• 한국위성정보통신학회논문지
• /
• 제5권2호
• /
• pp.50-56
• /
• 2010

이제까지 수행된 우주 탐사 임무에서 임무 궤도의 설계는 행성 혹은 위성과 인공위성의 2체 문제 (two-body problem)에 기초한 Hohmann transfer를 기반으로 하는 Patched Conic Approximation 방식이 주로 사용되어져 왔다. Hohmann transfer는 원 궤도에서 다른 원 궤도로 천이할 수 있는 타원 천이 궤도의 설계 방식으로서, Patched Conic Approximation은 태양계를 여러 개의 2체 문제로 분해하고 각기 분해된 2체 시스템 사이의 Hohmann 천이 궤도를 설계하여 조합함으로써 행성 간의 임무 궤도를 설계하는 방식이다. 이 방식은 하나의 행성만을 고려했을 때, 즉 행성과 인공위성의 2체 문제일 때, 가장 효율적인 천이 방식으로 알려져 있고 현재까지의 우주 탐사 임무 설계에 주로 이용되고 있다. 하지만, 우주 탐사 임무가 점차 다양화되고 소형 위성을 이용한 임무 수행의 필요성이 증가함에 따라 기존의 Patched Conic Approximation은 요구되는 연료의 양이 크다는 점과 원뿔꼴(conic) 특성을 가지는 궤도만을 표현할 수 있다는 점에서 한계점을 보이기 시작하고 있다. 이에 반해 3체 동역학의 기하학적 특성은 기존의 태양계의 패러다임을 획기적으로 변화시킨다. 개념적으로는 요구되는 에너지가 매우 적은 에너지로 태양계를 모두 연결하는 궤도를 구성할 수 있기 때문이다. 본 논문에서는2체문제 기반의 임무 궤도 설계 기술의 한계성에서 벗어나 유연하고 효율적인 탐사 임무를 설계한다.

• 지역연구
• /
• 제37권1호
• /
• pp.15-27
• /
• 2021

연구는 근로빈곤층과 근로비빈곤층의 차별적 소득 궤적을 잠재성장모형을 이용하여 실증하고, 이를 인구·사회학적 요인(결혼, 교육수준)과 지역적 요인(대도시 거주)으로 설명하고자 한다. 『한국노동패널조사』 12~21차(2009~2018년) 자료를 이용하여 분석한 결과에 따르면, 이차함수형 궤적으로 추정한 근로빈곤층과 근로비빈곤층의 소득은 통계적으로 유의한 집단 간 차이를 보였다. 2009년에서 2016년까지 근로빈곤층의 소득이 근로비빈곤층에 비해 빠르게 증가하면서 격차가 완화되었지만, 이후 근로빈곤층의 소득이 정체되면서 다시 격차가 심화되었다. 소득 궤적(시작점의 소득 수준과 증가율)에 결혼, 교육수준, 대도시 거주가 미친 영향은 집단 간 차이를 보였는데, 이 요인들은 근로빈곤층의 궤적을 더욱 잘 설명하고 있다. 결과에서 특히 주목할 점은 근로빈곤층의 소득변화율과 대도시 거주 여부의 정(+)적 연관성으로, 대도시에 거주하는 것이 근로빈곤층에 경제적 프리미엄으로 작용할 가능성을 시사한다. 향후 근로빈곤층의 도시 프리미엄과 관련한 후속 연구가 수행될 필요성을 제기한다.

• 한국의학물리학회지:의학물리
• /
• 제15권3호
• /
• pp.121-127
• /
• 2004

본 연구에서는 수치해석을 이용하여 강자기장이 인가된 물팬텀 속에서 고에너지 전자의 경로를 근사적으로 계산하였다. 이를 위하여 자기장에서 전자의 방향변화에 관한 방정식을 세우고 오일러(Euler) 방법을 적용하여 전산코드로 구현하였다. 전산코드를 이용하여 입사전자와 수직 및 수평방향의 자기장이 인가된 물팬텀에 대하여 3, 5, 10, 15 MeV 전자의 궤적을 계산하였다. 본 결과는 전자의 다중산란이 고려되지 않아 실제 궤적과 차이가 있으나, 결과로부터 외부 자기장에 의한 물팬텀 속 선량분포의 변화를 설명할 수 있다.

