• 제목/요약/키워드: Tracker

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위성용 STAR TRACKER 광학계의 설계요소 선정 (SELECTION OF DESIGN PARAMETERS IN OPTICAL SYSTEM OF STAR TRACKER FOR A SATELLITE)

  • 나자경;김용하;이유
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제16권2호
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    • pp.273-284
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    • 1999
  • 위성용 star tracker의 국내 개발을 위한 기초 연구의 일환으로 광학계 설계 요소 선정 과정을 연구하였다. 논리적인 광학 요소 선정을 위해 CCD 센서에 결상된 별빛을 관련 전자회로에서 읽고, 처리하는 전 과정을 시뮬레이션하였다. 시뮬레이션으로부터 별의 등급과 성취 가능한 지향 정밀도간의 관계가 구해졌으며, 그 관계로부터 요구되는 star tracker의 지향 정밀도를 만족시키기 위한 최적의 광학요소를 유도하였다. 선정된 광학 요소들은 10 arcsec의 지향 정밀도를 갖는 star tracker의 광학계 설계에 사용되었다.

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Eye Tracker를 활용한 페이스북상에서 공감 정도가 사용자 시선에 미치는 영향 (The effect of Empathy in Eye vision to users in Facebook using an Eye Tracker)

  • 김수완;신동희
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.387-393
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    • 2014
  • 본 연구는 세계에서 가장 많은 사용자들이 사용하고 있는 소셜네트워크 서비스인 페이스북에 중점을 두고 연구를 진행하였다. 페이스북상에서 사용자들에게 보여지는 콘텐츠들이 이용자들 개개인의 정서에 따라 차이점이 있을 것이라는 의문을 시작으로 실제 '공감'이라는 감정에 초점을 두어 연구를 진행하였다. 이러한 공감적인 요소는 페이스북 상에서 노출되는 콘텐츠 내에 실제 어떠한 영향을 미치는지에 대해 텍스트 중심과 이미지 중심의 콘텐츠로 분류를 하였고, 사람의 시선 이동을 측정하는 안구추적기(Eye-Tracker)를 통하여 공감 정도에 따라 선호하는 콘텐츠와 그 영향력을 보다 과학적인 방법으로 접근하고자 하였다. 해당 연구를 통하여 실제 사용자들에게 노출되는 페이스북 콘텐츠의 공감 정도에 따른 더 효과적인 콘텐츠를 제공하고자 하며, 실제 이용자들의 시선과 공감여부를 측정하는 일반공감척도를 이용하여 앞서 수집한 Eye-Tracker자료와 비교분석 하고자 한다.

Visual Object Tracking Fusing CNN and Color Histogram based Tracker and Depth Estimation for Automatic Immersive Audio Mixing

  • Park, Sung-Jun;Islam, Md. Mahbubul;Baek, Joong-Hwan
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제14권3호
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    • pp.1121-1141
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    • 2020
  • We propose a robust visual object tracking algorithm fusing a convolutional neural network tracker trained offline from a large number of video repositories and a color histogram based tracker to track objects for mixing immersive audio. Our algorithm addresses the problem of occlusion and large movements of the CNN based GOTURN generic object tracker. The key idea is the offline training of a binary classifier with the color histogram similarity values estimated via both trackers used in this method to opt appropriate tracker for target tracking and update both trackers with the predicted bounding box position of the target to continue tracking. Furthermore, a histogram similarity constraint is applied before updating the trackers to maximize the tracking accuracy. Finally, we compute the depth(z) of the target object by one of the prominent unsupervised monocular depth estimation algorithms to ensure the necessary 3D position of the tracked object to mix the immersive audio into that object. Our proposed algorithm demonstrates about 2% improved accuracy over the outperforming GOTURN algorithm in the existing VOT2014 tracking benchmark. Additionally, our tracker also works well to track multiple objects utilizing the concept of single object tracker but no demonstrations on any MOT benchmark.

WCDMA 시스템의 단말기측 time tracker 설계 및 구현 (On the user equipment (UE) side time tracker design and implementation of the WCDMA system)

  • 예충일;장경희;김환우
    • 한국통신학회논문지
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    • 제28권2A호
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    • pp.96-101
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    • 2003
  • 본 연구는wideband code division multiple access (WCDMA) 단말기 복조기의 주요 구성 요소인 time tracker의 구현과 설계 parameter 설정에 관한 것이다. Time tracker는 2차 feedback loop로 구성되었고 모의실험을 통하여time error detector (TED)의 이득을 기지국이 송출하는 전체 전력에서 CPICH 전력이 차지하는 비의 함수로 도출하였다. Loop filter, numerically controlled oscillator (NCO) 설계를 포함한 time tracker의 전달함수를 구하였다. 모의실험을 통하여 기지국과 단말 사이의 clock time offset, loop bandwidth를 매개변수로 하여 DPCH 전력에 따른 bit error rate (BER)를 구하였고 이를 근거로 통신 환경에 따라 설정해 주어야 할 적합한 이득 값을 제시하였다.

