• Journal of Multimedia Information System
• /
• 제6권4호
• /
• pp.185-190
• /
• 2019

For future autonomous cars, it is necessary to recognize various surrounding environments such as lanes, traffic lights, and vehicles. This paper presents a method of speed sign recognition from a single image in automatic driving assistance systems. The detection step with the proposed method emphasizes the color attributes in modified YUV color space because speed sign area is affected by color. The proposed method is further improved by extracting the digits from the highlighted circle region. A sequential cascade AdaBoost classifier is then used in the recognition step for real-time processing. Experimental results show the performance of the proposed algorithm is superior to that of conventional algorithms for various speed signs and real-world conditions.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제4권1호
• /
• pp.97-106
• /
• 2005

도로상에서 과속과 그로 인한 교통사고를 방지하기 위하여 교통안전시설물 뿐만 아니라 여러 가지의 속도저감 장치 및 교통공학적인 운영기법이 적용되고 있다. 그러나 우리나라에서 속도 저감 및 과속방지를 위하여 무작위 속도단속에 치중하여 온 것이 현실이다. 하지만 최근 ITS기술을 접목하여 속도를 운전자에게 표출시켜 운전자 스스로 자신의 속도를 자각하게 하여 차량의 주행속도를 저감시키는 가변속도표출기가 도입되어 있다. 따라서 본 연구에서는 가변속도 표출기의 개념과 사례를 살펴보고 우리나라의 과천에서 설치된 가변속도표출기의 효과를 운영전과 운영중으로 나누어 가변속도표출기가 차량속도 저감에 미치는 영향 분석해 보았다. 또한 다른 속도 저감장치 즉, 속도제한표지, 스쿨죤 안내표지와의 비교를 통한 유효성을 검증하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2006년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.1567-1574
• /
• 2006

To prevent safety accidents such as injury or death from falling by blocking platforms from trains, the Seoul Metropolitan Subway Corp. have gradually installed screen doors in platforms of 115 subway stations in Seoul on lines 1, 2, 3, and 4. Installation in nine areas among those has been completed and screen doors are being operated as a model operation. Traffic signs should be clear for users. The essential functions of signs should be fully investigated from the aspect of user as well as the visual beauty and recognition. Signs should be able to provide users with information regarding location, position, directions, etc. Particularly, safety and convenient signs should be visually and sensually correlated. However, the entire screen doors in platforms installed in line 2 subway in Seoul are used for commercial advertisement, consequently, the functions and roles as public signs are not fulfilled aggravating inconvenience for users. In this study, cases have been studied to investigate requirements for user-oriented sign system in platform and public sign space to fulfill the functions of sign system in platform. Using an anthropometry approach, the study aimed to obtain the space to install the sign system and to systemize necessary and sufficient conditions for user-oriented system for platform in which screen doors have been installed using. The study suggests fundamental information to obtain the space of public sign system on the entire screen door.

• 대한교통학회지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.151-172
• /
• 1994

The objective of study is to evaluate design standards related to the allowable truck speeds, taper length and sign requirements together with the operating practices and economic justification for climbing lanes. Field surveys were carried out on seven climbing lanes, three on two-lane and four on four-lane freeways. Data collected are traffic volume, speed, usage rate and delay. It is found that current design criteria for determining the length of climbing lane, taper lengths, and traffic sign requirements must be upgraded. It is also recommended that regulations on the use of climbing lane be established to make it more effective. Further, economic analysis revealed that the climbing lane is economically justified for two-lane and four-lane freeway if the AADT is over 4,577 and 5,116 vehicles respectively.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 1999년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.554-557
• /
• 1999

This paper represent about design of the controller for battery of Guide-Eye Sign Lamp with traffic auxiliary system for power supply using solar cell. Simulation is represents V-I and power characteristic by Mathematical & Design Center 6.3 & Qnet 2.1. This system is successfully operating with high clearness lights.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제22권3호
• /
• pp.401-409
• /
• 1997

기존의 방향성 패턴 스펙트럼에 비하여 보다 정확하게 방향성 정보를 나타낼 수 있는 패턴 스펙트럼 성분 함수를 도입하고 그 성질을 분석하였다. 그리고 패턴 스펙트럼 성분 함수에 의하여 잡음성 형상을 식별하고자 적응 거리 함수를 제안하였다. 제안한 패턴 스펙트럼 성분 함수를 주의 교통 표지 식별에 실제 응용하여 적응 거리 함수에 의하여 평가한 본 결과 방향성 패턴 스펙트럼에 비하여 보다 만족할 만한 결과를 얻을 수 있었다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제67차 동계학술대회논문집 31권1호
• /
• pp.7-8
• /
• 2023

