• 제목/요약/키워드: Traveling system

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도시철도차량 주행풍을 이용한 터빈형 플라이휠 에너지 저장시스템 개발에 관한 연구 (Development of a Turbine Based Flywheel Energy Storage System Using Traveling Wind Power of an Urban Train)

  • 서용범;임재문;신광복
    • 한국생산제조학회지
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    • 제23권5호
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    • pp.443-449
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    • 2014
  • This study aims to develop a Flywheel Energy Storage System (FESS) that uses wind power produced when an urban train is in motion, by utilizing a mounted turbine. This system was designed to generate and store electric power from wind power of a travelling urban train. The flywheel was designed to continue rotation using a one-way clutch bearing installed in the turbine shaft pulley, even in cases where the urban train decelerates or stops. This FESS can generate an additional 44% of electric power in comparison to a system not equipped with a flywheel. The generated power and operational features of the FESS were evaluated and verified through a wind tunnel test. The results show that the electric power stored in the FESS could supply auxiliary power for urban train components or service equipment, such as charging mobiles, Wi-Fi modules, and electric lights.

순회 판매원 문제에서 개미 군락 시스템을 이용한 효율적인 경로 탐색 (Efficient Path Search Method using Ant Colony System in Traveling Salesman Problem)

  • 홍석미;이영아;정태충
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제30권9호
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    • pp.862-866
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    • 2003
  • 조합 최적화 문제인 순회 판매원 문제(Traveling Salesman Problem, TSP)를 유전자 알고리즘(Genetic Algorithm)과 Local Search Heuristic인 Lin-Kernighan(LK) Heuristic[1]을 이용하여 접근하는 것은 최적 해를 구하기 위해 널리 알려진 방법이다. 본 논문에서는 TSP 문제를 해결하기 위한 또 다른 접근법으로 ACS(Ant Colony system) 알고리즘을 소개하고 새로운 페로몬 갱신 방법을 제시하고자 한다. ACS 알고리즘은 다수의 개미들이 경로를 만들어 가는 과정에서 각 에지상의 페로몬 정보를 이용하며, 이러한 반복적인 경로 생성 과정을 통해 최적 해를 발견하는 방법이다. ACS 기법의 전역 갱신 단계에서는 생성된 모든 경로들 중 전역 최적 경로에 속한 에지들에 대하여 페로몬을 갱신한다. 그러나 본 논문에서는 전역 갱신 규칙이 적용되기 전에 생성된 모든 에지에 대하여 페로몬을 한번 더 갱신한다. 이 때 페로몬 갱신을 위해 각 에지들의 발생 빈도수를 이용한다. 개미들이 생성한 전체 에지들의 발생 빈도수를 페로몬 정보에 대한 가중치(weight)로 부여함으로써 각 에지들에 대하여 통계적 수치를 페로몬 정보로 제공할 수 있었다. 또한 기존의 ACS 알고리즘보다 더 빠른 속도로 최적 해를 찾아내며 더 많은 에지들이 다음 번 탐색에 활용될 수 있게 함으로써 지역 최적화에 빠지는 것을 방지할 수 있다.

순회 외판원 문제를 풀기 위한 전역 최적 경로의 중복 간선을 고려한 개미 집단 시스템 (Ant Colony System for solving the traveling Salesman Problem Considering the Overlapping Edge of Global Best Path)

  • 이승관;강명주
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제16권3호
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    • pp.203-210
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    • 2011
  • 개미 집단 시스템은 조합 최적화 문제를 해결하기 위한 메타 휴리스틱 탐색 방법으로, 그리디 탐색뿐만 아니라 긍정적 피드백을 사용한 모집단에 근거한 접근법으로 순회 판매원 문제를 풀기 위해 처음으로 제안되었다. 본 논문에서는 이전 전역 최적 경로와 현재 전역 최적 경로의 중복 간선을 고려한 탐색 방법을 제안하였다. 이 방법은 이전전역 최적 경로와 현재 전역 최적 경로에서의 중복 간선은 최적 경로로 구성될 가능성이 높다고 판단하고, 해당 중복 간선에 대해 페로몬을 강화시켜 최적 경로를 구성할 확률을 높이게 하였다. 그리고, 실험을 통해 ACS-3-opt 알고리즘, ACS-Subpath 알고리즘, ACS-Iter 알고리즘에 비해 최적 경로 탐색 및 평균 최적 경로 탐색의 성능이 우수함을 보여 주었다.

