CBTC (Communication Based Train Control) is a railroad system, using wireless communication for data transmission between on-board units and ground units, that makes ground computer periodically collect position and speed data from each train and transmits the preceding train's distance data up to speed limit point so as to make on-board control unit control the optimum train speed. Due to the fact that wireless communication system for train control employs only limited frequency band and output frequency, a number of ground communication units should be installed at track-side; also a running train should carry out Handover function which maintains the communication by accessing a new communication channel of the adjacent on-board communication units in accordance with the output of received radio wave. Especially CBTC is largely dependent on Handoff function between ground communication units. Therefore, this paper provides the method of identification of hazard between ground communication units and on board units.
To operate Platform Screen Door (PSD) automatically, the operational data of PSD and the train must be interfaced properly. PSD and train are operated together by the signaling system in Automatic Train Operation (ATO) signaling system zone where interfaces are provided between PSD and train. However, the additional PSD interface system with train is required in train operating zone without the interface between PSD and train. For the PSD interface, the wireless communication system or the train status (train correct stop status / train door status) detection system has been used. Seoul Metro line No.2. has the PSD wireless communication system using 447MHz band RF. For the safety of PSD operation, it is required to prevent RF interference in the subway environment where many frequencies exist. In this paper, the PSD wireless communication system is developed using 2.4GHz band RF to prevent the interference of the wireless communication and increase the traffic of the PSD interface. Furthermore, the improved system can store, manage and display the PSD and train operational data using Human Machine Interface (HMI) in the train's driver cab.
In Korea, TCN has applied to the Korean High-speed Train (HSR350X) through G7 High-speed Train development project. TCN is the most suitable international standard communication network for distributed control systems that is adopted for high-speed of vehicle, safety and flexibility. TCN is the network exclusively for the high-speed train and electrical trains. This TCN satisfies the network standards. The network standards are real time communication, fault tolerance design, integrated data system, resistance of environment, automated recognition for modification of vehicle formation and maintenance. The purpose of this research is applying the development of WTB analyzer which is part of communication network system TCN, to check the communication of high-speed trains and electrical trains.
본 논문에서는 철도의 운영효율을 향상시킬 수 있는 무선통신에 기반을 둔 열차제어기술에 대해 연구하였다. 현재 국내에서 사용되고 있는 신호시스템은 궤도회로 기반의 열차제어시스템으로서 열차의 이동성과 안정성을 고려하여 사용한 기술이다. 최근의 세계적 추세는 열차간격을 고밀도로 제어하기 위해 새로운 패러다임으로 떠오르고 있는 무선통신기반 열차제어시스템이다. 국내에서도 이에 대한 기술 확보가 요구되며, 이에 따른 무선통신기반 열차제어시스템의 연구개발을 추진하였다. 본 논문에서는 열차제어시스템의 구성 중 핵심적인 요소인 차상제어장치를 개발하였고, 이를 수도권 광역전철중의 하나인 분당선의 전동차에 설치하여 시험한 결과를 설명하고 있다.
In this paper, a new algorithm is proposed for high speed roaming in an Intelligent Train Control System(ITCS) and study on optimized positioning of radio communication equipment. A DCS(Data Communication System) which is a main part of CBTC(Communication Based Train Control) system, is consisted of radio based wireless communication system and wired optical system. In the radio based wireless communication, the position of AP enclosures and antennas shall be optimized for the guaranteed communication channel between wayside and trains both in open aired and tunnelled area. Also a communication channel established between wayside and train shall be maintained while train moves at its maximum speed. This study shows the way of determining the optimal position for the railway side communication equipment in Bundang Line and how to achieve continuous communicating channel for tracking and controlling train.
The On Board Computer System (ORCS) used for rolling stocks is one of the core equipments in trains, which deals with collecting real-time data of a train to display and record the train's statuses, control the train, and support the driver and maintenance function. Resides, due to high reliability and high speed communication required lately for various electronics including signal1ing devices, train protection system, and multimedia, the necessity of a more robust train communication network is on the lise. This study aims at understanding the technological trend of the current train communication network in order to rapidly cope with the tendency above and providing fundamental data for designing a more advanced communication network for high-speed trains hereafter.
The Seoul Metropolitan Rapid Transit Corporation(SMRT) is studying the New Train Control System based on Wireless Communication(CBTC System : Communication Based Train Control System) to overcome the limitations of the existing system and to deal with the switch to the new system. The SMRT's New Train Control System Based on three main elements(train position detecting, radio communication and train control) is being developed in 3 stages. Currently, the development of the train position detecting element with the RFID system and the train position detecting device and the radio communication element with RTIS and DSRC had been developed and equipped on 3 stations(Songpa~Garak Market~Munjeong, 7.3km) of Subway Line 8 in the pilot. Such a basic infrastructure of the SMRT's New Train Control System is having an efficiency test by using the real-time Train Monitoring System and Currently, the third element, the train control(ATP/ATO/ATS/Interlocking) for the study is in progress. Also, the developed system is expected to validate the performance and safety in the next three stage. This paper shows about major developments of the SMRT's New Train Control System and our future plans.
TCN(train communication network) standard was approved in 1999 by the IEC (IEC 61375-1) and IEEE (IEEE 1473-T) organizations to warrant a reliable train and equipment interoperability. TCN defines the set of communication vehicle buses and train buses. The MVB(multifunction vehicle bus) defines the data communication interface of equipment located in a vehicle and the WTB(wire train bus) defines the data communication interface between vehicles. The WTB and each MVB will be connected over a node acting as gateway. Also, to support applications demanding a high reliability, the standard defines a redundancy scheme in which the bus may be double-line and redundant-node implemented. In this paper we have presented protocol analysis platform for the WTB redundancy which is part of TCN system, to verify communication state of high-speed trains. As a confirmation of its validity, the technology described in this paper has been successfully applied to state monitoring and protocol verification of redundancy WTB based on TCN.
이동통신기반 열차제어 시스템은 열차의 차상장비와 선로변 지상장비간 연동을 유선통신을 이용하지 않고 이동통신을 활용하여 열차의 운행을 제어한다. 기존 열차제어는 열차의 점유 정보, 열차 무결성 정보 그리고 이동권한을 유선통신 기반의 고정 폐색 방식 기반으로 운영하고 있다. 최근 들어 철도 영역에서 이동 통신 시스템을 도입함에 따라 향상된 승객 서비스를 제공할 수 있을 뿐 아니라, 비효율적 차상과 지상 설비를 무선통신으로 대체함에 따라 높은 경제적 혜택을 제공할 수 있다. 본 논문에서는 각국에서 현재 운용중인 이동통신 기반 열차제어 시스템을 소개하고 각 시스템에서 사용하고 있는 무선 통신 방식의 특징과 운영 현황에 대해서 설명한다. 또한 무선 통신 시스템의 최소 성능 요구사항 연구를 통하여 열차 제어 신호가 무선망을 통하여 더욱 안전하고 효율적으로 전달될 수 있는 방안을 제시한다.
This paper describes how to ensure safety of train by guaranteeing stable and continuous communication in RF-CBTC. CBTC System uses the wireless communication between onboard and wayside so that safety of wireless communication is the most important. Losing the position of train causes vital problem of train service. By losing the position of train, the other trains are blocked in the block and the train move by emergency mode so headway and safety cannot guaranteed. Therefore, safety is ensured by redundancy of wireless equipment. One of the ways to make redundancy is redundancy of equipment. However, the redundancy of equipment spends a lot of money to avoid interference in limited place like underground. Continuous communication is guaranteed by means of redundancy of wireless communication coverage to solve the problems even though one of the equipment is broken.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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