Objective: The purpose of this study was to develop and evaluate high technology adaptive driving controls, such as mini steering wheel-lever system and joystick system, for the people with physical disabilities in the driving simulator. Background: The drivers with severe physical disabilities have problems in operation of the motor vehicle because of reduced muscle strength and limited range of motion. Therefore, if the remote control system with driver-by-wire technology is used for adaptive driving controls for people with physical limitations, the disabled people can improve their quality of life by driving a motor vehicle. Method: We developed the remotely controlled driving simulator with drive-by-wire technology, e.g., mini steering wheel-lever system and joystick system, in order to evaluate driving performance in a safe environment for people with severe physical disabilities. STISim Drive 3 software was used for driving test and the customized Labview program was used in order to control the servomotors and the adaptive driving devices. Thirty subjects participated in the study to evaluate driving performance associated with three different driving controls: conventional driving control, mini steering wheel-lever controls and joystick controls. We analyzed the driving performance in three different courses: straight lane course for acceleration and braking performance, a curved course for steering performance, and intersections for coupled performance. Results: The mini steering wheel-lever system and joystick system developed in this study showed no significant statistical difference (p>0.05) compared to the conventional driving system in the acceleration performance (specified speed travel time, average speed when passing on the right), steering performance (lane departure at the slow curved road, high-speed curved road and the intersection), and braking performance (brake reaction time). However, conventional driving system showed significant statistical difference (p<0.05) compared to the mini steering wheel-lever system or joystick system in the heading angle of the vehicle at the completion point of intersection and the passing speed of the vehicle at left turning. Characteristics of the subjects were found to give a significant effect (p<0.05) on the driving performance, except for the braking reaction time (p>0.05). The subjects with physical disabilities showed a tendency of relatively slow acceleration (p<0.05) at the straight lane course and intersection. The steering performance and braking performance were confirmed that there was no statistically significant difference (p>0.05) according to the characteristics of the subjects. Conclusion: The driving performance with mini steering wheel-lever system and joystick control system showed no significant statistical difference compared to conventional system in the driving simulator. Application: This study can be used to design primary controls with driver-by-wire technology for adaptive vehicle and to improve their community mobility for people with severe physical disabilities.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.17
no.4
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pp.54-62
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2018
As a part of realization of artificial intelligence signal(AI Signal), this study proposed an actuated signal algorithm based on vehicle queue length that estimates in real time by deep learning. In order to implement the algorithm, we built an API(COM Interface) to control the micro traffic simulator Vissim in the tensorflow that implements the deep learning model. In Vissim, when the link travel time and the traffic volume collected by signal cycle are transferred to the tensorflow, the vehicle queue length is estimated by the deep learning model. The signal time is calculated based on the vehicle queue length, and the simulation is performed by adjusting the signaling inside Vissim. The algorithm developed in this study is analyzed that the vehicle delay is reduced by about 5% compared to the current TOD mode. It is applied to only one intersection in the network and its effect is limited. Future study is proposed to expand the space such as corridor control or network control using this algorithm.
To prevent accidents due to the cavities and loosened layers formed due to water leakage from the deteriorated buried pipes, evaluation of the changes in water contents around the buried pipes is required. As a method to evaluate the water contents of the soils, time domain reflectometry (TDR) system can be adopted. However, slender electrodes used in standard TDR probe may be damaged when buried in the ground. Thus, in this study, buried type TDR module was developed for the evaluation of the water contents with maintaining required shape of the electrodes in the ground. The TDR module is composed of three electrodes connected to the core conductor and outer conductor and a casing to prevent deformation and maintain alignment of the electrodes in the ground. For the verification of TDR waveforms measured using the TDR module, comparative analysis was conducted with the TDR waveforms measured using the standard TDR probe, and the relationship between the volumetric water content of the soils and the travel time of the guided electromagnetic wave was constructed. In addition, a model test was conducted to test the applicability of the buried type TDR module, and the experimental result shows that the TDR module clearly evaluates the changes in volumetric water contents due to the leakage from the modeled buried pipe. Therefore, the buried type TDR module may be effectively used for the health monitoring of the buried pipe and the evaluation of the water contents around the pipes buried in the urban pavements.
Recently, rural leisure by urban dwellers has been recognized as a catalyst for regional development or restoration. The federal government implemented several regional planning policies attempting to address this phenomenon in the late nineties. However, most of these policies focused on supply-centered planning, which caused a diverse set of problems relating to the sustainability and economic validity of the planning. Instead, this study focuses on the re-visitation one of the demand variables, with the intention of analyzing the character of rural leisure demand and its re-visitation choice attributes. For these reasons, this study investigates the character of current rural leisure demand, and develops functional equations about urban people who visit rural areas, using logit model. The results of this study can be summarized as follow: Urban people are visiting rural areas from nearby cities or metropolitan areas that are within 3 hours driving distance, and over 80% of rural visitors are one-day visitors. Therefore, most of their visitation activities should be understood as rural leisure, including rural tourism. In addition, the likelihood of the rural tourist to make a return visit is influenced by their transportation means, product purchasing, staying period and travel time. The results of such rural leisure demand can provide information for regional planning strategies, such as selection of target market, type of market segments, improvement of recognition level, activity program price, facility and space planning, produce sale and connection with tour site.
