• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제21권7호
• /
• pp.191-200
• /
• 2020

군용 궤도차량은 일반 차량보다 더 가혹한 주행조건과 기후환경에서 운용되며, 이러한 환경에서 사용되기 위하여 적용되는 부품들은 고도의 신뢰성과 내구성이 요구된다. 특히 디젤엔진은 군용 궤도차량의 주 동력발생장치로써, 차량 주행 간 고장이 발생할 시에 대형사고로 이어질 가능성이 높다. 따라서 엔진의 고장 및 파손원인을 분석하는 것은 추후 발생할 수 있는 유사한 사례를 사전에 예방할 수 있는 중요한 과정이라고 할 수 있다. 본 연구에서는 군용 궤도차량 주행 간 발생된 고장 엔진에 대하여 분해검사와 경도 측정, 파단면 분석 등의 파손원인검토를 통하여 엔진 파손 메커니즘을 규명하였다. 파손 엔진에 대한 분해검사를 통하여 4번 커넥팅 로드에서 볼트가 분리되어 이탈된 것이 확인되었다. 또한 4번 커넥팅 로드 볼트의 경도 측정 결과는 규격에 적합하였으며, 파손된 볼트의 파단면 분석을 통하여 볼트는 연성파괴 되었다는 것을 알 수 있었다. 이와 같은 분석 결과를 바탕으로 이번에 발생된 군용 궤도차량 디젤엔진의 파손은 최초 4번 커넥팅 로드 볼트의 풀림으로 인한 이탈과 파손이 연쇄적인 손상으로 이어져 발생되었던 것으로 판단되었다. 본 연구에서 수행한 엔진 고장원인분석 결과는 향후 타 장비의 유사한 엔진 고장 및 파손원인분석 연구에 참고사례 및 유용한 자료가 될 수 있을 것으로 사료된다.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제27권10호
• /
• pp.80-85
• /
• 2013

Recently it is becoming more common to apply vehicle electronics(Vetronics) based on information technology to improve the operability of the combat vehicles. Although the vehicle electronics system has been gradually developed, it is hard not only to design the reliable system which is a built-in multi-function but also to analyze the fault failure in the state of on-vehicle when failures occur. Therefore, It is required the data logging system like a aircraft's black box for the combat vehicles to enhance the reliability. In this paper, we developed the multi data acquisition and analysis device which is acquiring real-time data such as communication data, video data and voice data available for checking operational status of system and managing history. The performance of device has been proved on the vehicle.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.1069-1070
• /
• 2006

This study is concerned with the control system design using Labview Simulation Interface Toolkit and Matlab/simulink combined system for an application to the personal rapid transit system which has very short headway, requiring accurate speed control to avoid the impact between the vehicles. A simple equation of motion for a vehicle which is activated on the linear motor is introduced. A speed profile that should be tracked by a rear vehicle is produced based on the state information of the two vehicles(the preceding vehicle and the rear vehicle). The speed profile tracking control system is designed by Matlab/simulink. The simulation results show that the proposed control system is effective to evaluate the speed tracking performance.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2018년도 추계학술대회
• /
• pp.256-257
• /
• 2018

This paper deals with the path-following control for marine surface vehicles with underactuated characteristics. In consideration of practical limitations of actuators, an improved DVS(dynamic virtual ship) guidance algorithm is proposed with the multi-level DVS optionally selected to be tracked. To address the output-feedback control issue, an adaptive FLS(fuzzy logical systems) is devised to online approximate the kinematic states. Based on that observing framework, the path-following control law is thereafter derived. Simulations testify effectiveness of the proposed scheme

• 전기전자학회논문지
• /
• 제13권2호
• /
• pp.232-240
• /
• 2009

본 논문은 불법 주정차 단속을 위한 정지 차량 검지 및 추적 기법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 크게 네 부분으로 구성되어 있다. 먼저, 입력 영상으로부터 움직이는 차량을 구분하기 위하여 향상된 코드북 물체 검지 알고리즘을 이용한 차량 검지 알고리즘을 제안한다. 두 번째로 차량의 기하학적 특징을 이용하여 차량이 아닌 물체는 제외시키는 전처리 기법을 사용한다. 그런 다음, 검지된 결과 차량들을 히스토그램 추적 기법과 칼만 필터를 결합한 추적 알고리즘을 이용하여 추적한다. 추적 결과를 더 정확하게 하기 위하여, 히스토그램 추적 결과를 칼만 필터의 측정 데이터로 사용한다. 마지막으로, 정지 차량 검지 알고리즘의 신뢰성 있고 정확한 성능을 위하여 실제 정지 카운터 (RSC)를 제안한다. 실험결과로부터 제안한 시스템은 복잡한 실제 도로 환경에서도 여러 차량을 동시에 추적할 수 있고, 정지 차량을 성공적으로 검지해냄을 확인한다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
• /
• 제2권11호
• /
• pp.789-794
• /
• 2013

