• 제목/요약/키워드: Turning function

검색결과 123건 처리시간 0.026초

뇌성마비 아동을 대상으로 실시한 한국어판 아동 균형 척도의 라쉬분석 (Application of Rasch Analysis to the Korean Version of the Pediatric Balance Scale in Children With Cerebral Palsy)

  • 김경모
    • 한국전문물리치료학회지
    • /
    • 제24권1호
    • /
    • pp.41-50
    • /
    • 2017
  • Background: The Pediatric Balance Scale (PBS) was developed to assess of balance ability in children with balance problem. The PBS was translated into Korean and its reliability had been studied. However, it had need to be verified using psychometric characteristics including item fit and rating scale. Objects: The purpose of this study was to investigate the item fit, item difficulty, and rating scale of the Korean version of PBS using Rasch analysis. Methods: In total, 40 children with cerebral palsy (CP) (boy=17, girl=23) who were diagnosed with level 1 or 2 according to the Gross Motor Function Classification System participated in this study. The PBS was performed, and was verified regarding the item fit, item difficulty, rating scale, and separation index and reliability using Rasch analysis. Results: In this study, the 'transfer', and 'turning to look behind left and right shoulders while standing still' item showed misfit statistics. in total 40 children with CP. Also, 'transfer', 'standing unsupported with feet together' and 'standing with one foot in front' items showed misfit statistics in diplegia CP group. Regardless of the classification of CP, the most difficult item was 'standing on one foot', whereas the easiest item was 'sitting with back unsupported and feet supported on the floor'. The 4 rating scale categories of PBS were acceptable with all criteria. Both item and person separation indices and reliability showed acceptable values. Conclusion: The PBS has been proven reliable, valid and is an appropriate tool, but it needs to modify the items of PBS according to CP classification.

전동휠체어의 평지 주행 시 안전성 향상을 위한 슬립 제어기에 관한 연구 -1 (A Study on slip controller for safety improvement of run flat road running for motorized wheelchair -1)

  • 김보민;이원영;이응혁
    • 재활복지공학회논문지
    • /
    • 제8권3호
    • /
    • pp.169-175
    • /
    • 2014
  • 본 연구에서는 전동휠체어 주행 시, 슬립 현상으로 인해 발생할 수 있는 경로 이탈 및 제어 불능에 대처할 수 있는 슬립 제어기에 관한 연구로 주요기능인 슬립 검출기를 제안하고자 한다. 전동휠체어에서 슬립의 검출은 주행과정에서 전동휠체어와, 모터의 상태를 검출하는 것으로, 이를 위해 6축 IMU 센서와 좌우 모터에 연결되어 있는 엔코더를 통해 산출된 정보를 슬립 검출 알고리즘을 이용하여 슬립율을 산출한다. 이렇게 산출된 슬립 비율은 전동휠체어의 안전성 향상을 위한 제어변수로 사용된다. 본 연구에서 제안한 슬림 검출기 실험 결과 제안된 경로에서의 슬립 현상을 확인 할 수 있었다. 실험 중 최대 슬립 율 검출 구간은 전동휠체어의 선회시 발생하는 것으로 확인 하였다.

  • PDF

브루넬레스키의 산타 마리아 델 휘오레 교회의 돔계획에 관한 연구 (A Study on the Dome Plan of S. M. del Fiore Church of F. Brunelleschi)

  • 김석만
    • 건축역사연구
    • /
    • 제21권5호
    • /
    • pp.19-32
    • /
    • 2012
  • The purpose of this paper is a study on the dome plan of S. M. del Fiore Church of F. Brunelleschi. The results of study are as follows: 1. The planning of floor, elevation and cross section plan of S. M. del Fiore church is basically planned by each other correlation. In particular, the octangular form of geometrical standard which is formed with altar as the center at the crossing part is important component elements which is decided by not only the dome, but form and size of the drum and floor plan form of the lantern 2. The dome which has been planned by F. Brunelleshi has completed the new dome, preserving gothic thought intended by the church plan after study on architecture of ancient Rome with Pantheon. And the dome which is a main space of church through all aspects of plan, structure, function and construction about the dome is a opportunity in the beginning of Renaissance architecture which is a new epoch and a turning point of architecture on various point of view. 3. The dome which is constructed by F. Brunelleshi has been planned through the innovative solution by the refusal of traditional semicircle form dome, centering use and creation double-shell structure form for the first time in history. And the construction of dome has been solved with the invention of various construction equipments and machineries, the stone rib planned for connection and reinforcement about shells of the octangular form, the support method for reduction the gravity of bricklayers work and the brick work of nock-patterned shape which is masonry construction method of the architecture of ancient Rome.

