The bi-modal tram guided by the magnetic guidance system has two car-bodies and three axles. Each axle of the vehicle has an independent suspension to lower the floor of the car and improve ride quality. The turning radius of the vehicle may increase as a consequence of the long wheel base. Therefore, the vehicle is equipped with the All-Wheel-Steering(AWS) system for safe driving on a curved road. Front and rear axles should be steered in opposite directions, which means a negative mode, to minimize the turning radius. On the other hand, they also should be steered in the same direction, which means a positive mode, for the stopping mode. Moreover, only the front axle is steered for stability of the vehicle upon high-speed driving. In summary, steering angles and directions of the each axle should be changed according to the driving environment and steering mode. This paper proposes an appropriate AWS control algorithm for stable driving of the bi-modal tram. Furthermore, a multi-body model of the vehicle is simulated to verify the suitability of the algorithm. This model can also analyze the different dynamic characteristics between 2WS and AWS.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.25
no.3
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pp.405-413
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2001
The present study investigates convective heat/mass transfer and flow characteristics inside a rotating two-pass rectangular duct. A naphthalene sublimation technique is employed to determine the detailed local heat transfer coefficients using the heat and mass transfer analogy. The objective of this study is to determine the effects of turning geometry with rotation for 0.0$\leq$Ro$\leq$0.24. The results reveal that the sharp-turn corner has the larger pressure drop and lower heat transfer in the post-turn region than those of the round-turn corner. The strong secondary flow enhances heat transfer for the round-turn corner. Coriolis force induced by the rotation pushes the high momentum core flow toward the trailing wall in the first passage with radially outward flow and toward the leading wall in the second passage with radially inward flow. Consequently, the high heat transfer rates are generated on the trailing surface and the leading surface in the first and second passage, respectively. However, the strong secondary flow due to the turning dominates the flow pattern in the second passage, thus the heat transfer differences between the leading and trailing surfaces are small with the rotation.
Kim, Kyung-Min;Park, Suk-Hwan;Lee, Dong-Hyun;Cho, Hyung-Hee
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.18
no.11
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pp.888-895
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2006
The present study has been conducted to investigate the effects of Reynolds number on heat/mass transfer and pressure drop characteristics in a rotating smooth two-pass duct. For stationary cases, the heat/mass transfer and pressure drop Is decreased on turning region of both leading and trailing surfaces as Reynolds number increases. For rotating cases, increment of Reynolds number affects differently the heat/mass transfer and pressure drop on the leading and trailing surfaces. In the first pass, for example, the heat/mass transfer on the leading surface is greatly increased, though the heat/mass transfer on the trailing surface is almost the same. The reason is that effect of the main flow is more dominant than effect of secondary flow. In particular, it gave decrement of the heat/mass transfer and the pressure drop at turning region and upstream region of second pass for both non-rotating and rotating cases.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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1997.10a
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pp.171-176
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1997
In this paper, We have analyzed dynamic characteristics of cutting force. Test materials are used martensitic heat resisting steel, STS420J2. The obtained results are as follows: 1. Cutting force is smaller make small feed when feed speed make a change. 2. Principal cutting force is smaller make small cutting speed when feed speed make a change.
This study was performed to compare medium characteristics during the composting stage for medium turning performed using an excavator agitator and a prototype medium turner in button mushroom cultivation. The changes in temperature in the medium did not significantly differ between the treatments until the 3rd turn performed using the excavator agitator. However, during the 4th and 5th turns, the temperature increased during turning with the prototype medium turner. During outdoor composting, various types of microorganisms such as thermophilic bacteria (Bacillus spp.), Actinomycetes, fluorescent Pseudomonas spp., and filamentous fungi were found to be distributed in the medium. The counts of aerobic bacteria and fluorescent Pseudomonas spp. did not significantly differ between treatments, and the counts of thermophilic bacteria and thermophilic actinomycetes were slightly higher during turning with the prototype medium turner. The rice straw was slightly shorter and water content lower for the prototype medium turner. There was no significant difference between pH and EC treatments. The L, a, and b values tended to increase on turning with the prototype medium turner.
The paper addresses contribution to the modeling and optimization of major machinability parameters (cutting force, surface roughness, and tool wear) in finish dry hard turning (FDHT) for machinability evaluation of hardened AISI grade die steel D3 with PVD-TiN coated (Al2O3-TiCN) mixed ceramic tool insert. The turning trials are performed based on Taguchi's L18 orthogonal array design of experiments for the development of regression model as well as adequate model prediction by considering tool approach angle, nose radius, cutting speed, feed rate, and depth of cut as major machining parameters. The models or correlations are developed by employing multiple regression analysis (MRA). In addition, statistical technique (response surface methodology) followed by computational approaches (genetic algorithm and particle swarm optimization) have been employed for multiple response optimization. Thereafter, the effectiveness of proposed three (RSM, GA, PSO) optimization techniques are evaluated by confirmation test and subsequently the best optimization results have been used for estimation of energy consumption which includes savings of carbon footprint towards green machining and for tool life estimation followed by cost analysis to justify the economic feasibility of PVD-TiN coated Al2O3+TiCN mixed ceramic tool in FDHT operation. Finally, estimation of energy savings, economic analysis, and sustainability assessment are performed by employing carbon footprint analysis, Gilbert approach, and Pugh matrix, respectively. Novelty aspects, the present work: (i) contributes to practical industrial application of finish hard turning for the shaft and die makers to select the optimum cutting conditions in a range of hardness of 45-60 HRC, (ii) demonstrates the replacement of expensive, time-consuming conventional cylindrical grinding process and proposes the alternative of costlier CBN tool by utilizing ceramic tool in hard turning processes considering technological, economical and ecological aspects, which are helpful and efficient from industrial point of view, (iii) provides environment friendliness, cleaner production for machining of hardened steels, (iv) helps to improve the desirable machinability characteristics, and (v) serves as a knowledge for the development of a common language for sustainable manufacturing in both research field and industrial practice.
