Conventional method for electrode force application in resistance spot welding(RSW) processes is to use pneumatic cylinder. However, due to its inherent problems in pneumatic power system such as compressibility of air and poor transient response characteristics, new electrode force system with servo control are recently introduced in RSW machine. This machine is called “servogun”. The purpose of this study is to evaluate performance of servogun in case of spot welding of aluminum alloy. Aluminum alloy(A5052) sheets are spot welded using pneumatic gun and servogun. Both results are compared by means of macro cross-section etching test and tensile shear strength test. Numerous previous research have reported nugget with many voids and cracks are not uncommon defects in spot welds with aluminum alloy. The experimental results show similar defects in case of pneumatic gun. In contrast, use of servogun considerably reduced generation of voids and cracks. In case of step-wise increased forging force at the end of welding cycle with servogun, crack-free and void-free nuggets have been observed. The performance of servogun has been also verified by series of tensile shear test. Higher strength values have been achieved with servogun in comparison to that of pneumatic gun.
The clarification of insulation capability of GIS(Gas Insulated Substation) under very fast transient overvoltages such as disconnector/circuit-breaker induced surge is very important for establishing not only a rational insulation testing method, but also insulation design intending to make GIS more reliable and more minimized. One of the absolute prerequisits for this is that more accurate measurement of VFTO. This describes capacitive voltage measuring methods for high voltage steep-footed oscillating waves using capacitive coupling principle and their systems including source and load impedances. Time domain response of unit step and its frequency characteristics are also investigated.
This paper proposes a fractional-order PID (Proportional-Integral-Derivative) control used electromagnetic strip stabilization controller in a continuous galvanizing line. Compared to a conventional PID controller, a fractional-order PID controller has integration-fractional-order and derivation-fractional-order as additional control parameters. Thanks to increased control parameters, more precise controller adjustment is available. In addition, accurate transfer function of a real system generally has a fractional-order form. Therefore, it is more adequate to use a fractional-order PID controller than a conventional PID controller for a real world system. Finite element models of a $1200{\times}2000{\times}0.8mm$ strip, which were extracted using a commercial software ANSYS were used as simulation plants, and Gaussian mixture models were used to find optimized control parameters that can reduce the strip vibrations to the lowest amplitude. Simulation results show that a fractional-order PID controller significantly reduces strip vibration and transient response time than a conventional PID controller.
This study presents a design method for a single-loop voltage controller that is suitable for an arbitrary waveform generator (AWG). The voltage control algorithm of AWG should ensure high dynamic performance and should attain sufficient robustness to disturbances such as inverter nonlinearity, sensor noise, and load current. By analyzing the power circuit of AWG, control limitation and control target are presented to improve the dynamic performance of AWG. The proposed voltage control algorithm is composed of a single-loop output voltage control, an inverter current feedback term to improve transient response, and a load current feedforward term to prevent voltage distortion. The guideline for setting control gain is presented based on output filter parameters and digital time delay. The performance of the proposed algorithm is proven by experimental results through comparison with the conventional algorithm.
The Spacecraft (S/C) numerical sine test-predictions are usually performed through Finite Element Method (FEM) Frequency Response Analysis (FRA), that is the hypothesis of steady-state responses to harmonic excitation to the S/C base is made. In the test practice, the responses are transient and may be significantly different from those predicted through FRA. One of the most significant causes of discrepancy between prediction and test consists in the beating phenomena. After a brief overview of the topic, the typical causes of beating are described in the first part of the paper. Subsequently, focus is made on the sine sweep rate effect, which often leads to have beatings after the resonance of weakly damped modes. In this work, the approach illustrated in the literature for calculating the sine sweep rate effect in the case of Single-Degree-Of-Freedom (SDOF) oscillators is extended to Multi-Degrees-Of-Freedom (MDOF) systems, with the aim of increasing the accuracy of the numerical sine test-predictions. Assumptions and limitations of the proposed methodology are detailed along the paper. Several assessments with test results are discussed and commented.
