This thesis focuses on the design of control schemes for highly efficient BLDC motor drive applications using drives with output capacity of 1Hp. The control system was designed and implemented on a PIC micro-controller and applied to an electric vehicle as a viable replacement to the existing a high phase induction motor that is currently being used for these low cost, small traction drive applications. This paper for the brushless drive research has shown the optimization of the drive system for improved drive design and switching techniques that can improve the entire drive system efficiency for electric vehicle both large and small traction applications using sinusoidal PWM techniques for synthesizing the AC waveforms needed to control these traction drives. In addition, Numerical simulation was conducted to evaluate the performance of designed BLDC Motor using MotorPro simulator.
In this paper, the details of electronically controlled CVT is described , which Kia Motor company recently developed in prototype form for hybrid passenger car. This transmission has two input shafts, one for engine and the other for traction motor. The shaft for traction motor is located at rear side which is extended from primary pulley shaft and connected to traction motor through adapter gear box. Adopting two input system, various driving mode is available such as motor alone driving in hybrid vehicle application. As far as electrohydraulic system concerned , this transmission uses two bleed type variable force solenoids for line pressure and ratio control, and one on-off solenoid for clutch control. Another feature for this transmission is that oil pump for transmission is separate from CVT for supplying oil pressure even at vehicle standstill.
At present among the most important problems in the field of traction systems of railway vehicles are the following: 1) the minimization of the mass-and-overall dimensions of the drive systems; 2) the increase of the drive systems reliability and obtaining their higher fault-tolerance abilities; 3) the minimization of the motion speed pulsations and its oscillations, etc. The results of the researches received by the authors of this paper show that the use of the multiphase (i.e. having the number of phases more than four) inverter-fed induction motors in these traction systems is the most effective way of solving the above mentioned problems. In this case the motion speed oscillations can be decreased only by the increase of the drive phase number without any change in the inverter control algorithm. In addition, the application of some non-traditional control methods in the multiphase asynchronous traction drive system of a railway vehicle allows to decrease the mass-and-overall dimensions of the system and to improve its reliability and some other technical-and economic characteristics.
The prevalence of microprocessor-based controllers in automotive system has greatly increased the need for tools which can be used to validate and test control system over their full range of operation. The objective of this paper is to develop a real time simulator of an anti-lock braking system and traction control system by the methodology of using hardware-in-the-loop simulation based on a personal computer. By use of this simulator, the analyses of commercial electronic control units and components for ABS/TCS were performed successfully. The simulator of this research can be applied to development of more advanced control system(such as vehicle dynamic control system) and other automotive system.
This paper study on powering characteristic on speed variation of propulsion system of prototype 8200 electric locomotive propulsion system through simulation modeling. For this purpose, it being applied in the field of railway IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) elements are used. Converter was performed PLL (Phase-Locked Loop) control method that is used to control the phase and output voltage, and the inverter was carried an indirect vector control method to control the speed of traction motor. The results of simulation by modeling and experimental unit, we was confirmed that converter is controlled a unity power factor and output voltage by reference voltage. Also traction motor was controlled by indirect vector control and SVPWM inverter switching method very well.
High-speed traction has voltage source variation because the electric power of tractions is supplied by difference traction power system according to operating section. This paper proposes the robust control maintaining constant output performance against voltage source variation for PWM converters of the high speed traction. The proposed scheme consists of feed-forward compensation for current controller by on-line calculating the rms voltage of voltage source. Total dynamic performance of high speed traction can be improved by the reduction of the output voltage ripple which is resulted from voltage source sag and variation. The superior performance and validity of the proposed scheme is proved through the simulation.
D.C. traction systems can cause stray currents which could adversely affect both the railway concerned and outside installations, when the return circuit is not sufficiently insulated versus earth. As experience for several decades has not shown evident corrosion effects from a.c. traction systems and actual investigations are not completed, stary currents flowing from a d.c. traction system is issued. D.C. traction systems can cause stray currents can be corrosion and subsequent damage of metallic structures, where stray currents leave the metallic structures. There is also the risk of overheating, arcing and fire and subsequent danger to persons and equipment. Any provision employed to control the effects of stray currents be checked, verified and validated. Direct measurement of stray current is difficult and a provision employed to control the effects of stray currents is proposed.
Hosseini, Seyed Hossein;Sarhangzadeh, Mitra;Ajami, Ali
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.164-168
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2005
In this paper a statcom is developed to improve the power quality in a dc traction system. The proposed statcom can be used as both inverter and active filter. As an active filter, it can compensate harmonic distortion and reactive power and as an inverter, it can recycle regenerative energy caused by decelerating trains. The simulation results are carried out by using PSCAD/EMTDC software.
This paper proposes an experimental study on the traction system of rubber tired AGT (Automated Guideway Transit). IGBT VVVF inverter is developed for 1C2M propulsion system of AGT, and it consists of inverter stack, gate control unit, control unit, and interface unit. The combination test was carried out to prove the performance of inverter, and test results show that the developed inverter is excellent.
Nasri, Abdelfatah;Hazzab, Abdeldjabar;Bousserhane, Ismail.K;Hadjeri, Samir;Sicard, Pierre
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제5권1호
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pp.129-139
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2010
To be satisfied with complex load condition of electric vehicle, fuzzy logic control (FLC) is applied to improve speed response and system robust performance of induction traction machine based on indirect rotor field orientation control. The proposed propulsion system consists of two induction motors (IM) that ensure the drive of the two back driving wheels of lightweight electric vehicle by means the vehicle used for passenger transportation. The electronic differential system ensures the robust control of the vehicle behavior on the road. It also allows controlling, independently, every driving wheel to turn at different speeds in any curve. Our electric vehicle fuzzy inference system control's simulated in Matlab SIMULINK environment, the results obtained present the efficiency and the robustness of the proposed control with good performances compared with the traditional PI speed control, the FLC induction traction machine presents not only good steady characteristic, but with no overshoot too.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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