Shock absorber has a great influence on the performance of the vehicle(ride comfort, manipulation, noise, vibration, turning, stability). Therefore, in this study we consider theoretically about general damper, variable damping oil damper, the control of vehicle Characteristics for the suspension, and undesirable phenomenon. And we measured the vibration/noise characteristics of shock absorber for the real car experimentation, strain change, and noise characteristics of shock absorber using experimental equipment. The study of domestic company and research institute on the vehicle shock absorber is active, but that of basis is not. So we think that they should be accomplished actively. Therefore, this paper will develop theoretical system on the vibration/noise characteristics of shock absorber by theoretical consideration and experimental result analysis of dynamic characteristics of shock absorber that were accomplished in this study. Then we will use it as the optimistic design data for shock absorber development.
Handling performance of a vessel is greatly related with her steering characteristics which consist of two kinds of motion characteristics ; namely course stability and turning ability. The correct prediction of the qualities, especially the steering characteristics is as much important in ship handling as in ship design. It is the purpose of this paper to provide ships handlers better understanding of steering characteristics and then to help them in safe controlling and maneuvering of vessels presenting distinct inherent steering characteristic difference that lies between a fine-form vessel and full-form vessel. The authors calculated dynamic course stabilities of two kinds of ideal models, one of which represents a fine-form ship and the other a full-form ship, based on hydrodynamic data of forces and moments obtained by model tests in maneuvering tanks. The result of calculations indicated that a ship of full-form configuration has inhernet course instability. Though significant nonlinearties affect ship montions in maneuvers, application of linear theory is sufficient for prediction of the maneuvering characteristics of vessels on calm waters for handling reference.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.22
no.1
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pp.85-91
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2013
The machinability of wear-resistible tungsten carbides and the tool wear behavior in machining of V30 and V50 tungsten carbides using PCD (Poly Crystalline Diamond) cutting tool was investigated to understand machining characteristics. This material is one of the difficult-to-cut materials in present, but their usage has been already broadened to every commercial applications such as mining tools, and impact resistant tools etc. Summary of the results are as follows. (1) Tool wear progression of PCD tools in turning of wear-resistible tungsten carbides were observed specially fast in primary cutting distance within 10m. (2) Three components of cutting resistance in this research were different in balance from the ordinary cutting such as that cutting of steel or cast iron. Those were expressed large value by order of thrust force, principal force, feed force. (3) If presume from viewpoint of high efficient cutting within this research, a proper cutting speed was 15m/min and a proper feed rate was 0.1mm/rev. In this case, it was found that the tool life of PCD tool was cutting distance until 230m approximately. (4) In cutting of wear-resistible tungsten carbides such as V30 and V50, it was recognized that the tool wear rate of V30 was very fast as compared with V50. (5) When the depth of cut was 0.1mm, there was no influence of the feed rate on the feed force. And the feed force tended to decrease as the cutting distance was long, because the tool was worn and the tool edge retreated. (6) It was observed that the tungsten carbides were adhered to the flank.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.44
no.3
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pp.218-228
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2008
This paper describes on the real-time tracking of ship's dynamic behavior by AIS information in the coastal waters. The AIS data was received at a land station by using the antenna of AIS receiver mounted on the rooftop of the laboratory, Pukyong National University (PKNU), Busan, Korea, and stored as a NMEA format of serial output sentence of VDM(VHF Data-Link Message) and displayed on the ENC(Electronic Navigational Chart) of a PC-based ECDIS. In this study, the AIS receiver was mainly used to obtain the dynamic information that is necessary to evaluate and track the movement situation of training ship "KAYA" of PKNU in the coastal waters. The change of position with time for the ship turning under the rudder angle of port $30^{\circ}$ was correctly tracked with the turning circle of 940 m in diameter on the ENC of a PC-based ECDIS. Then, the dynamic information of the AIS system was updated every 6.29 seconds under the turning situation for the speed of 10.9 knots and every 21.65 seconds under the situation running at the speed of 11.05 knots on the straight line route of $155^{\circ}$, respectively. In case of AIS target tracking in the inshore zone behind large topographical obstructions, such as mountain and apartment buildings, the update rate of dynamic information was irregularly changed by the existence of land obstacles. However, the position tracking by AIS information under the situation existing no sea obstructions was achieved in real or near real-time and the instant presentation of course alternations for the ship was correctly monitored by using a PC-based ECDIS. From these results, we concluded that the PC-based ECDIS technology and methodology combined with the AIS information can be easily extended and applied to the surveillance and management for the fishing operation of fishing vessels in the coastal zone and in the EEZ fishing grounds.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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