• 한국아동복지학
• /
• 제54호
• /
• pp.145-172
• /
• 2016

본 연구의 목적은 가정외보호 청소년의 학교적응 발달궤적을 추적하고 그에 대한 예측요인으로 주양육자의 양육태도의 영향을 검증하는 것이다. 더 나아가 주양육자의 양육태도가 가정외보호 청소년의 학교적응에 미치는 영향에 성차가 존재하는지 살펴보고자 한다. 이를 위해 전국 아동양육시설, 그룹홈, 가정위탁지원센터를 군집표집한 종단자료 중 중학교 1학년~3학년까지 341명의 3차년도 자료를 활용한 잠재성장모형과 다집단분석을 실시하였다. 분석결과 가정외보호 청소년의 학교적응이 시간의 흐름에 따라 증가하는 추세를 보였으며, 주양육자의 긍정적 양육태도는 학교적응의 초기치와 변화율에, 부정적 양육태도는 학교적응의 초기치에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 주양육자의 긍정적 양육태도에 따라 남학생과 여학생의 학교적응 초기값에 집단 간 유의미한 차이가 나타났다. 이상의 연구 결과를 바탕으로 가정외보호 청소년의 학교적응 향상을 위한 방안을 제시하였다.

• Journal of the Korean Academy of Child and Adolescent Psychiatry
• /
• 제30권2호
• /
• pp.66-73
• /
• 2019

Objectives: This study aimed to investigate the trajectory of change of diverse attention and working memory in Koreans from 4 to 40 years of age. Methods: The data of 912 subjects from 4 to 15 years of age obtained from a previous standardization study of the computerized comprehensive attention test were merged with the newly obtained data of 150 subjects aged 16 to 40 years from this study. We evaluated the various kinds of attention, in which each subtest had five indicators. Working memory, with parameters such as number of correct responses and span, was also measured. Results: Our findings indicated that attention developed as age increased, and it decreased or was maintained after a certain age. Selective and sustained attention developed rapidly in children and adolescents, until mid-teens or 20 s when it ceased development. Divided attention, however, developed up to approximately age 20. In addition, working memory developed until mid-teens or 20 s. Conclusion: We presented the standardized data on diverse kinds of attention and working memory in children, adolescents, and adults in Korea. We could recognize any patterns of change in attention and working memory with increasing age.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제52권6호
• /
• pp.494-500
• /
• 2015

It has been reported that a ship sailing in shallow water possesses better straight-line stability due to the change of fluid flow around the ship. This tendency affects manoeuvring characteristics of the ship. To investigate this phenomenon, indoor free running model test(FRMT) on KVLCC2 was carried out in three water depth conditions(H/T = 1.2, 1.5 & 2.0). Turning circle tests(± 35° ) and zigzag tests(± 20° /5° and ± 20° /10° ) were conducted with newly developed indoor FRMT system, and the manoeuvring results were compared with test results from other institutes. As the water depth decreased, the yaw rate of the ship decreased, and the distances of circular trajectories at the same heading angle increased in the turning circle tests. The first overshoot angles of the zigzag tests decreased. From both tests, the time for course change increased as the water depth decreased. These manoeuvring characteristics show that KVLCC2 in shallow water becomes more stable in terms of straight-line stability.

