• 전자공학회논문지B
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• 제33B권6호
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• pp.34-44
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• 1996

A transputer is a powerful micro-processor, which can communicate with other processors with its own communication links and can be utilized into a powerful parallel computer system with easy way and low price. However, its usage has been limited to a few people because of its own programming language and complicated user interfaces. This paper presents programming tools to use a transputer system easily. It includes transputer integrated environment which has many developing tools, and transputer manager which can monitor and manage the system and developed programs on it. We also implemented a graphichs application program in order to test the feasibility and funcitonalities of programmers easy access to the transputer networks and visualize the performance status of each processor so that they can write efficient parallel programming codes.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.397-400
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• 1992

Many dynamic control have been proposed; however, most of them are limited within stage of simulation study. The main reason is that the computations required for inverse dynamics are far beyond the ability of the present commercially available microprocessors. In this paper, In order to achieve real-time processing in robot dynamic control, a parallel processing computer for robot dynamic control is implemented using two transputer. Two transputer compute two degree of freedom robot. The transputer is a special purpose MPU for parallel processing. Transputers are used in networks to build a high performance concurrent system. A network of transputers and peripheral controllers is constructed using point-to-point communication. To gain most benifit from the transputer architecture, the whole system is programmed in OCCAM which is a high level language for concurrent applications. This control algorithm is applied to the RHINO SCARA type manipulator. We could taked about 438.6 microseconds to compute robot dynamic with two-processors.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1988년도 전기.전자공학 학술대회 논문집
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• pp.647-650
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• 1988

This paper proposes and sketches out a new parallel architecture of transputer-based pyramidal parallel array computer (TPPAC) used to process computationally intensive problems for geometric processing applications such as computer vision, image processing etc. It explores how efficiently the pyramid computer architecture is designed using transputer chips, and poses a new interconnection scheme for TPPAC without using additional transputers.

• 대한전기학회논문지
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• 제41권7호
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• pp.735-741
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• 1992

This paper presents a parallel algorithm for the finite element analysis using relatively inexpensive transputer parallel system. The substructure method, which is highly parallel in nature, is used to improve the parallel computing efficiency by splitting up the whole structure into substructures. The proposed algorithm is applied to a simple two-dimensional magnetostatic problem. It is found that the more the number of transputer is increased, the more the total computation time is reduced. And the computational efficiency becomes better as the number of internal boundary nodes becomes smaller.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제17권4호
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• pp.459-468
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• 1996

This paper considers the problem of realising a parallel EMG identifier used in FES (functional electrical stimulation) system on a fixed dimension transputer array. This involves using an identifiestion algorithm in the wavelet transform domain. This algorithm have suggested by the authors in a previous paper(6). The transputer serial links permit higtlly varied and economic network-type connections and the structure enables rapid topological reconfiguration. Analysing the results Showed that the Speed-UPS ranged from 1.82 to 3.44 With 2-4 transputers for corresponding model order, and from 1.82 to 3.97 with increasing the model orders when two and four transputers are used respectively.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1991년도 춘계공동학술대회 발표논문 및 초록집; 전북대학교, 전주; 26-27 Apr. 1991
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• pp.6-22
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• 1991

This thesis presents a parallel implementation of an iterative method for large scale, sparse linear system and gives result of computational experiments performed on both single transputer and multi transputer parallel computers. To solve linear system, we use conjugate gradient method and develope data storage techinique, data communication scheme. In addition to the explanation of conjugate gradient method, the result of computational experiment is summarized.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.446-450
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• 1993

In this paper we propose an arc welding robot system, where two robots works coordinately and employ the vision sensor. In this system one robot arm holds a welding target as a positioning device, and the other robot moves the welding torch. The vision sensor consists of two laser slit-ray projectors and one CCD TV camera, and is mounted on the top of one robot. The vision sensor detects the 3-dimensional shape of the groove on the target work which needs to be weld. And two robots are moved coordinately to trace the grooves with accuracy. In order to realize fast image processing, totally five sets of high-speed parallel processing units (Transputer) are employed. The teaching tasks of the coordinated motions are simplified considerably due to this vision sensor. Experimental results reveal the applicability of our system.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제12권2호
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• pp.233-241
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• 1999

본 연구는 개별 메모리를 갖는 소결합 구조의 MIMD형 병렬컴퓨터인 트랜스퓨터시스템 하에서 구조최적화를 위한 병렬처리 과정을 보이고 시험모델에 적용하여 타당성 및 효율성을 검증한다. 전체 최적화과정의 대부분을 차지하는 해석 및 민감도 알고리즘은 영역단위의 병렬성을 갖는 부구조화에 근거하고 하드웨어 구성에 맞춰 변환 재구성한다. 각 노드간 통신은 정적응축과 설계도함수에 한정, 그 횟수를 최소화하고 그들을 동기화하므로써 개별메모리형 연산모델의 약점인 통신비용의 문제를 해소한다. PC를 호스트로 한 수치실험은 고속화 효율성 면에서 고무적인 결과를 보여주고 있으며, 이런 점에서 시스템의 확장성을 함께 고려한다면 트랜스퓨터 시스템에 기초한 병렬처리는 공학 환경의 변화와 요구에 부응하는 좋은 대안이 될 수 있다.

• 한국음향학회지
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• 제18권5호
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• pp.44-51
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• 1999

본 논문에서는 음성과 자연언어의 통합처리를 위한 효과적인 병렬계산모델을 제안한다. 음소모델은 연속 Hidden Markov Model(HMM)에 기반을 둔 문맥종속형 음소를 사용하며, 언어모델은 지식베이스를 기반으로 한다. 또한 지식베이스를 구성하기 위해 계층구조의 semantic network과 병렬 marker-passing을 추론 메카니즘으로 쓰는 memory-based parsing 기술을 사용한다. 본 연구의 병렬 음성인식 알고리즘은 분산메모리 MIMD(Multiple Instruction Multiple Data) 구조의 다중 Transputer 시스템을 이용하여 구현되었다. 실험결과, 본 연구의 지식베이스 기반 음성인식 시스템의 인식률이 word network 기반 음성인식 시스템보다 높게 나타났으며 code-phoneme 통계정보를 활용하여 인식성능의 향상도 얻을 수 있었다. 또한, 성능향상도(speedup) 관련 실험들을 통하여 병렬 음성인식 시스템의 실시간 구현 가능성을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.410-424
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• 1993

본 논문에서 디지털 신호처리를 위한 시스톨릭 배열과 비동기 제어 설계를 새로운 기법에 대하여 작성하였다. 특히, 배열안에 사전에 데이터를 입력하는 방법이나, 전체적인 제어와 같은 예전 방법과 다르게 최적의 성능을 성취할 수 있는 간단하고 내부적인 상호 연결을 갖는 시스톨릭 배열을 제안하고 있다. 이와 같은 디지털 신호처리에 대한 비동기 시스톨릭 배열은 일정하게 설계된 배열에서 비교한 경우 전체 계산 시간을 상당히 줄일 수 있음을 비교를 통해서 다루었다. 비동기 시스톨릭 배열의 중요한 요소는 입력 데이터를 적절하고 효율적으로 제어할 수 있는 통신 프로토콜 설계이다. 마지막으로, Transputer의 병렬 컴퓨터 언어인 OCCAM를 이용하여 배열의 효율성을 비교 분석하고 시뮬레이션의 결과를 보였다.