• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권8호
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• pp.1840-1846
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• 2005

본 논문에서는 유전 알고리즘을 사용하여 PID의 각 계수를 자동적으로 조정함으로써 DC 서보모터의 속도제어에 적용하였다. DC 서보모터는 산업현장 및 로봇분야에 널리 적용되고 있으며 적절한 제어성능을 얻기 위하여 많은 시행착오에 의한 다양한 제어방법이 사용되고 있다. 그러나 산업현장, 플랜트의 변화 및 외란에 강인한 제어알고리즘을 선택하기가 매우 어려우며 많은 시행착오를 통하여 원하는 계수값을 얻어 낼 수 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고 DC 서보모터의 제어성능을 향상시키기 위하여 유전 알고리즘을 적용함으로써 우수한 응답특성을 얻을 수 있었다.

• 한국생산제조학회지
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• 제19권6호
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• pp.797-803
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• 2010

A method has been developed to tune the static stiffness at a rotation joint considering the whole machine tool system by interactive use of finite element method and experiment. This paper describes the procedure of this method and shows the results. The method uses the static experiment on measurement model which is set-up so that the effects of uncertain factors can be excluded. For FEM simulation, the rotation joint model is simplified using only spindle, bearing and spring. At the rotation joint, the damping coefficient is ignored, The spindle and bearing is connected by only spring. By static experiment, 500 N is forced to the front and behind portion of spindle and the deformation is measured by capacitive sensor. The deformation by FEM simulation is extracted with changing the static stiffness from the initial static stiffness considering only rotation joint. The tuning static stiffness is obtained by exploring the static stiffness directly trusting the deformation from the static experiment. Finally, the general tuning method of the static stiffness of machine tool joint is proposed using the force stream and the modal analysis of machine tool.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.256-261
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• 2004

This paper presents a simple two-degree of freedom PID tuning table based on the CDM design method. The structure of the control system will be composed of plant, P or PI or PID controller and a pre-filter. The finalized formula can be used based on the experimental test of the plant in the same manner as the Ziegler-Nichols' second method. That is; users just need to find the critical gain and critical period experimentally and the parameters of the P, PI or PID controller with the pre-filter can be obtained by substituting the values of critical gain and critical period in the tuning table. The simulation results of the control systems utilizing the proposed controllers compared with those using the Ziegler-Nichols' second method will also be demonstrated.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.512-514
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• 1998

The paper presents a model reference adaptive control containing a fuzzy algorithm for tuning the gain coefficient which adjusts the level of the fuzzy controller output. The synthesis of a fuzzy tuning algorithm has been performed for the inverted pendulum system. The computer simulation results have proved the efficiency of the proposed method, showing stable system responses.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.315-316
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• 2013

This paper presents a parameter tuning method of a LLC resonant converter for a wireless charging circuit. A switched-capacitor is used to change the resonant frequency of the resonant circuit. The simulation results verify that the efficiency of the power transfer can be improved by a duty control of the switched-capacitor for various values of the coupling coefficient.

• 한국해양학회지:바다
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• 제11권1호
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• pp.31-36
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• 2006

해도상 수심으로부터 평균수심을 산정하기 위하여 검조소의 실측자료와 조석 수치모델링 결과를 결합하여 해도 수준기준면을 산정하는 방법을 연구하였다. 수준기준면은 4대분조($M_2$분조, $S_2$분조, $K_2$분조, $O_1$분조)의 진폭 합으로 결정되므로 검조소의 실측자료를 활용하여 산정할 수 있으나, 검조소의 자료는 연안에 한정되므로 해양의 수준기준면은 산정할 수 없다. 반면에 조석 수치모델링의 결과는 원하는 지점의 4대분조합을 도출할 수 있으나, 시뮬레이션 결과이므로 실제 수준기준면과는 차이를 보인다. 본 연구에서는 검조소 자료와 조석 수치모델링 결과를 상호보완하여 해양의 수준기준면을 보다 정확하게 산정할 수 있는 방법을 연구하였다 본 연구의 방법에서는 검조소의 자료와 조석 수치모델링 결과를 비교하여 보정계수를 추출하고, 각 검조소에 대한 보정계수를 내삽하여 대상해역의 임의지점에 대한 보정계수를 산정하여 조석 수치모델 결과에 적용함으로써 정확한 수준기준면을 산정한다.