Finite element simulations are increasingly used in structural analysis and design, especially in cases where complex structural and loading conditions are involved. Due to considerable progresses in computer technology as well as nonlinear finite-element analysis techniques in past years, it has become possible to pursue an accurate analysis of the complex blast-induced structural effects by means of numerical simulations. This paper aims to develop a better understanding of the behavior of steel-concrete composite beams (SCCB) under localized blast loading through a numerical parametric study. A finite element model is set up to simulate the blast-resistant features of SCCB using the transient dynamic analysis software LS-DYNA. It is demonstrated that there are three dominant failure modes for SCCB subjected to localized blast loading. The effect of loading position on the behavior of SCCB is also investigated. Finally, a simplified model is proposed for assessing the overall response of SCCB subjected to localized blast loading.
This paper is proposed adaptive fuzzy-neuro controller for high performance of induction motor drive. The design of this algorithm based on fuzzy-neural network controller that is implemented using fuzzy control and neural network. This controller uses fuzzy rule as training patterns of a neural network. Also, this controller uses the back-propagation method to adjust the weights between the neurons of neural network in order to minimize the error between the command output and actual output. A model reference adaptive scheme is proposed in which the adaptation mechanism is executed by fuzzy logic based on the error and change of nor measured between the motor speed and output of a reference model. The control performance of the adaptive fuzy-neuro controller is evaluated by analysis for various operating conditions. The results of experiment prove that the proposed control system has strong high performance and robustness to parameter variation, and steady-state accuracy and transient response.
This paper is proposed adaptive fuzzy-neural network controller(NFC) for speed control of surface permanent magnet synchronous motor(SPMSM) drive. The design of this algorithm based on NFC that is implemented using fuzzy control and neural network. This controller uses fuzzy rule as training patterns of a neural network. Also, this controller uses the back-propagation method to adjust the weights between the neurons of neural network in order to minimize the error between the command output and actual output. A model reference adaptive scheme is proposed in which the adaptation mechanism is executed by fuzzy logic based on the error and change of error measured between the motor speed and output of a reference model. The control performance of the adaptive NFC is evaluated by analysis for various operating conditions. The results of analysis prove that the proposed control system has strong high performance and robustness to parameter variation, and steady-state accuracy and transient response.
Naheem, Khawar;Choi, Young-Sik;Mwasilu, Francis;Choi, Han Ho;Jung, Jin-Woo
Journal of Power Electronics
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제14권4호
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pp.704-711
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2014
This paper proposes a combined fuzzy adaptive sliding-mode voltage controller (FASVC) for a three-phase UPS inverter. The proposed FASVC encapsulates two control terms: a fuzzy adaptive compensation control term, which solves the problem of parameter uncertainties, and a sliding-mode feedback control term, which stabilizes the error dynamics of the system. To extract precise load current information, the proposed method uses a conventional load current observer instead of current sensors. In addition, the stability of the proposed control scheme is fully guaranteed by using the Lyapunov stability theory. It is shown that the proposed FASVC can attain excellent voltage regulation features such as a fast dynamic response, low total harmonic distortion (THD), and a small steady-state error under sudden load disturbances, nonlinear loads, and unbalanced loads in the existence of the parameter uncertainties. Finally, experimental results are obtained from a prototype 1 kVA three-phase UPS inverter system via a TMS320F28335 DSP. A comparison of these results with those obtained from a conventional sliding-mode controller (SMC) confirms the superior transient and steady-state performances of the proposed control technique.
This paper deals with the frequency-dependent ground impedance of ground grids combined with the carbon ground electrodes. Ground grids are generally valid for multipurpose grounding systems as well as lightning protection systems. The carbon ground electrodes may be supplementarily used to reduce the high frequency ground impedance and to improve the transient response to surge currents. The frequency-dependent ground impedances of ground grids combined with or without the carbon ground electrodes were measured and their simulations with due regard to frequency-dependent soil resistivity were implemented by using EMTP program and Matlab modeling. As a consequence, the ground impedance of ground grids combined with the carbon ground electrodes is significantly reduced when the test current is injected at the terminal of the carbon ground electrode. The measured and simulated data for the test ground grids fairly agree with each other. It was found that the proposed method of simulating the frequency-dependent ground impedance is distinguished. The simulation techniques of predicting accurately the ground impedances without actual measurements can be used in the design of grounding systems based on ground grids and the carbon ground electrodes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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