Precision Attitude Determination Design Using Tracker

  • Rhee, Seung-Wu;Kim, Zeen-Chul
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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    • pp.53-57
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    • 1998
  • Star tracker placement configuration is proposed and the properness of the placement configuration is verified for star tracker's sun avoidance angle requirement. Precision attitude determination system is successfully designed using a gyro-star tracker inertial reference system for a candidate LEO spacecraft. Elaborate kalman filter formulation for a spacecraft is proposed for covariance analysis. The covariance analysis is performed to verify the capability of the proposed attitude determination system. The analysis results show that the attitude determination error and drift rate error are good enough to satisfy the mission of a candidate spacecraft.

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MapReduce 프레임워크를 위한 JobTracker 결함허용 메커니즘 (A JobTracker Fault-tolerant Mechanism for MapReduce Framework)

  • 황병현;박기진
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(A)
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    • pp.317-318
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    • 2010
  • 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하기 위해서는 클라우드 컴퓨팅에 적합한 데이터 분산 저장 및 병렬 처리가 가능한 IT 인프라 구축이 필수적이다. 이를 위해서 분산 파일 시스템 중 하나인 HDFS(Hadoop File System)와 병렬 데이터 처리를 지원하기 위한 MapReduce 프레임워크 관련 연구가 각광 받고 있다. 하지만 MapReduce 프레임워크를 구성하는 JobTracker 노드는 SPoF(Single Point of Failure)이기 때문에, 작업 도중 JobTracker 노드의 결함이 발생하게 되면 전체 작업이 실패하게 된다. 위와 같은 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 MapReduce 프레임워크의 JobTracker 노드 결함 발생에 대처할 수 있는 결함허용 메커니즘을 제안하였다.

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태양전지를 이용한 LED 가로등의 태양광 추적 장치 설계 (A Design of the Solar Tracker for LED Streetlight in Using Solar Cell)

  • 이옥재
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제27권12호
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    • pp.1-9
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    • 2013
  • A standalone LED lighting system in using solar energy has been used usually less than 70W of lighting power because of a troublesome installation and maintenance. In this system, as more and more LED lighting power increases, the capacity of photovoltaic panel does proportionally, and to improve the charging efficiency of solar energy, MPPT(Maximum Power Point Tracking) techniques is used frequently, but the solar tracker is not. In this paper, a solar tracker which traces the light of the sun in varying hour to hour is studied to apply to the standalone LED lighting system. This solar tracker consists of twin axis for tracing the azimuth and altitude respectively, and it has a robust structure with safe mode to stand a strong wind. As a result of analysis, generating efficiency of the traced type has improved on the fixed one 28.84% on average.

실시간 영상 지오레퍼런싱을 위한 KLT 트랙커의 속도개선 (Speeding up the KLT Tracker for Realtime Image Georeferencing)

  • 수패니 타나쏭;이임평
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2010년 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.77-80
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    • 2010
  • The demand for human security significantly promotes the development of surveillance applications using a multi-sensor integrated UAV system. For more sophisticated operations, the system should provide a sequence of images rectified in a ground coordinate system in realtime. This rectification requires accurate position and attitude of the camera at the time of exposure of each image, which can be estimated through an Aerial Triangulation process using the GPS/INS data and tie points between adjacent images. In this work, the KLT tracker is utilized to obtain the tie points. To satisfy the realtime requirements, we present an approach to speed up the tracker by supplying the initial guessed positions of tie points based on the exterior orientation. The experimental results show that, when the guessed positions are supplied, the KLT tracker consumed less computational time than the ordinary KLT which is more suitable to be incorporated into the realtime image georeferencing process.

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태양광 추적장치용 1층 구조의 극좌표 운동기구 개발 및 평가 (Development and Evaluation of 1 Layer Polar Motion Control System for Solar Tracker)

  • 김선호;김병철
    • 한국기계가공학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.67-73
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    • 2010
  • Finding sufficient supplies of clean energy for future is one of the society's most important challenges according to technologies. Alternative renewable energy source such as sun energy can be substituted for exceeding human energy need. The main factor affect to solar performance is a collective intensity. To enhance intensity, suitable equipment is a solar tracker. This paper presents design and evaluation of 1 layer polar motion control system for solar tracker suitable for building integrated system. To evaluation of tracking accuracy and adaptability, solar tracker with 64 links is implemented. In experimental results, the accuracy of tracking has under ${\pm}0.0287^{\circ}$ and the thickness has under 140mm.

지능형 제어기법을 이용한 태양추적시스템에 관한 연구 (A study on the Photovoltaic Tracker System Using Method of Intelligent control)

  • 김평호;백형래;조금배
    • 한국태양에너지학회 논문집
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    • 제25권1호
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    • pp.1-10
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    • 2005
  • In this paper, 150W photovoltaic system using neural network tracker is proposed, the system designed as the normal line of the solar cell always runs parallel the ray of the sun. This design can minimize the cosine loss of the system output results of solar cell are sensitive to the change of weather and insolation condition don't react rapidly to parameter condition change such as system circumstance and deterioration. To achieve precise operation of photovoltaic tracker system using method of intelligent control, Neural Network is used in the design of the photovoltaic tracker system drive. The control performance of this system drive influenced by the environment parameter such as weather condition and motor parameter variations. we used synchronous motor in this tracker and the experimental results show that the fixing system shows 10,159[Wh] and tracking system shows 12,360[Wh] electricity.