Ha, Kwan-Yong;Park, Jong-Hun;Lee, Jong-Kye;Sung, Ki-Chang;Kim, Gi-Chun
Proceedings of the KSR Conference
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2011.05a
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pp.356-362
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2011
Usually urban railways are built under ground thus the necessary condition of urban railroad, a linear-shaped track, causes a difficulty in enhancement of speed limits of urban rail. Also the underground construction of city railroad produces speed limit values reduced according to a speed code array, in case of speed decision according to the conventional block section division, thus onventionally it could not but apply speed limit values lower than actual safety speeds. In this study, The above two facts induced the author to study on a method to enhance speed limit values for CBTC within existing urban railroad sectors. Since it is possible to exchange data continuously and to control speeds in case of railroads based on CBTC, the author applied result values of speed limits, which were gained based on a railroad condition, a linear track, to the CBTC system without correction of the result values and then the author compared and analyzed, through simulation, the running times and the efficiencies of running energies between railway stations, between the existing fixed-block system and the CBTC system. As a result simulation, the improvement of speed and the deceleration distance of reduction confirmed that it was effective to reduce the time to travel between stations. A fixed block the set of constraints on the speed limit, he way the operation is optimized based CBTC speed limit by suggesting ways to reset the scheduled speed measures to improve were extracted.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.15
no.7
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pp.4580-4587
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2014
This study provides an improved transportation mode choice models applicable to the Busan-Ulsan Metropolitan area by scrutinizing previous study results developed using the multinomial logit model. Although the previous model has an appropriate modeling structure in terms of the sign of coefficient estimates and goodness-of-fit, the model ignores the total number of trips and traffic congestion condition between the two zones and partially reflects zone-specific variables and choice set. Therefore, this study considered all of these modeling faults by re-constructing the representative utility functions. The modeling results show that travelers in Busan-Ulsan metropolitan area tend to choose their mode using mode-specific characteristics rather than the classical travel time and/or cost variables.
We present [Fe II] $1.644{\mu}m$ features around ultracompact H II regions (UCHIIs) found on a quest for the "footprint" outflow features of UCHIIs -the features produced by outflowing materials ejected during an earlier, active accretion phase of massive young stellar objects (MYSOs). We surveyed 237 UCHIIs in the first Galactic quadrant, employing the CORNISH UCHII catalog and UWIFE data, which is an imaging survey in [Fe II] $1.644{\mu}m$ performed with UKIRT-WFCAM under ~0.''8 seeing conditions. The [Fe II] features were found around five UCHIIs. We interpret the [Fe II] features to be shock-excited by outflows from YSOs and estimate the outflow mass-loss rates from the [Fe II] flux which are ${\sim}1{\times}10^{-6}-4{\times}10^{-5}M{\odot}yr^{-1}$. We propose that the [Fe II] features might be the "footprint" outflow features, but more studies are required to clarify whether or not this is the case. This is based on the morphological relation between the [Fe II] and 5 GHz radio features, the outflow mass-loss rate, the travel time of the [Fe II] features, and the existence of several YSO candidates near the UCHIIs.
This study introduces a new type of a modal split model that use zonal data instead of cost data as independent variables. It has been indicated that the ones using cost data have deficiencies in the multicollinearity of travel time and cost variables and unpredictability of independent variables. The zonal data employed in this study include (1) socioeconomic data, (2) land use data and (3) transportation system data. The test results showed that the proposed modal split model using zonal data performs better than the other does.
Many previous tall building fires demonstrate that despite code compliant construction fires often spread vertically and burn over multiple floors at the same time. The collapses of the WTC complex buildings in 9/11 as well as other partial collapses like the ones of the Windsor Tower in Madrid and of the Technical University of Delft building posed new questions on the stability of tall buildings in fire. These accidents have shown that local or global collapse is possible in multi-floor fires. In most of the previous work involving multi-floor fires all floors were assumed to be heated simultaneously although in reality fires travel from one floor to another. This paper extends previous research by focusing on the collapse mechanisms of tall buildings in fire and performs a parametric study using various travelling rates. The results of the study demonstrate that vertically travelling fires have beneficial impact in terms of the global structural response of tall buildings in comparison to simultaneous fires. Contrary to the beneficial effect of the travelling fires in terms of the global structural response, it was noticed that higher tensile forces were also present in the floors compared to simultaneous multi-floor case. Designers are therefore advised to consider simultaneous multi-floor fire as an upper bound scenario. However, a scenario where a travelling fire is used is also suggested to be examined, as the tensile capacity of connections may be underestimated.
One of the core issues in the realization of e-government is the effective implementation of a website. The current trend of e-government is developing individual web sites and portals, covering such fields as education, tax, economics, real estate, travel, and health. Evaluating e-government web sites is essential for improving web sites. These principles can be included in usability in a broader concept. Website usability has attracted considerable research on website evaluation and has been regarded as one of the most important criteria for measuring and evaluating websites. Usable e-government web sites make citizens willing to search for helpful information or solve their civil applications. The objective of this paper is to suggest an Analytic Hierarchy Process (AHP) method for evaluating e-government web sites. The proposed AHP method has two special characteristics compared to general AHP approaches. First, all citizens who are e-government users can evaluate both the usability criteria and the web sites, but the weighting mechanism differs between criteria and web sites. Secondly, a pairwise comparison is time-consuming and not cost effective with many criteria. Therefore for evaluating a website with respect to a sub-criterion, we develop checklist items as measure scales with a seven-point rating. This method is efficient as it enable us to avoid the pairwise comparison mechanism between sub-criteria. A new computation procedure for the AHP is developed that combines and synthesizes priorities of portals in the case that two decision maker groups are involved.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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