위성 채널에서 펑쳐드 콘볼루션 부호를 이용한 직렬연결 부호 시스템의 성능 분석 (The Performance Analysis of the Concatenated Coding System using Punctured Convolutional Code in the Satellite Channel)

  • 정호영;강창언
    • 한국통신학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.1115-1125
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    • 1994
  • 본 논문에서는 위성 채널에 효율적인 오류 정정 방식으로 펑쳐드 콘볼루션 부호(punctured convolutional code)를 이용한 직렬 연결 부호(concatenated code) 방식을 제안하고 위성 채널을 모델링 하여 제안된 오류 정정 방식의 오율 성능을 모의 실험을 통하여 분석하였다. 제안된 직렬 연결 부호 방식은 외부 부호를 (255.223)RS 부호로 하고 구속장 길이가 7인 2/3 펑쳐드 콘볼루션 부호를 내부 부호로 사용하였으며, 일반적으로 위성 부호 채널(satellite coding channel) 모델로 사용되고 있는 광대역 부가 백색 가우시간 잡음 채널의 부정확성을 보완하기 위해 위성 채널 입력 여과기, 고출력 진행파관 증폭기(traveling wave tube amplifier), 위성 채널 출력 여파기 및 하향링크 잡음 등으로 구성되는 위성 부호 채널을 모델링하여 성능 평가 실험에 사용하였다.

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개미 군락 시스템을 이용한 개선된 에지 검색 알고리즘 (Improved Edge Detection Algorithm Using Ant Colony System)

  • 김인겸;윤민영
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제13B권3호
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    • pp.315-322
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    • 2006
  • 개미 군락 시스템(Ant Colony System, ACS)은 조합 최적화 문제 중의 하나인 방문 판매원 문제에(Traveling Salesman Problem, TSP) 간단하게 응용할 수 있고 좋은 결과를 보여주었으며 최근에는 영상처리 분야의 패턴 인식, 영상 추출, 에지 검색 등에 응용되고 있다. 에지 검색은 검색된 에지를 이용하여 문서 분류, 문자 인식, 얼굴 인식 등과 같은 분야에서 다양하게 응용될 수 있다. 기존의 연산자 위주의 에지 검색 기법들은 에지를 명확하게 검색한다고 해도 이 검색 결과를 이용하여 다음 단계의 영상처리를 위해서는 그 목적에 맞도록 새로운 후처리 작업을 거쳐야 한다는 단점이 있다. 본 연구에서는 개미 군락 시스템의 특성을 이용하여 에지의 명확한 검색뿐 아니라, 좀 더 안정적이고(robustness) 유연성을(flexibility) 갖는 에지 검색 기법을 제안하며 실제 디지털 영상에 적용하였을 때 만족할 만한 결과를 얻을 수 있었다.

자율 주행 트랙터를 위한 포장형상 및 경운작업특성 인식시스템 개발 (Development of recognition system of field shape and tillage characteristics for autonomous tractor)

  • 서일환;서동현;김만수;정선옥;김기대
    • 농업과학연구
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    • 제38권2호
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    • pp.343-347
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    • 2011
  • Precise traveling and tillage operation using an autonomous tractor is difficult with the data from the Geographic Information System(GIS) because it does not include the data of the width and inclination of the field to work. The minimum turing radius of the tractor could be different from the value presented by the tractor maker due to the moisture content of the field soil or operators' skill. Two programs were developed to process data obtained with the tillage path measuring system: one for recognizing coordinates of the 4 field corners, and the other for recognizing the minimum turning radius of the tractor.