차량 추적 시스템(vehicle tracking system)은 교통 흐름 파악, 차량 감시, 사고 감지 등을 통하여 교통 정체에 따른 차량의 이동 경로를 유도할 수 있고, 교통사고를 사전에 방지할 수 있게 하는 시스템이다. 효과적인 차량 추적을 위해서는 먼저 연속된 영상 내의 각 객체의 특징 값을 추출하여 영상 내에 존재하는 차량 객체를 인지할 수 있어야 한다. 다음으로, 검출된 다중 객체에 대하여 영상 간 객체 매칭을 통해 연속된 프레임에 걸쳐 출현하는 동일한 차량을 인식함으로써 각 차량의 움직임을 추적할 수 있다. 본 논문에서는 차 영상의 이진화 및 레이블링(labeling)을 통하여 객체를 검출하고, 검출한 객체의 최소 외접 직사각형(minimum bounding rectangle: MBR)의 중심 좌표와 이 MBR의 가로, 세로 방향에 대한 라인(line)별 1D FFT(fast Fourier transform) 변환 결과의 평균 계수 값을 계산하여 객체의 특징 값을 구한다. 다음으로, 연속된 프레임에 걸쳐 출현하는 객체들 중 유사도가 가장 높은 객체 쌍을 동일한 객체로 인식하여 객체를 추적하는 방법을 제안한다. 실험 결과, 제안한 방법은 객체의 기하학적 특성에 기초한 기존 방법들에 비하여 정확한 추적이 가능함을 보여주었다.

• Macromolecular Research
• /
• 제11권2호
• /
• pp.73-79
• /
• 2003

Generally, field performance of elastomeric track pad components has been poor, especially for the medium to heavy tonnage tracked vehicles, which are operated on the hilly cross-country course. The service life of these track pad, is affected not only by the terrain and environmental conditions but also by the speed, cornering, braking, weight of the vehicle, and the track tread design. In this research, modulus, tearing energy, and the rate of crack propagation of vulcanizates are evaluated by changing base materials to improve the service time of track pad. By increasing the contents of carbon black, modulus, tearing energy, and fatigue crack growth resistance of vulcanizates improved. Compared with the NR vulcanizate, the HNBR vulcanizate had a higher value of tearing energy. The rate of crack propagation of vulcanizates using smaller size carbon black was slower than that using larger size carbon black. When the HNBR was blended with the ZSC, the tearing energy of the vulcanizates was a little reduced because of the high modulus but the crack propagation rate was reduced significantly. In the relation between the crack propagation rate and the strain energy release rate, though up to 100% strain were applied to specimens, the slope on the log scale ($\beta$) varied between 1.72 and 2.3 with the kind of elastomer.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제26권3호
• /
• pp.303-310
• /
• 2002

현재 범세계위치결정체계(GPS)와 추측항법(DR), 기타 장치를 결합한 육상차량항법시스템이 사용되고 있다. 그리고 GPS는 육상항법시스템으로 널리 이용되고 있지만, 도심지 등에서 가시위성의 부족으로 차량의 동적 위치결정에 적절하지 못하다. 따라서 본 연구에서는 GPS의 단점을 보완하기 위해 GPS/GLONASS 결합항법시스템을 이용하여 차량의 동적위치를 결정하였다. 실험결과 도심지에서 많은 장애물과 가시위성에도 불구하고 GLONASS 위성의 부가로 높은 자료획득률을 보여 GPS/GLONASS의 결합항법시스템으로 차량의 동적 위치를 연속적으로 획득할 수 있었다. 그러므로 GPS/GLONASS 결합항법시스템은 도로의 교통흐름의 통제와 효율적 관리에 응용할 수 있을 것으로 사료된다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제18권8호
• /
• pp.33-41
• /
• 2013

최근 지능형자동차 기술은 IT와 융합되어 새로운 첨단 영상미디어 응용기술로 발전하며, 오픈소스 기반의 안드로이드를 탑제한 스마트폰 응용기술과 지능형자동차 개발이라는 새로운 패러다임으로 많은 연구개발이 이루어지고 있다. 안드로이드 기반의 지능형자동차 응용 기술은 이동수단의 한계를 넘어 다양한 멀티미디어 중심의 집합기술로 진화하고 있으며, 이러한 분산 환경에서 개발되어 있는 각각의 멀티미디어 플랫폼서비스와 애플리케이션이 개발되고 있음에 따라 다양한 서비스 기술을 통한 휴대 단말장치기술이 절대적으로 요구되고 있다. 본 논문에서는 안드로이드 기반의 지능형 자동차 전용 미들웨어 설계를 통하여 단일형 시스템 스펙에 맞춰 SVC Codec과 실시간 동영상, 그래픽처리등 지능형자동차 미들웨어 SoC 설계를 통해 응용 연구를 실험 하였으며, 오픈플랫폼에서 제공되는 각종 단말서비스 기능들을 SoC 기반으로 새롭게 설계하고 표준화된 인터페이스 분석기법을 본 연구에서 실험을 통하여 입증하였다.

• 시스템엔지니어링학술지
• /
• 제14권1호
• /
• pp.36-43
• /
• 2018

The availability of the weapon system can be analyzed through state modeling and simulation using the Markov process. In this paper, show how to analyze the availability of the weapon system and can use the Markov process to analyze the system's steady state as well as the RAM at a transient state in time. As a result of the availability analysis of tracked vehicles, the inherent availability was 2.6% and the operational availability was 1.2% The validity criterion was defined as the case where the difference was within 3%, and thus it was judged to be valid. We have identified the faulty items through graphs of the number of visits per state among the results obtained through the MPS and can use them to provide design alternatives.