• 제목/요약/키워드: Trajectory prediction

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퍼프 유적선모델에 의한 대기오염물질의 장거리수송량의 평가 (Assessment of Long-Range Transport of Atmospheric Pollutants using a Trajectory Model with the puff Concept)

  • 정관영
    • 한국대기환경학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.167-177
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    • 1996
  • To investigate the source-receptor relationships aerosol model has been used to simulate the distribution behavior of the yellow sand. Data for meteorological fields were obtained by Meso-scale Analysis and Prediction Model System/Seoul National University (MAPMS/SNU) for five days (10-14 April 1988). To obtain the distributions of concentration of yellow sand,the aerosol model has been modified to allow quantifications of relative concentration distributions of yellow sand. Source regions of yellow sand were delineated by soil maps of China and emission rate as a function of wind stress(Westphal et al., 1987). Using 3-dimensional wind fields the backward trajectories from 3 receptor grids at the layer of .sigma. =0.95, 0.9, 0.85, 0.8 were calculated. In order to facilitate quantitative assessment of source-receptor relationships, it was assumed that the perturbations in along-trajectory and cross-trajectory proceed linearly with time, in accord with Gaussian distribution characteristics. On the basis of this assumption, the probability fields were calculated from every grid point with source strength 1. Using these probability fields and emission retes, the potential contributions of upstream sources along the trajectories were estimated. The results of this study indicate that the application of trajectory modeling is useful in investigating the quantitative relationship between source and receptor regions.

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폴리카보네이트 판의 경사충격에 의한 도비 거동 수치연구 (Numerical Study on Ricochet Behavior with Inclined Impact of Polycabonate Plates)

  • 양태호;이영신;조종현
    • 한국안전학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.1-8
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    • 2014
  • In this study, the numerical simulation using AUTODYN-3D program was investigated angle trajectory prediction for inclined impacts of projectiles. The penetration and perforation of polycarbonate plate by 7.62 mm projectile was investigated numerically. The characteristic structure of the projectile's trajectory in the polycabonate plates was studied. Two combined failure criteria were used in the target plate, and the target plate was modeled with the properties of polycarbonate for simulating the ricochet phenomenon. The effect of the angle of inclination on the trajectory and kinetic energy of the projectile were studied. The dynamic deformation behaviors tests of polycabonate were compared with numerical simulation results which can be used as predictive purpose. From the simulation, the ricochet phenomenon was occurred for angles of inclination of $0^{\circ}{\leq}{\theta}{\leq}20^{\circ}$. The projectile perforated the plate for ${\theta}{\leq}30^{\circ}$, thus defining a failure envelope for numerical configuration. The numerical analyses are used to study the effect of the projectile impact velocity on the depth of penetration (DOP). It can be observed that the residual velocities were almost linear relative to penetration velocities. It means that polycarbonate has high resistance at higher velocities.

복합질의의 효율적 수행을 위한 궤적질의 필터링 기법 (A Filtering Method of Trajectory Query for Efficient Process of Combined Query)

  • 반재훈;김종민
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제12권9호
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    • pp.1584-1590
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    • 2008
  • 영역 질의와 궤적 질의로 구성된 복합질의는 특정 영역에 위치하는 이동체의 궤적을 검색하는 질의이다. 궤적질의는 선행궤적을 찾기 위해 점질의를 계속 반복하기 때문에 복합질의의 성능을 결정짓는 중요한 요소이다. 이 경우에 점질의는 인덱스의 노드를 중복해서 방문하기 때문에 질의처리의 수행속도가 매우 느려진다. 이 논문은 영역 질의에 우수한 성능을 가진 R-tree 기반의 이동체 색인을 대상으로 궤적 질의를 효율적으로 처리함으로써 복합 질의의 성능을 향상시키기 위한 방법을 제시한다. 기존 연구의 문제점인 노드의 중복 방문을 방지하기 위해 최소 공통 탐색 선분을 정의하여 단일 방향으로만 탐색하며 궤적을 예측하고 예측된 선분을 이용하여 연속된 궤적을 동시에 탐색하는 예측기반 여과 방법을 제안한다.

