• 제목/요약/키워드: Tracking Profile Generation

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Performance Enhancement of a Satellite's Onboard Antenna Tracking Profile using the Ground Station Searching Method

  • Song, Young-Joo;Lee, Jung-Ro;Kang, Jihoon;Jeon, Moon-Jin;Ahn, Sang-Il
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제17권3호
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    • pp.391-400
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    • 2016
  • In satellite operations, stable maneuvering of a satellite's onboard antenna to prevent undesirable vibrations to the satellite body is required for high-quality high-resolution images. For this reason, the onboard antenna's angular rate is typically minimized while still satisfying the system requirement that limits the speed of the onboard antenna. In this study, a simple yet effective method, called the ground station searching method, is proposed to reduce the angular rate of a satellite's onboard antenna. The performance of the proposed method is tested using real flight data from the KOMPSAT-3 satellite. Approximately 83% of arbitrarily selected real flight scenarios from 66 test cases show reductions in the onboard antenna's azimuth angular rates. Additionally, reliable solutions were consistently obtained within a reasonably acceptable computation time while generating an onboard antenna tracking profile. The obtained results indicate that the proposed method can be used in real satellite operations and can reduce the operational loads on a ground operator. Although the current work only considers the KOMPSAT-3 satellite as a test case, the proposed method can be easily modified and applied to other satellites that have similar operational characteristics.

등가감속 프로파일을 이용한 EOTS 위치제어 (EOTS Position Control Using Constant Acceleration and Deceleration Profile)

  • 임정빈;유준
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.89-94
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    • 2013
  • Electro Otical Tracking System(EOTS) is required for a rapid movement as well as the stabilization of Line-Of-Sight(LOS). In order to achieve these two goals, this paper presents a position and velocity driving profile generation method from the constant acceleration and deceleration profile according to the current state, enabling a fast and smooth trajectory even if the target position changes during the movement of LOS. Simulation and experimental results reveal that the settling time could be reduced significantly by adopting the present position control scheme.

방위각 고정 기법을 이용한 개선된 Tracking Parameter File 생성 방법 (An Improved Tracking Parameter File Generation Method using Azimuth Fixing Method)

  • 전문진;김응현;임성빈
    • 항공우주기술
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    • 제12권2호
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    • pp.1-6
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    • 2013
  • 저궤도 위성은 지상국과의 접속 중에 X-band 안테나를 이용해 촬영한 영상을 전송한다. X-band 안테나는 교신 시간 동안 TPF (tracking parameter file)에 따라 움직이며 지상국의 안테나를 지속적으로 지향한다. TPF 생성 소프트웨어는 위성의 궤도 및 자세 정보와 촬영 및 다운링크 임무 정보를 이용해 X-band 안테나가 지상국을 지향하도록 하는 Azimuth, Elevation 정보를 생성한다. 위성이 지상국 상공을 지나가는 경우 X-band 안테나 특성 상 방위각 속도가 급격하게 증가하며, 특정 각속도로 회전하는 경우 위성의 지터를 유발할 수 있다. 영상촬영과 다운링크를 동시에 수행하는 실시간 임무의 경우 지터에 의한 영상 열화를 방지하기 위해 Azimuth 각속도를 일정 수준 이하로 낮춰야 한다. 현재 사용하는 방법인 한 점의 가상 지상국을 지향하는 방법으로는 각속도를 낮추는데 한계가 있다. 이 논문에서는 방위각 고정 기법을 이용해 X-band 안테나의 Azimuth 각속도를 낮추는 방법을 제안한다. 시뮬레이션 결과는 제안된 방법을 이용해 방위각 속도가 현저하게 감소함을 나타낸다.

3축 로드 시뮬레이터 개발 (Development of 3-axis Road Simulator)

  • 최경락;전승배;황성호
    • 유공압시스템학회논문집
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    • 제5권3호
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    • pp.15-22
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    • 2008
  • The road simulators have become common tools within the automotive industry for evaluation of vehicle and vehicle system durability performance. These simulators need appropriate input signal generation algorithms to realize the actual driving conditions due to non-linear vehicle and test rig behaviour. Although somewhat unconventional from a control standpoint, the iteration approach has proven to be a very effective method for control of complex, multiple degree-of-freedom systems where the tracking parameter is known a priori. In this paper, the road profile replication algorithm is verified by applying Belgian road to the developed road simulator. The simulation and experimental results are included to evaluate the performance of this simulator. This road simulator provides considerable savings in cost, development time, and testing risk during developing automotive components.

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히빙익 후류의 유동패턴에 관한 연구 (A Study on the Vortical patterns of a Heaving Foil)

  • 양창조
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제29권8호
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    • pp.899-906
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    • 2005
  • It is known that an oscillating airfoil can Produce a driving force through the generation of a reversed $K\'{a}rm\'{a}n$ vortex street, and this can be expected to be a new highly effective propulsion system. The wake formation behind the heaving airfoil was visualized and was measured using PIV systems We have been examined various conditions such as frequency number, amplitude in NACA 0010. As Strouhal number is greater than 0.08. wake profile with velocity deficit can be transformed into the wake with velocity excess After evaluating vortex center flow patterns in the wake investigated using tracking trajectories in temporal evaluation of the shedding vortices. We also Presented the experimental results on the unsteady vortices structure of the heaving airfoil at various parameters.