발표자의 긴장정도를 분석하는 원격제어 발표도구 제작에 관한 연구 (A Study on the Composition of the Presentation Remote Control Analysis a Tension of Presenter)

  • 김현식;한규환;윤석범;장은영
    • 실천공학교육논문지
    • /
    • 제6권2호
    • /
    • pp.135-139
    • /
    • 2014
  • 발표자료를 표시하는 프로그램 제어용 도구인 프레젠테이션 리모트 컨트롤러(presentation remote controller)를 발전시켜 단순한 페이지별 이동기능 외에 발표자의 긴장도를 실시간으로 확인하고 인체 반응 상태를 점검하며, 발표능력과 전달의도가 정확하지 못한 부분을 미리 확인하고 보완할 수 있는 지능 부가형 제어기 구성을 제안하고 성능을 시험한다. 제어기로는 스마트 폰이 사용되며 블루투스(bluetooth) 모듈을 인터페이스로 하여, 실행되는 프로세서에 접속하고 맥박 신호를 발표자 신체신호로 검출하여 실시간(150 ms 이내)으로 인체 상태를 인식하고 기록한다. 저장된 인체신호 데이터는 가공/처리되어 발표 능력과 자신감 향상의 자료로 이용한다. 이러한 일련의 과정은 4년제 대학의 졸업예정자를 대상으로 20주의 비정규적인 캡스톤디자인 활동을 통해 이루어진 결과이다.

모바일 기반의 컴퓨터 원격제어를 위한 RDP, VNC Application에 관한 연구 (A Study on the RDP, VNC Applicaion for the computer Remote Control by Mobile)

  • 송종근;장원태
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.459-462
    • /
    • 2009
  • 무선 인터넷(Wireless Internet)의 발달로 인해 네트워킹이 가능한 환경이 구축되면서 모바일 서비스 구현을 위한 다양한 어플리케이션 프로그램 개발이 활발하다. 특히 모바일 서비스는 누구나 쉽게 다양하고 간편하게 서비스를 제공할 수 있다는 특징을 가지고 있으며, 이러한 모바일 서비스를 위한 어플리케이션 개발의 한 사례로서 모바일을 이용하여 컴퓨터를 원격제어 할 수 있는 어플리케이션 프로그램을 제안한다. 본 논문은 모바일 단말기 중 스마트폰 기반의 환경을 사용하여 컴퓨터에 원격접근하여 컴퓨터의 화면과 입력장치를 제어할 수 있는 RDP(Remote Desktop Protocol), VNC(Virtual Network Computing)를 연구 한다. 본 연구에서 제안하는 Application의 가장 큰 장점은 언제 어디서나 모바일을 이용하여 컴퓨터 전원을 ON/OFF, 파일 전송 / 다운로드, 문서작업 등 여러 기능을 실행 할 수 있어, 사용자들이 앞으로 보다 편리하게 사용될 것으로 기대된다.

  • PDF

Color Change of Esthetic Restorative Materials for Different Staining and Whitening Dentifrices