자율주행 자동차에 관한 연구에서 상황을 인지하기 위한 교통 표지판을 다양한 환경에서 인식하도록 하는 과정은 필수적인 요소이다. 이러한 교통 표지판은 객체 검출 방법을 통해 인지할 수 있지만, 환경에 따라 성능 차이가 크다. 본 논문에서는 Yolov4 모델을 기반으로 공개된 데이터 세트를 이용해 학습하고, 테스트 배드 환경에서 교통 표지판을 검출한다. 테스트 배드에서 조건, 거리, 강수량에 따른 다양한 환경에 대한 교통 표지판 검출의 성능을 비교 및 분석한 결과를 보인다.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제26권3D호
• /
• pp.393-400
• /
• 2006

가로체계 중심의 교통안내체계의 선 개념을 위주로 한 안내표지를 소개하고 기존의 단순지명표기의 교통안내체계의 점 개념과 비교함으로서 두 가지 방법의 특성과 장단점을 명시적으로 정리하였다. 본 논문의 목적은 교통안내체계의 근본적인 속성에 대한 이해를 증진시키고 점 개념과 선 개념의 특성을 비교하고 두 가지 안내체계에 대한 효과를 비교하는데 있다. 본 연구의 방법은 기존의 국내외 현황자료를 바탕으로 분석하고 해석하는 방법으로 이루어 졌다. 점 개념인 지명과 선 개념인 가로명의 속성이 운전자에게 전달될 수 있는 정보의 질적인 차이를 연구자의 입장에서 분석하고 종합하는 방식을 사용하였다. 마지막으로 두 가지 방식에 대한 이용자의 반응을 조사하여 효과를 검증하였다. 연구과정에 포함된 주요내용은 첫째, 교통안내체의 구성요소를 파악, 둘째, 국내외 교통안내지도의 특성 비교, 셋째, 점 개념과 선 개념의 특성을 비교하고 효과를 측정하는 것이다. 주요 연구결과로는 지명중심의 점 개념이 가지는 속성과 한계점을 명시적으로 제시하였고 선 개념이 가지는 장점을 논리적으로 증명하였다. 교통안내지도의 중요성에 대한 고찰을 하였으며 안내지도 제작상의 문제점과 개선방안을 제시하였다. 실험결과를 보면 위치 탐색의 정확성에서 가로명을 이용할 경우 지명보다 약 3배정도 위치를 더 정확하게 찾을 수 있는 것으로 분석되었고, 현 위치 탐색시간에서는 지명위주 방향표지의 경우 가로명위주 보다 약 3배정도로 더 많은 시간이 소요되었다. 위치탐색의 난이도는 지명위주 방향표지의 경우는 '보통'으로, 가로명위주 방향표지의 경우 '아주 쉬움'으로 평가하였다.

• 정보처리학회논문지B
• /
• 제11B권2호
• /
• pp.149-158
• /
• 2004

본 논문은 실영상에서 형태 정보와 에지 영상을 이용한 교통 표지판 영역 추출 및 인식 방법을 제안한다. 화소의 RGB 색상비를 이용하여 생성한 이진 영상에서 connected component 알고리듬에 의해 분할된 후보 영역들을 대상으로 형태 정보인 XY축 대칭성을 기반으로 교통 표지판 영역을 추출한다. 만약 후보 영역이 검출되지 않을 경우, 히스토그램 평활화에 의해 대비를 향상함으로써 영역 추출이 가능하다. 그리고 교통 표지판 영역의 에지 영상에서 추출한 수평-수직 투영(XY projection). 모멘트(moment), 동심원형 패턴 및 8 방향 광선과 에지와의 거리 및 교차점의 개수 등의 형태 정보를 기반으로, 사전에 구축한 데이터베이스와의 유사도 측정에 의해 인식을 수행한다. 다양한 실영상을 대상으로 실험한 결과, 본 방법이 빛이나 날씨 조건 등의 외부 환경에 강건하게 추출 및 인식함을 보인다.

• 한국ITS학회:학술대회논문집
• /
• 한국ITS학회 2003년도 제2회 정기총회 및 추계학술대회
• /
• pp.81-84
• /
• 2003