• 기술혁신연구
• /
• 제14권2호
• /
• pp.29-48
• /
• 2006

This paper analyzes organizational behavior of an established firm when disruptive innovation, a change in product architecture, occurs on a previous product. For the analysis, the paper analyzes and compares the behavior of an established fm through product trajectories between NEC (an established firm) and Toshiba (a new entrance) in the Japanese laptop computers industry. An established firm that has developed and produced a previous product is difficult in adapting to a disruptive innovation due to accumulated immense knowledge through a previous product. By using regression model in the product trajectory analysis, the paper analyzes the behavior of established firms. Product trajectory means a pattern of product strategy shown in a series of products. Two facts found in the paper are as follows. First, though NEC was able to develop a laptop computer at the same time with Toshiba, it was restricted by the resources of a previous product in the early stage. Second, possibility of teaming trap in the adapting process was found. The paper found the risk that too much commitment in one evolution stage would prohibit the adapting behavior in the next evolution stage.

• 과학기술학연구
• /
• 제3권2호
• /
• pp.61-82
• /
• 2003

급격한 기술변화와 새로운 산업의 출현과정에서 기업은 현재의 능력을 바탕으로 새로운 능력을 구축하여 환경변화에 적응한다. 기업 능력의 진화과정에 대한 연구는 이러한 과정에서 기업이 가지는 본질과 특성이 산업간 경계를 넘어 어떻게 발생하는지 설명할 수 있으며, 이를 통해 기업이 잠재적인 미래 산업에서 가지는 차별성과 경쟁우위의 근원이 무엇인지 알 수 있다. 본 논문에서는 기존 문헌에 대한 고찰을 통해 새로운 산업에 참여하는 기업의 차별성이 어떤 요소에 의해 발생하고, 각 요소의 영향은 시간의 흐름에 따라 어떻게 변화하는지를 살펴보고자 한다.

• 한국도로학회논문집
• /
• 제10권2호
• /
• pp.159-166
• /
• 2008

최근 교통감시시스템은 실시간의 영상검지시스템(VIPS)을 가장 선호하고 있으며, 그 수요는 매년 증가하고 있는 추세이다. 일반적으로 영상검지시스템은 공간기반의 검지알고리즘을 사용하고 있으며, 교통량, 속도, 점유율 등의 교통정보를 제공하고 있다. 현재 전 세계적으로 이미 상용화되어 있는 대부분의 영상검지시스템들은 Tripwire기반의 검지영역 내 차량의 존재유무를 판단하여 교통정보를 수집하는 알고리즘으로 구성되어 있으나, 개별차량에 대한 걸지는 불가능한 한계를 갖고 있다. 반면 개벽차량의 추적시스템은 보다 구체적인 공간적 교통정보를 제공할 수 있어 사고검지, 급차선 변경 등 교통정보를 보다 다양화 할 수 있다는 장점이 있으나 추적길이가 불과 100미터이내이면, 그 이상 관측하기 위해서는 운영자가 카메라를 줌인을 하여 영상을 확대하여야 한다. 따라서 본 논문에서는 차량 추적의 효과를 높이기 위해서 기존의 100미터 이내 추적거리를 여러 대의 CCTV시스템을 이용하더라도 200미터이상으로 확대함으로써 사고 또는 비정상적 차량흐름을 검지할 수 있는 알고리즘을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제15권4호
• /
• pp.426-432
• /
• 2009

In this paper, redundancy resolution of UVMS (underwater vehicle-manipulate. system) is addressed. In general, UVMS has redundant DOFs (degrees of freedom) as many as DOFs of manipulator and these redundant DOFs can be used to optimize the configuration of UVMS while satisfying given tasks. We propose a performance index for redundancy resolution which minimizes the restoring moments of UVMS. The restoring moment can cause unintentional change of poses of UVMS. If the restoring moments remain small, control effort for keeping the poses of UVMS decreases. This means that energy consumption can be reduced by minimizing the restoring moments during conducting tasks. Proposed performance measure is optimized by gradient projection method. Generated trajectories by this redundancy resolution are tracked by robust PID controller. Numerical simulations are presented to demonstrate performance of the proposed algorithm.