  • Choi, EunJung;Jang, HyeonSoo;Seo, YeLim;Kim, YoungJu;Lee, GaYoung;Kim, YouLim;Hwang, Soo-Jeong
    • 치위생과학회지
    • /
    • 제21권3호
    • /
    • pp.178-184
    • /
    • 2021
  • Background: As the importance of the esthetic function of teeth increases, the use of esthetic restoration materials and whitening treatment are increasing. The purpose of this study was to investigate the color change of esthetic restoration materials upon using staining and whitening toothpaste. Methods: Light curing (LC) packable composite resin, LC flowable resin, LC glass ionomer (GI), and self-curing GI specimens were colored in coffee or curry for three hours a day for seven days. After that, regular toothpaste, whitening toothpaste containing hydrogen peroxide, and whitening toothpaste containing activated charcoal were applied for three minutes three times a day for two weeks. Luminosity (L), chromaticity a (a), and chromaticity b (b) were measured using a spectrophotometer once a week. Results: In the coffee-colored group, the change in L2*a2*b2 (E2) with time was significant (p=0.004), there was no difference for different toothpaste types (p=0.646), and there was significant difference (p<0.001) for different esthetic restorative materials. The change of E2 in the curry-colored group was significant only for different esthetic restorative materials (p<0.001). In the coffee-colored group, the L, a, and b values of the light-curing GI showed greater change than other materials after staining and one week after whitening, turning dark, red, and yellow. In the curry-colored group, L did not differ for different materials and times, and a and b showed the greatest difference in light-curing GI after staining and one and two weeks after whitening. Conclusion: The use of whitening toothpaste for two weeks was not different from the use of general toothpaste in the removal of staining or whitening. Since light-curing GI is the most vulnerable to coloration, it is recommended that coloring by food chromogen should be explained in advance, before using light-curing GI for teeth restoration.

스마트폰의 Bluetooth 기능을 활용한 실외용 스마트 팔로우 카트 (Outdoor Smart Follow Cart using Bluetooth Function of Smartphone)

  • 김지훈;김영빈;최성락;한영오
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제17권5호
    • /
    • pp.959-968
    • /
    • 2022
  • 본 논문에서는 바깥 활동에서 이동하는 위치까지 장애인과 노약자의 손으로 들고 있기 까다로운 물건이나 물품을 옮겨주는 편리성을 갖춘 카트를 개발하고자 한다. GPS 모듈과 DC모터, 블루투스 모듈, 자력계 센서, Blynk 어플리케이션을 이용하여 스마트 팔로우 카트가 따라오는 과정에서 주인의 위치를 정확하게 알 수 있도록 프로그래밍하였다. 사용자의 위치를 자유자재로 감지할 수 있도록 자력계 센서의 위도와 경도의 값을 시작 및 정지 각도의 미세조정을 위해 리드에 올바른 레버리지 값을 얻을 수 있게 0°에서 180°의 값을 설정했다. 이를 위 모터 드라이버 L298n을 모터와 연결하여 DC모터를 미세 각도로 구동하게 만들었다. 스마트폰을 사용하여 Bluetooth의 무선통신으로 GPS를 연결하여 핸드폰 앱을 스위칭 역할로 ON/OFF 하여 주인의 방향에 따라 위치 신호를 수신 받는 스마트 팔로우 카트를 구현하였다.

Design and Development of a Single-photon Laser and Infrared Common Aperture Optical System

  • Wu, Hongbo;Zhang, Xin;Tan, Shuanglong;Liu, Mingxin;Wang, Lingjie;Yan, Lei;Liu, Yang;Shi, Guangwei
    • Current Optics and Photonics
    • /
    • 제6권2호
    • /
    • pp.171-182
    • /
    • 2022
  • A single-photon laser and mid-wave infrared (MWIR) common aperture optical system was designed and developed to detect and range a long-distance civil aviation aircraft. The secondary mirror of the Ritchey-Chretien (R-C) optical system was chosen as a dichroic lens to realize the design of a common aperture system for the laser and MWIR. Point spread function (PSF) ellipticity was introduced to evaluate the coupling efficiency of the laser receiving system. A small aperture stop and narrow filter were set in the secondary image plane and an afocal light path of the laser system, respectively, and the stray light suppression ability of the small aperture stop was verified by modeling and simulation. With high-precision manufacturing technology by single point diamond turning (SPDT) and a high-efficiency dichroic coating, the laser/MWIR common aperture optical system with a 𝜑300 mm aluminum alloy mirror obtained images of buildings at a distance of 5 km with great quality. A civil aviation aircraft detection experiment was conducted. The results show that the common aperture system could detect and track long-distance civil aviation aircraft effectively, and the coverage was more than 450 km (signal-to-noise ratio = 6.3). It satisfied the application requirements for earlier warning and ranging of long-range targets in the area of aviation, aerospace and ground detection systems.