개인고속이동 시스템의 차량제어용 속도 프로파일 생성과 속도 추종을 위한 제어 시스템 설계 (Generation of Speed Profile for the Control of a Personal Rapid Transit Vehicle and the Design of the Control System for the Speed Tracking)

  • 신경호;이재호;김용규;이준호
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1423-1429
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    • 2006
  • 본 논문에서는 개인고속이동(PRT: Personal Rapid Transit)시스템에서 차량의 속도를 제어하기 위해서 필요한 속도 프로파일의 생성과, 생성된 속도 프로파일의 추종 특성을 관찰하기 위한 제어 시스템의 구축에 관해서 다룬다. 제어 시스템을 구축하기 위해서 Labview Real Time Module과 Matlab/Simulink 를 채용한다. 제어기준신호인 속도 프로파일은 간단한 선형방정식을 이용해서 생성할 수 있으며 방정식에 포함되어 있는 변수들에 대한 정보를 얻기 위해서 가상의 선행차량으로부터 feedback되는 차량의 상태정보를 이용한다. 간단한 모의시험을 통해서 속도 프로파일 추종특성의 평가를 위한 제안된 제어시스템의 효용성을 보인다.

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국제경쟁력 강화를 위한 중소규모기업 부실예측 콘텐츠 (Generation of Corporate risk Contents using Financial Data)

  • 김영숙
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2007년도 추계 종합학술대회 논문집
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    • pp.951-953
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    • 2007
  • 기업의 국제화가 심화되면서 회계정보 또한 국가경쟁력을 평가하는 주요지표로서 활용되기에 이르렀다. 스위스 국제경영개발원(IMD)이 발표한 2007년도 국가별 국제경쟁력 평가의 회계 및 감사제도 항목에서 한국에 대한 평가가 낮았고, 이는 한국에서 공표되는 기업재무제표가 매우 부실하여 국제적 수준에 미치지 못하고 있다는 사실을 말해 주는 것이라고 할 수 있다. 본 논문의 목적은 과거의 회계자료에 의존하여 기업의 부실을 연구하던 방법을 기업재무의 관점에서 부실예측모형을 이용해 기업의 부실확률을 산출하고, 주요 경제변수 변화에 따른 민감도를 분석하였다. 이를 위해 우선 중소규모기업군과 대기업군의 부실확률에 대한 프로파일을 산출하고, 주요 경제변수 변화에 따른 기업군의 부실 민감도에 대해 통계분석을 행하였다. 연구방법으로는 부실확률 산출을 위해 블랙-숄즈 모형을 적용하는 한편, trans-log 함수를 이용하여 주요 경제변수 변화에 따른 기업부실확률의 민감도분석을 행하였다. 본 논문의 연구결과에 의하면, 부실확률 변화에 미치는 영향에 있어서 오직 기업대출금 변수만이 연구기간(1997-1998)중 일관된 방향성을 유지했으며, 기업부실에 중대한 영향력을 미칠 것으로 예상되었던 경제변수들의 경우에는 두 기업집단에서 방향성이 모두 틀린 것으로 나타났다.

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국제경쟁력 강화를 위한 중소규모기업과 대기업간 부실예측 콘텐츠 (Generation of Corporate Risk Contents of Small Firms and Large Firms Using Financial Data for Enhancing International Competitiveness)

  • 김영숙
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제7권12호
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    • pp.123-130
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    • 2007
  • 기업의 국제화가 심화되면서 회계 및 재무정보 또한 국가경쟁력을 평가하는 주요지표로서 활용되기에 이르렀다. 그러나 아직도 국제사회에서 한국의 재무제표에 대한 신뢰성이 낮고, 결산관련 공시에도 반기보고와 정기 결산보고 등 연간 2회 발표만 있을 뿐이다. 따라서 투자가들은 기업에 관한 실질적인 정보가 없기 때문에 기업의 부도 가능성을 알 수 없고 경영자 자신들도 기업의 재무 상태에 관한 실시간 정보를 파악하기 어려워 금융위기와 같은 돌발 상황이나 급변하는 주요 경제변수들의 움직임에 대처할 능력이 없었다. 따라서 기업들의 부실 가능성을 신속히 예측하기 위하여 주식시장이나 채권시장에 나타난 재무정보를 이용하는 측정모형들이 연구되어 왔으며 이를 시스템으로 개발하고 필요한 콘텐츠를 이용하는 사례가 증가하고 있다. 본 논문의 목적은 기업의 부실을 회계자료에만 의존해서 연구하던 방법에서 해당기업의 재무정보를 이용한 부실예측모형을 이용해 기업의 부실확률을 산출하고, 주요 경제변수 변화에 따른 부실성의 민감도를 분석하는 데 있다. 연구방법으로는 부실확률 산출을 위해 블랙-숄즈 모형을 적용하는 한편, trans-log 함수를 이용하여 주요 경제변수 변화에 따른 기업 부실확률의 민감도분석을 행하였다. 본 논문의 연구결과에 의하면, 부실확률 변화에 미치는 영향에 있어서 오직 기업대출금 변수만이 연구기간(1997-1998)중 일관된 방향성을 유지했으며, 기업부실에 중대한 영향력을 미칠 것으로 예상되었던 경제 변수들의 경우에는 대기업과 중소기업 기업집단에서 상이한 결과를 도출하였다.