A novel asymmetrical resistance friction damper (ARFD) was proposed in this study to be applied on a rocking column base. The damper comprises multiple steel plates and was fastened using high-strength bolts. The sliding surfaces can be switched into one another and can cause strength to be higher in the loading direction than in the unloading direction. By combining the asymmetrical resistance with the restoring resistance that is generated due to an axial load on the column, the rocking column base can develop a self-centering behavior and achieve high connection strength. Cyclic tests on the ARFD proved that the damper performs a stable asymmetrical hysteretic loop. The desired hysteretic behavior was achieved by tuning the bolt pretension force and the diameter of the round bolt hole. In this study, full-scale, flexural tests were conducted to evaluate the performance of the column base and to verify the analytical model. The results indicated that the column base exhibits a stable self-centering behavior up to a drift angle of 4%. The decompression moment and maximum strength reached 42% and 88% of the full plastic moment of the section, respectively, under a column axial force ratio of approximately 0.2. The strengths and self-centering capacity can be obtained by determining the bolt pretension force. The analytical model results revealed good agreement with the experimental results.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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제10권3호
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pp.192-200
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2002
Semi-active suspension systems are greatly expected to be in the mainstream of future controlled suspensions for passenger cars. In this study, a continuous variable damper for a passenger car suspension is developed, which is controlled actively and exhibits high performance with light weight, low cost, and low energy consumption. To get fast response of the damper, reverse damping mechanism is adapted, and to get small pressure change rate after blow-off, a pilot controlled proportional valve is designed and analyzed. The reverse continuous variable damper is designed as a HS-SH damper that offers good body control with reduced transferred input force from tire, compared with any other type of suspension system. The damper structure is designed, so that rebound and compression damping force can be tuned independently, of which variable valve is placed externally. The rate of pressure change with respect to the flow rate after blow-off becomes smooth when the fixed orifice size increases, which means that the blow-off slope is controllable using the fixed orifice size. The damping force variance is wide and continuous, and is controlled by the spool opening, of which scheme is usually adapted in proportional valves. The reverse continuous variable damper developed in this study is expected to be utilized in the semi-active suspension systems in passenger cars after its performance and simplicity of the design is confirmed through real car test.
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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제26권4호
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pp.157-164
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2022
The TMD has a simpler structure than other vibration control devices and shows excellent control performance for the standardized vibration occurring in the structure. However, when the vibration cycle of the structure coincides with the vibration cycle of the TMD due to the sudden external loads, the off-tuning occurs, which threatens the structure while increasing the vibration width of the TMD. Therefore, Electromagnetic Tuned Mass Damper (ETMD) was developed as a semi-active TMD that prevents off-tuning while exhibiting excellent control performance like TMD. To verify the control performance of the developed ETMD, the bending behavior control performance evaluation experiment using a simple beam bridge was performed. The experimental method compared the mutual control power by experimenting with the existing TMD method and the developed ETMD under nine excitation frequency conditions. As a result, it was confirmed that the control effect of ETMD was about 4.85% higher than that of TMD at 3.02Hz, which generates the maximum displacement in the simple beam bridge. Also, the off-tuning occurred in some excitation conditions when using TMD, although the off-tuning did not occur when using ETMD. Therefore, the excellent control performance of the ETMD developed in this study was verified.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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제18권3호
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pp.345-355
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2008
This paper presents a design of a tuned liquid mass damper(TLMD) for controlling bi-directional response of high-rise building structure subjected to windload. The proposed damper behaves as a tuned mass damper(TMD) of which mass is regarded as the mass of a tuned liquid column damper(TLCD) and the case wall of the TLCD itself in one direction and the TLCD in the other direction. Because the proposed device has coupled design parameter along two orthogonal directions, it is very important to select designing components by optimal fine tuning. In the designing TLMD, for easy maintenance, the rubber-bearing with small springs was applied in TMD direction. In this study, the Songdo New City Tower 1A in Korea, which has been designed and constructed two TLCDs in order to control bi-directional response, was chosen as the model building structure. The results of rotation test proved the effectiveness of bi-directional behavior of TLMD.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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한국소음진동공학회 2000년도 추계학술대회논문집
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pp.282-286
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2000
In this paper, magneto-rheological(MR) damper is studied for vibration control of large infra structures under earthquake. Generally, active control devices need a large control force and a high power supply system to reduce the vibration effectively. Large and miss tuned control force may induce the dangerous situation such that the generated large control force acts to amplify the structural vibration. Recently, to overcome the weaknesses of the active control, the semi-active control method is suggested by many researchers. Semi-active control uses the passive control device of which the characteristics can be modified. Control force of the semi-active device is not generated from the actuator with power supply. It is generated as a dynamic reaction force of the device same as in the passive control case, so the control system is inherently stable and robust. Unlike the case of passive control, control force of semi-active control is adjusted depending on the measured response of the structure, so the vibration can be reduced more effectively against various unknown environmental loads. Magneto-rheological(MR) damper is one of the semi-active devices. Dynamic characteristics of the MR material can be changed by applying the magnetic fields. So the control of MR damper needs only small power. Response time of MR to the input voltage is very short, so the high performance control is possible. MR damper has a high force capacity so it is adequate to the vibration control of large infra structure. Because MR damper has a nonlinear property, normal control method used in active control may not be effective. Clipped optimal control, modified bang-bang control etc. have been suggested to MR damper by many researchers. In this study, sliding mode fuzzy control(SMFC) is applied to MR damper. Genetic algorithm is used for the controller tuning. To verify the applicability of MR damper and suggested algorithm, numerical simulation on the aseismic control is carried out. Simulation model is three-story building structure, which was used in the paper of Dyke, et al. The control performance is compared with clipped optimal control. The present results indicate that the SMFC algorithm can reduce the earthquake-induced vibration very effectively.