SMS를 이용한 인천 심곡천 하구 수문개방에 따른 하천흐름변화 분석 (The variation of channel flow through opening the gate at Shimgok-Cheon by using SMS program)

  • 김찬영;정관수;김영규
    • 한국수자원학회논문집
    • /
    • 제57권6호
    • /
    • pp.385-392
    • /
    • 2024
  • 하천으로 해수의 유입을 막기 위해 하구에 수문을 설치함으로써 해수유입은 막을 수 있었으나 이로 인해 하천의 유속은 급격히 감소하여 흐름이 없는 하천으로 변화되었다. 하천은 흐름이 있어야 하천의 기능을 유지할 수 있기에 본 연구에서는 하구에 수문 설치로 인하여 흐름이 발생하지 않은 하천인 심곡천을 대상으로 수문 운영을 통해 하천의 흐름을 개선하도록 검토하였다. 조위에 따라 수문을 운영하게 되면 최고 및 최저 목표수위를 유지하면서 현재 0.05 m/s의 느린 유속에서 약 10배 정도 빠른 0.49 m/s까지 상승시켜 물이 흐르는 하천으로 변화시킬 수 있는 것으로 검토되었다.

수면의 질을 측정하기 위한 안대형 생체신호 측정기기 개발 (Development of an Eye Patch-Type Biosignal Measuring Device to Measure Sleep Quality)

  • 안창선;임재관;정봉수;김영주
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
    • /
    • 제12권5호
    • /
    • pp.171-180
    • /
    • 2023
  • 우리나라 3대 수면 질환으로는 코골이, 수면무호흡증, 불면증이 있다. 수면 부족은 만병의 근원이며 수면 부족으로 인한 질병은 심혈관계 질환, 인지장애, 비만, 당뇨, 대장염, 전립선암에 이르기까지 다양하게 나타난다. 수면 관리 중요성을 인식한 정부도 2018년 7월부터 수면다원검사를 국민건강보험 혜택을 적용해서 작은 부담으로 검사를 받아볼 수 있도록 하고 있다. 그럼에도 불구하고 불면증 환자는 시간적·공간적·경제적 부담감을 해소하고 일상생활 속에서 수면의 질을 관리할 필요가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 병원이 아닌 일상생활 속에서 수면관리에 활용할 수 있는 안대형 생체신호 측정기기를 개발하였다. 측정기기에서는 6개 생체신호(안구동작, 뒤척임, 체온, 산소포화도, 심박수, 오디오)를 측정할 수 있다. 사용되는 센서로는 안구동작, 뒤척임은 자이로스코프센서(MPU9250, InvenSense, 미국)가 사용되었다. 센서값 입력 범위는 258~460°/sec 단위로 조정되며, 입력 범위값 내에서 작동상태를 확인하였다. 체온, 산소포화도, 심박수는 센서(MAX30102, Analog Devices, 미국)를 사용하였다. 체온은 30~45℃ 작동상태를 확인했으며, 산소포화도 사용범위는 미사용상태는 0%이고 사용상태는 20~90%의 작동상태를 확인하였다. 심박수의 범위는 40~180 bpm에서 작동상태를 확인하였다. 오디오 신호는 센서(AMM2742-T-R, PUIaudio, 미국)를 통해서 생체신호를 측정하며 감도는 -42±1 dB이며 주파수 범위는 20~20 kHz에서의 작동상태를 확인하였다. 시스템 구성은 생체신호 측정기기와 데이터수집 장치로 PC 및 모바일 애플리케이션으로 구성되었다. 측정된 데이터는 모바일과 PC로 수집되며 수집된 데이터는 수면의 단계를 판단하고 수면 유도와 수면장애에 대한 사전 선별기능을 진행할 수 있는 기초자료로 사용될 수 있다. 앞으로 간편하게 가정에서 불면증 환자들에게 수면의 질을 측정할 수 있게 되어 불면증 환자들의 치료에 도움이 될 것으로 예상한다.