GRID SURVEY 방법을 이용한 무장분리예측 기법 연구 (A STUDY ON THE STORE SEPARATION PREDICTION TECHNIQUE USING GRID SURVEY METHOD)

  • 김상진;강인모;김명성
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산유체공학회 2006년도 추계 학술대회논문집
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    • pp.136-141
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    • 2006
  • A prediction of store separation trajectory using grid survey method has been conducted. For the grid survey method, store's aerodynamic flowfield data such as freestream and grid data is needed to solve 6 degree of freedom(6-DOF) equations of motion. In the presented study, aerodynamic flowfield data was generated by Euler solver instead of CTS wind tunnel test. The predicted trajectories shows good agreement with CTS test results.

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초음속 유도탄 공력가열 예측 (PREDICTION OF AERODYNAMIC HEATING ON A SUPERSONIC MISSILE)

  • 선철;안창수
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산유체공학회 2007년도 춘계 학술대회논문집
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    • pp.134-137
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    • 2007
  • Aero-Heating phenomenon is one of the severe problems occurring in high speed missile flight. in the high speed flight, not only stagnation point but also aft body parts encounter high temperature related structural problems. But the phenomenon is not easy to predict accurately because unsteady calculation according to a flight trajectory is needed, and takes much time. In this Paper, a fast and precise scheme is introduced, which calculates heat flow and temperature by simple pressure field prediction on a missile.

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비선형, 비정상 시계열 예측을 위한 RBF(Radial Basis Function) 회로망 구조 (RBF Network Structure for Prediction of Non-linear, Non-stationary Time Series)

  • 김상환;이종호
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제48권2호
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    • pp.168-175
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    • 1999
  • In this paper, a modified RBF(Radial Basis Function) network structure is suggested for the prediction of a time-series with non-linear, non-stationary characteristics. Coventional RBF network predicting time series by using past outputs sense the trajectory of the time series and react when there exists strong relation between input and hidden activation function's RBF center. But this response is highly sensitive to level and trend of time serieses. In order to overcome such dependencies, hidden activation functions are modified to react to the increments of input variable and multiplied by increment(or dectement) for prediction. When the suggested structure is applied to prediction of Macyey-Glass chaotic time series, Lorenz equation, and Rossler equation, improved performances are obtained.

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실생활 정보를 이용한 사용자의 의미 있는 장소 추출 방법 (The method for extraction of meaningful places based on behavior information of user)

  • 이승훈;김보경;윤태복;이지형
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제20권4호
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    • pp.503-508
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    • 2010
  • 최근 사용자의 위치를 파악할 수 있는 기기가 보편화 되어감에 따라 사용자의 이동 경로를 이용한 다양한 서비스가 제공되고 있다. 이러한 서비스들은 사용자의 위치정보를 수집하여 각각의 요구사항에 맞게 가공하여 사용하고 있다. 그러나 이동경로를 나타내기 위해 수집되는 GPS등의 위치정보는 일반적으로 매우 방대하며, 이로 인해 경로 간 유사도 비교 시에 큰 연산 비용이 발생하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 의미 있는 장소를 정의하고 장소간의 이동으로 모델링하여 이동 경로를 단순화하는 방법이 연구되고 있으나, 기존 연구들은 체류 시간과 거리만을 고려하여 이를 정의하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 체류 시간과 거리, 상호작용 정보를 이용하여 특정 사용자의 의미 있는 장소 추출하는 방법을 제안한다. 또한 추출된 의미 있는 장소를 이용하여 경로를 단순화하여, 이동 경로 유사도 비교 시 드는 연산 비용을 줄일 수 있는 방법을 제안한다. 이를 위해, GPS를 통한 위치정보와 타인과의 상호작용 정보(통화, 문자 메시지 송수신등)를 이용하여 사용자와 친밀도가 높은 사람들을 정의하고 체류 시간과 거리, 주변에 있었던 사람의 정보를 기반으로 의미 있는 장소를 정의한다. 제안하는 방법을 검증하기 위해, 스마트폰 사용자로부터 실제 정보를 수집하였으며, 이를 이용하여 의미 있는 장소를 추출하고, 설문조사를 통해, 추출된 의미 있는 장소의 정확성을 확인하였다. 또한 의미 있는 장소로 단순화 한 이동경로를 이용하여 이동 경로 예측을 수행할 경우의 예측 정확도를 파악하기 위해 기존 방법과의 비교 실험을 진행하였으며, 연산에 소모되는 비용을 비교하여 제안하는 방법의 유용성을 검증하였다.