• 한국추진공학회지
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• 제12권3호
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• pp.34-40
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• 2008

로켓엔진 연소기의 음향 안정성 향상을 위해, 반파장 공명기의 음향학적 설계인자를 실험적으로 연구하였다. 표준 음향시험 절차에 따라 음향파 응답 신호가 측정되었다. 감쇠인자와 흡음계수가 정량적으로 평가되었고, 이로부터 공명기의 음향감쇠 성능을 파악하였다. 공명기의 직경과 개수, 배치, 연소실의 직경이 설계 인자로 채택되었다. 공명기 직경이 증가함에 따라 음향감쇠 성능이 증가하였다. 연소실 단면에 대한 공명기의 면적비가 최적 값을 초과할 때 과감쇠가 발생하였고, 이로 인해 음향 감쇠 성능이 저하됨을 확인하였다. 공명기 직경이 증가할수록 작은 면적비에서 최적 흡음성능이 달성되었다.

• 한국광학회지
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• 제16권6호
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• pp.527-534
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• 2005

하나의 DFB 영역, 위상 조정 영역과 이득 영역으로 구성된 다중 전극 DFB 레이저의 pulsation 동작 특성을 살펴본다. Anti-phase (AP) complex-coupled (CC) DFB 구조를 사용한 경우가 in-phase CC DFB 구조나 index-coupled DFB 구조를 사용한 경우에 비하여 안정된 pulsation 동작이 발생하는 이득 영역과 위상 조정 영역의 전류 범위가 큼을 알 수 있다. AP CC DFB 구조를 사용한 경우 결합 세기가 커질수록, 이득 결합 계수가 커질수록 안정된 pulsation 동작이 발생하는 이득 영역의 전류 범위가 증가하고 pulsation 주파수의 튜닝 영역이 커짐을 볼 수 있다. 또한 위상 조정 영역의 위상 변화에 의한 pulsation주파수의 튜닝 영역도 커짐을 볼 수 있다. 고정된 결합 세기에서 DFB 영역의 길이가 증가할수록 pulsation 동작이 발생하는 위상 조정 영역과 이득 영역의 전류 범위가 증가하여 pulsation 주파수 튜닝 영역이 넓어짐을 볼 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.178.4-178
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• 2001

In this paper a self-tuning gain-scheduled skyhook control for semi-active suspension systems is investigated. The dynamic characteristics of a continuously variable damper including electro-hydraulic pressure control valves is analyzed. A 2-d.o.f. time-varying quarter-car model that permits variations in sprung mass and suspension spring coefficient is considered. The self-tuning skyhook control algorithm proposed in this paper requires only the measurement of body acceleration. The absolute velocity of the sprung mass and the relative velocity of the suspension deflection are estimated by using integral filters. The skyhook gains are gain-scheduled in such a way that the body acceleration and the dynamic tire force are optimized. An ECU prototype ...

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.114-114
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• 2000

In this paper a self-tuning modified skyhook control for the semi-active suspension systems is investigated. The damping force generation mechanism is modeled We consider a 2 DOF time-varying quarter car model that permits parameter variations of the sprung mass and suspension spring coefficient. The modified skyhook control algorithm proposed in this paper requires only the measurement of body acceleration. The absolute velocity of the sprung mass and the relative velocity of the suspension deflection are estimated by using integral filters, according to parameter variations. The skyhook gains are designed in such a way that the body acceleration and the dynamic tire force are optimized. An ECU prototype will be discussed