복수 경로 탐색을 위한 휴리스틱 알고리즘에 대한 연구 (Heuristic Algorithm for Searching Multiple Paths)

  • 신용욱;양태용;백원장
    • 대한산업공학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.226-235
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    • 2006
  • Telematics is expected to be one of the fastest growing businesses in information technology area. It may create a new emerging market in industry related to automotive, telecommunications, and information services. Especially vehicle navigation service is considered as a killer application among telematics service applications. The current vehicle navigation service typically recommends a single path that is based on the traveling time or distance from the origin to the destination. The system provides two options for users to choose either via highway or via any road. Since the traffics and road conditions of big cities are very complicated and dynamic, the demand of multi-path guidance system is increasing in telematics market. The multi-path guidance system should allow drivers to choose a path based on their individual preferences such as traveling time, distance, or route familiarity. Using the Lawler's algorithm, it is possible to find multiple paths; however, due to the lengthy computational time, it is not suitable for the real-time services. This study suggests a computationally feasible and efficient heuristic multiple paths finding algorithm that is reliable for the real-time vehicle navigation services.

망막의 3차원 영상화를 위한 데드비트 외란 관측기를 가진 고속, 고강성 제어 시스템 (High Speed and Robust Control System with Deadbeat Disturbance Observer for 3D Eye Imaging Equipment)

  • 고종선;이태훈;김영일
    • 전력전자학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.418-426
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    • 2003
  • 컴퓨터 모니터를 통해 안구망막의 형태와 두께를 보기 위해서 레이저의 경로차를 이용하는 SLO 장비가 사용되고 있다. 이러한 방법으로 망막의 선명한 3차원 영상을 보기 위해서는 레이저 광경로 시스템의 정확한 동기제어가 필요하다. 이 영상을 얼기 위해서는 평면주사를 하는데 있어서 정밀동기제어가 매우 중요하다. 본 논문에서는 안구의 3차원 영상을 만들기 위해 고속 동기제어를 구현한다. 또한 고속 제어시 부하 관성에 의해 발생하는 위치 응답의 오차를 보상하기 위해서 기존 PI(Proportional-Integral) 제어기에 데드비트 외란 관측기를 추가한다. 제안된 제어시스템은 고속 제어시 발생하는 토크 변화에 강인하고 정밀한 시스템이 된다. 이상의 제안된 시스템의 안정성과 유용함이 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인되었다.

청조 건륭 43년" 천대당안"복식연구 (A Study on Emperor′s Costumes during the Reign of Gun-Ryung in Qing Dynasty)

  • 최경순
    • 복식문화연구
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    • 제12권1호
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    • pp.73-89
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    • 2004
  • The following is a summary of comparative study on costumes between 『Cheng-Hoe-Jeon-Do』 and 『Chen-De-dang-an』 in Gun-Ryung 41st, 42nd and 43rd yew to find out costume situation actually worn by Emperor Gun-Ryung in Qing dynasty. In Gun-Ryung 41st year, Emperor's costumes showed a sign of royal tour robes. In 42nd year, a phase of mourning robe system came out and a plain side of costumes was shown owing to the mourning. In 43rd year, it showed costume situation worn by Emperor in peaceful year without any particular event. Velvet, material for traveling crown was used in a short time before and after the change of the season besides royal tour and this can be understood as a well-timed and reasonable selection of material. Eventhough robe material, Jik-kyung-Ji-chack-sa(a kind of silk) had been used for summer robes since Gun-Ryung 42nd you. Memorial costumes followed Emperor's court costume system I in 『Cheng-Hoe-Jeon-Do』 and court belt I or II as memorial suit belt was used for the memorial costume of Emperor Gun-Ryung and they properly applied of the costume system in 『Cheng-Hoe-Jeon-Do』 for coats.

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X-대역 LFM 신호생성을 위한 진행파형 전광변조기의 설계 및 제작 (Design and Manufacture of Traveling-wave Electro-optic Modulator for X-band LFM Signal Generation)

  • 이민우;류성준;배영석;장성훈;유준형;신진우
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제24권6호
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    • pp.610-618
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    • 2021
  • In this paper, a photonic-based microwave system technology is described, and a traveling-wave electro-optic modulator is designed and manufactured as a key component. The fabricated modulator is composed of a metal diffusion waveguide for optical transmission and a planar waveguide electrode on lithium niobate substrate for microwave transmission. The electro-optic response bandwidth of I and Q channels in a fabricated dual parallel Mach-Zehnder modulator were measured for 27.67 and 28.11 GHz, respectively. Photonic four times up-converted X-band frequency and linear frequency modulated signal were confirmed using the fabricated electro-optic modulator by S-band input signal. The confirmed broadband signal can be applied to a microwave system for surveillance and high-resolution ISAR imaging.