• 제목/요약/키워드: Tracking network

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OpenPose기반 딥러닝을 이용한 운동동작분류 성능 비교 (Performance Comparison for Exercise Motion classification using Deep Learing-based OpenPose)

  • 손남례;정민아
    • 스마트미디어저널
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    • 제12권7호
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    • pp.59-67
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    • 2023
  • 최근 인간의 자세와 행동을 추적하는 행동 분석 연구가 활발해지고 있다. 특히 2017년 CMU에서 개발한 오픈소스인 오픈포즈(OpenPose)는 사람의 외모와 행동을 추정하는 대표적인 방법이다. 오픈포즈는 사람의 키, 얼굴, 손 등의 신체부위를 실시간으로 감지하고 추정할 수 있어 스마트 헬스케어, 운 동 트레이닝, 보안시스템, 의료 등 다양한 분야에 적용될 수 있다. 본 논문에서는 헬스장에서 사용자들이 가장 많이 운동하는 Squat, Walk, Wave, Fall-down 4개 동작을 오픈포즈기반 딥러닝인 DNN과 CNN을 이용하여 운동 동작 분류 방법을 제안한다. 학습데이터는 녹화영상 및 실시간으로 카메라를 통해 사용자의 동작을 캡처해서 데이터 셋을 수집한다. 수집된 데이터 셋은 OpenPose을 이용하여 전처리과정을 진행하고, 전처리과정이 완료된 데이터 셋은 본 논문에서 제안한 DNN 및 CNN 모델 이용하여 운동 동작 분류를 학습한다. 제안한 모델에 대한 성능 오차는 MSE, RMSE, MAE를 사용한다. 성능 평가 결과, 제안한 DNN 모델 성능이 제안한 CNN 모델보다 우수한 것으로 나타났다.

RBFNN을 가진 적응형 슬라이딩 모드를 이용한 쿼드로터 무인항공기의 제어 (Control of Quadrotor UAV Using Adaptive Sliding Mode with RBFNN)

  • 탁한호
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.185-193
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    • 2022
  • 본 논문은 쿼드로터 무인기의 위치 및 자세 추적 제어 성능을 향상시키기 위해 RBFNN 방식을 이용한 적응형 슬라이딩 모드 제어를 제안한다. RBFNN은 UAV 동적 모델에서 비선형 함수의 근사화에 활용되며, RBFNN의 가중치는 슬라이딩 표면에 부딪혀 미끄러지는 상태를 보장하기 위해 Lyapunov 안정성 분석의 적응 법칙에 따라 온라인으로 조정된다. 네트워크 근사 오류를 보상하고 기존 채터링 문제를 제거하기 위해 슬라이딩 모드 제어 항은 적응 법칙에 의해 조정되어 시스템의 강력한 성능을 향상시킨다. 제안된 제어 방법의 시뮬레이션 결과는 비선형 쿼드로터 무인 항공기에 적용된 제안된 제어기의 효율성을 확인하였다. 그 결과, 제안된 제어 시스템이 만족스러운 제어 성능과 견고성을 달성함을 알 수 있었다.

Multi-Obfuscation Approach for Preserving Privacy in Smart Transportation

  • Sami S. Albouq;Adnan Ani Sen;Nabile Almoshfi;Mohammad Bin Sedeq;Nour Bahbouth
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제23권4호
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    • pp.139-145
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    • 2023
  • These days, protecting location privacy has become essential and really challenging, especially protecting it from smart applications and services that rely on Location-Based Services (LBS). As the technology and the services that are based on it are developed, the capability and the experience of the attackers are increased. Therefore, the traditional protection ways cannot be enough and are unable to fully ensure and preserve privacy. Previously, a hybrid approach to privacy has been introduced. It used an obfuscation technique, called Double-Obfuscation Approach (DOA), to improve the privacy level. However, this approach has some weaknesses. The most important ones are the fog nodes that have been overloaded due to the number of communications. It is also unable to prevent the Tracking and Identification attacks in the Mix-Zone technique. For these reasons, this paper introduces a developed and enhanced approach, called Multi-Obfuscation Approach (MOA that mainly depends on the communication between neighboring fog nodes to overcome the drawbacks of the previous approach. As a result, this will increase the resistance to new kinds of attacks and enhance processing. Meanwhile, this approach will increase the level of the users' privacy and their locations protection. To do so, a big enough memory is needed on the users' sides, which already is available these days on their devices. The simulation and the comparison prove that the new approach (MOA) exceeds the DOA in many Standards for privacy protection approaches.

