller to minimize position synchronous errors. The validity of the proposed method is confirmed through some numerical simulations. Moreover, the results are compared to the conventional master-slave control ones to show the effectiveness of the proposed system.
International Journal of Fluid Machinery and Systems
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제2권1호
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pp.92-101
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2009
The purpose of this paper is to gain a greater understanding of the performance of practical wind turbine generating systems with differing output power controllers and controlling means for wind turbine speed. Subjected wind turbines, both equipped with an asynchronous power generator, are located at two sites and are defined as wind turbine A and wind turbine B in this study, respectively. Their performance differences are examined by measuring wind speed and electric parameters. The study suggests that both wind turbines have a clear linkage between current and output power fluctuations. Comparison of the fluctuations to wind speed fluctuation, although they are triggered primarily by wind speed fluctuation, clearly indicates the specific behaviors inherent to the respective turbine control mechanisms.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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