In this paper a self-tuning gain-scheduled skyhook control for semi-active suspension systems is investigated. The dynamic characteristics of a continuously variable damper including electro-hydraulic pressure control valves is analyzed. A 2-d.o.f. time-varying quarter-car model that permits variations in sprung mass and suspension spring coefficient is considered. The self-tuning skyhook control algorithm proposed in this paper requires only the measurement of body acceleration. The absolute velocity of the sprung mass and the relative velocity of the suspension deflection are estimated by using integral filters. The skyhook gains are gain-scheduled in such a way that the body acceleration and the dynamic tire force are optimized. An ECU prototype ...
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제22권5호
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pp.626-634
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1998
Controllable pitch propeller(CPP) is usually adopted for easy and effective engine controls of a ship in a port. Unfortunately the torsional vibration may occur by a certain variation of engine torque and the major resonance peak may exist within the maximum continuous rating(MCR) In these cases an additional stress concentration on the oil passages such as longitudinal slots notches and circular holes of an oil distributor shaft(ODS) occurs by the torsional vibration of the CPP shaft. In this paper an analysis for the fatigue limit of an ODS system of the 5S70MC engine in a crude oil carrier is done by applying FEM and empirical formulas. Furthermore the additional stress on the ODS is investigated by analyzing the torsional vibration of the shaft system and a control method in which a tuning damper is adopted is introduced in the case of the additional stress exceeds the fatigue limit. The validity of analysis method is verified by comparing the results acquired by an actual measurement of the vibratory torque for the above ODS
The study on the performance of the nonlinear friction tuned mass dampers (FTMD) for the mitigation of the seismic responses of the structures is a topic that still inspires the efforts of researchers. The present paper aims to carry out a numerical study on the optimum tuning of TMD and FTMD parameters using a multi-objective particle swarm optimization (MOPSO) algorithm including soil-structure interaction (SSI) effects for seismic applications. Considering a 3-story structure, the performances of the optimized TMD and FTMD are compared with the uncontrolled structure for three types of soils and the fixed base state. The simulation results indicate that, unlike TMDs, optimum tuning of FTMD parameters for a large preselected mass ratio may not provide a best and optimum design. For low mass ratios, optimal selection of friction coefficient has an important key to enhance the performance of FTMDs. Consequently, a free parameter search of all FTMD parameters provides a better performance in comparison with considering a preselected mass ratio for FTMD in the optimum design stage of the FTMD. Furthermore, the SSI significant effects on the optimum design of the TMD and FTMD. The simulation results also show that the FTMD provides a better performance in reducing the maximum top floor displacement and acceleration of the building in different soil types. Moreover, the performance of the TMD and FTMD decrease with increasing soil softness, so that ignoring the SSI effects in the design process may give an incorrect and unrealistic estimation of their performance.
An innovative multi-story Semi-Active Tuned Mass Damper (SATMD) building system is proposed to control seismic response of existing structures. The application of adding new stories as large tuned mass and semi-active (SA) resettable actuators as central features of the control scheme is derived. For the effective control of the structures, the optimal tuning parameters are considered for the large mass ratio, for which a previously proposed equation is used and the practical optimal stiffness is allocated to the actuator stiffness and rubber bearing stiffness. A two-degree-of freedom (2-DOF) model is adopted to verify the principal efficiency of the suggested structural control concept. The simulations for this study utilizes the three ground motions, from SAC project, having probability of exceedance of 50% in 50 years, 10% in 50 years, and 2% in 50 years for the Los Angeles region. 12-story moment resisting frames, which are modified as '12+2' and '12+4' story structures, are investigated to assess the viability and effectiveness of the system that aims to reduce the response of the buildings to earthquakes. The control ability of the SATMD scheme is compared to that of an uncontrolled and an ideal Passive Tuned Mass Damper (PTMD) building system. From the performance results of suggested '12+2' and '12+4' story retrofitting case studies, SATMD systems shows significant promise for application of structural control where extra stories might be added.
The frequency of a traditional tuned liquid column damper (TLCD) depends solely on the length of liquid column, which imposes certain restrictions on its application to long span cable-stayed bridges during construction. The configuration of a cable-stayed bridge varies from different construction stages and so do its natural frequencies. It is thus difficult to apply TLCD with a fixed configuration to the bridge during construction or it is not economical to design a series of TLCD with different liquid lengths to suit for various construction stages. Semi-active tuned liquid column damper (SATLCD) with adaptive frequency tuning capacity is studied in this paper for buffeting response control of a long span cable-stayed bridge during construction. The frequency of SATLCD can be adjusted by active control of air pressures inside the air chamber at the two ends of the container. The performance of SATLCD for suppressing combined lateral and torsional vibration of a real long span cable-stayed bridge during construction stage is numerically investigated using a finite element-based approach. The finite element model of SATLCD is also developed and incorporated into the finite element model of the bridge for predicting buffeting response of the coupled SATLCD-bridge system in the time domain. The investigations show that with a fixed container configuration, the SATLCD with adaptive frequency tuning can effectively reduce buffeting response of the bridge during various construction stages.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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