실시간 GNSS 위성측량기법의 비교연구 (A Study on the Comparison of Real Time GNSS Satellite Surveying Methods)

  • 이용창
    • 대한토목학회논문집
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    • 제28권4D호
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    • pp.579-586
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    • 2008
  • 본 연구에서는 농구코트 기준선을 모델로 가상기준점(VRS) 기법, DGPS 기법 및 휴대용 GPS 수신기를 사용한 절대측량기법(PP)을 실시간 적용하고 측위방법별로 획득한 수평궤적 및 고도성분의 분포를 실측제원과 비교 분석하였다. 연구결과, 실제 농구코드의 규격대비 수평궤적은 VRS, DGPS 및 PP 기법에서 각각 ${\pm}$수cm, ${\pm}m$${\pm}2m$의 편차 폭을 나타내었다. 또한, 코트의 경사도와 주요 점검점의 고도편차를 검토할 때, VRS 측량궤적은 실측제원에 매우 근접한 결과로 나타난 반면, DGPS 및 PP의 결과는 상대적으로 큰 편차를 보였다. GNSS 상시관측망의 통합 확대운영에 따른 양질의 VRS서비스와 서비스지역의 확대는 Single based RTK 대비 매우 효율적 기술로서 특히, 실시간 건설공사 현장 등에서 그 활용이 기대된다.

완성품 이력추적을 위한 EPC Network기반 EPCIS Capturing Application 개발 (Implementation of EPCIS Capturing Application for Finished Goods Trace History in EPC Network)

  • 김진석;신용태
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.19-26
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    • 2015
  • RFID 시스템을 구축하여 운영하기 위해서는 자체적으로 시스템을 개발하여 운영을 하거나 표준에 입각한 시스템을 구축하는 방법이 있다. RFID 시스템을 자체적으로 운영을 하고자 한다면 자체적으로 개발한 시스템을 사용하여도 문제가 되지 않는다. 그러나 여러 회사 또는 거점에서 시스템 연계 및 데이터 연계를 위해서는 표준을 준수한 시스템을 구축해야 한다. 본 논문은 국제 민간표준기구인 EPCglobal의 EPC Network 기반으로 RFID를 적용하기 위한 요소 중 EPCIS Capturing Application을 제안한다. EPCIS Capturing Application은 리더와 미들웨어에서 전송된 데이터를 수신하여 EPCIS에 전송하기 위한 메시지를 생성하여 EPCIS에 전송하는 역할을 한다. 본 논문은 현장에서 사용하기 위해 구현한 시스템으로 고정형 RFID 리더에서 사용하는 ALE Interface 뿐만 아니라 휴대형 RFID 리더와 같이 ALE Interface를 사용하지 않는 장비의 데이터를 수신할 수 있는 Capture Interface도 제안한다. 이에 본 논문은 RFID가 적용된 완성품 이력추적을 위한 EPCIS Capturing Application을 제안한다. 제안된 EPCIS Capturing Application을 통해 RFID 시스템을 EPCglobal 표준 기반으로 적용하고자 하는 모든 시스템에 활용 할 수 있게 된다.

지능형 주택을 위한 구성원 식별 및 위치 이동 감지 센서 네트워크 시스템 (A Wireless Sensor Network Systems to Identify User and Detect Location Transition for Smart Home)

  • 이선우;양승용
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제37권5호
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    • pp.396-402
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    • 2010
  • 지능형 주택의 상황인지 서비스를 위해서는 거주자의 현재 위치를 파악하는 것이 필수적이다. 이를 위해 본 논문에서는 사용자에게 별도의 장치 소지를 요구하지 않으며 특정 운에 대한 출/입 행동과 같은 위치 이동과 그 사람이 누구인지를 식별하는 센서 네트워크 시스템을 제안한다. 새롭게 개발된 센서 노드는 선행 연구 결과[1]의 짧은 동작 수명 문제를 해결한 것으로 2개의 초전형(PIR) 센서와 초음파 센서, 그리고 2.4 GHz 문선 통신 모듈로 구성된다. 제안된 구성원의 식별 방법은 초음파 센서를 이용한 구성원의 키 차이를 이용한다. 거주자의 위치 이동의 감지는 출/입 행동의 감지에 기초하며 이와 같은 출/입 행동 감지는 2개의 PIR 센서의 감지 순서에 기초하여 이루어진다. 전체 센서 네트워크의 구성은 각 센서 노드가 수신 노드와 과 1대 1로 연결되는 별 형태로 이루어져 있다. 제안된 시스템은 본보기주택에 설치되어 3명의 사용자를 대상으로 실험되었고 그 결과 완벽한 출/입 행동 감지와 평균 81.3%의 구성원 식별 성능을 얻었다.