The Effect of Process Models on Short-term Prediction of Moving Objects for Autonomous Driving

  • Madhavan Raj;Schlenoff Craig
    • International Journal of Control, Automation, and Systems
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    • 제3권4호
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    • pp.509-523
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    • 2005
  • We are developing a novel framework, PRIDE (PRediction In Dynamic Environments), to perform moving object prediction (MOP) for autonomous ground vehicles. The underlying concept is based upon a multi-resolutional, hierarchical approach which incorporates multiple prediction algorithms into a single, unifying framework. The lower levels of the framework utilize estimation-theoretic short-term predictions while the upper levels utilize a probabilistic prediction approach based on situation recognition with an underlying cost model. The estimation-theoretic short-term prediction is via an extended Kalman filter-based algorithm using sensor data to predict the future location of moving objects with an associated confidence measure. The proposed estimation-theoretic approach does not incorporate a priori knowledge such as road networks and traffic signage and assumes uninfluenced constant trajectory and is thus suited for short-term prediction in both on-road and off-road driving. In this article, we analyze the complementary role played by vehicle kinematic models in such short-term prediction of moving objects. In particular, the importance of vehicle process models and their effect on predicting the positions and orientations of moving objects for autonomous ground vehicle navigation are examined. We present results using field data obtained from different autonomous ground vehicles operating in outdoor environments.

다음 장소 예측을 위한 맵리듀스 기반의 이동 패턴 마이닝 시스템 설계 (Design of a MapReduce-Based Mobility Pattern Mining System for Next Place Prediction)

  • 김종환;이석준;김인철
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제3권8호
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    • pp.321-328
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    • 2014
  • 본 논문에서는 모바일 기기 사용자들의 다음 방문 장소를 효율적으로 예측할 수 있는 맵리듀스 기반의 이동 패턴 마이닝 시스템을 소개한다. 이 시스템은 대용량의 사용자 이동 궤적 데이터 집합으로부터 은닉 마코프 모델로 표현되는 각 사용자의 이동 패턴을 학습해내고, 이 모델을 현재 이동 궤적에 적용함으로써 다음 방문 장소를 예측한다. 본 시스템은 사용자별 이동 패턴 모델을 학습하는 후단부와 실시간으로 다음 방문 장소를 예측하는 전단부 등 크게 두 부분으로 구성된다. 이 중에서 후단부는 주요 장소 추출, 이동 궤적 변환, 이동 패턴 모델 학습 등 총 3개의 맵리듀스 작업 모듈들로 구성된다. 이에 반해, 본 시스템의 전단부는 이동 경로 후보군 생성, 다음 장소 예측 등 총 2개의 작업 모듈들로 구성된다. 그리고 본 시스템을 구성하는 각 작업 모듈의 맵과 리듀스 함수들은 하둡 인프라를 효과적으로 활용하여 병렬 처리를 극대화할 수 있도록 설계하였다. 대용량의 공개 벤치마크 데이터 집합인 GeoLife를 이용하여 본 논문에서 소개한 시스템의 성능을 분석하기 위한 실험들을 수행하였고, 실험 결과를 통해 본 시스템의 높은 성능을 확인할 수 있었다.