WMSN에서 QoS 지원을 위한 다중 경로 라우팅 기법 (Multipath Routing Method for QoS Support in WMSNs)

  • 배시영;이성근;박경욱
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.453-458
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    • 2013
  • WMSNs에서 에너지 효율적인 사용과 전체 네트워크 수명의 연장 이외에도 물체 추적과 데이터 수집과 같이 실시간 데이터 처리를 위해 QoS지원이 필수적이다. 본 논문에서는 싱크 노드까지의 거리, 노드의 에너지 잔량 및 링크 품질을 고려한 다중 경로 라우팅 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 높은 품질의 링크로 구성된 다중 경로 설정을 제공함으로써 에너지 소모가 집중되는 현상과 이로 인해 경로가 재구성되는 것을 방지한다. 또한 패킷의 특성을 고려하여 트래픽 패턴에 따라 서비스 품질 패턴과 서비스 품질 레벨을 지정하여 QoS 보장에 대한 서비스 차별화를 지원한다.

IGP 라우팅 프로토콜의 경로선택 검증을 위한 구현 사례 (The Case Study for Path Selection Verification of IGP Routing Protocol)

  • 김노환
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제19권9호
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    • pp.197-204
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    • 2014
  • AS(Autonomous System) 안에서 라우터들끼리 라우팅 정보를 주고 받기 위한 내부용 라우팅 프로토콜(IGP : Interior Gateway Protocol)인 RIP, EIGRP, OSPF에 대하여 metric을 이용한 경로선택 방법들이 연구되고 있으나, 학습자들이 이론으로 이해한 내용을 실습을 통해 검증하는 구현 사례는 많지 않았다. 각 라우팅 프로토콜별로 해당 토폴로지에 기반 한 Cost value를 이론적으로 계산하여 Best Path를 결정한 후, 시뮬레이터 상에서 가상망을 구현하여 각 Routing Protocol 별로 경로선택을 검증한 결과와 서로 일치함을 확인하였다. 본 논문에서 제안한 학습방안을 활용하면 라우팅 프로토콜의 경로선택 과정을 체계적으로 이해할 수 있어 우수한 학습 결과를 성취할 수 있을 것으로 기대된다.

전두사골 뇌수막류의 폐쇄를 위한 양경 측두근골막피판의 유용성 (Usefulness of Bipedicle Temporalis-pericranial Flap for Closure of Frontoethmoidal Encephalomeningoceles)

  • 윤병민
    • 대한두개안면성형외과학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.97-102
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    • 2009
  • Purpose: To close anterior cranial base, various types of pedicle flaps have been developed previously. However, the results of those pedicle flaps were not constant. To solve such problem, the author designed bipedicle temporalis-pericranial (BTP) flap based on various types of existing flaps and this study intends to introduce this flap and present clinical application case. Methods: The pedicle of the proposed temporalis-pericranial flap is temporalis muscle. The point of this BTP flap is that because of both sides of the unilateral temporalis-pericranial flap are connected by midline pericranial tissue connected with dense vascular network communicate one another locally, that BTP flap can be safely elevated. The case is a 14 months old male patient of frontoethmoidal encephalomeningocele. Surgery was done in a way that after elevating BTP flap and removing encephalomeningocele, BTP flap was moved intracranially, and to prevent cerebrospinal fluid leakage, anterior cranial base was closed. Results: During 1 year and 6 month outpatient tracking observation, no particular finding like CSF leakage, meningitis or hydrocephalus was observed. Conclusion: The benchmarked BTP flap, effective in the treatment of frontoethmoidal encephalomeningocele, is one of the methods to close intracranium and extracranium.

PSCAD/EMTDC를 미용한 계통연계형 태양광발전시스템의 모델링 및 모의 해석 (PSCAD/EMTDC Based Modeling and Simulation Analysis of a Grid-Connected Photovoltaic Generation System)

  • 전진홍;김응상;김슬기
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제54권3호
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    • pp.107-116
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    • 2005
  • The paper addresses modeling and analysis of a grid-connected photovoltaic generation system (PV system). PSCAD/EMTDC, an industry standard simulation tool for studying the transient behavior of electric power system and apparatus, is used to conduct all aspects of model implementation and to carry out extensive simulation study. This paper is aimed at sharing with the PSCAD/EMTDC user community our user-defined model for PV system applications, which is not yet available as a standard model within PSCAD/EMTDC. An equivalent circuit model of a solar cell has been used for modeling solar array. A series of parameters required for array modeling have been estimated from general specification data of a solar module. A PWM voltage source inverter (VSI) and its current control scheme have been implemented. A maximum power point tracking (MPPT) technique is employed for drawing the maximum available energy from the PV array. Comprehensive simulation results are presented to examine PV array behaviors and PV system control performance in response to irradiation changes. In addition, dynamic responses of PV array and system to network fault conditions are simulated and analysed.