• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제7권2호
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• pp.137-144
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• 2006

The objective of this paper is to present trajectory guidance and control system with a dynamic inversion for a small unmanned aerial vehicle (UAV). The UAV model is expressed by fixed-mass rigid-body six-degree-of-freedom equations of motion, which include the detailed aerodynamic coefficients, the engine model and the actuator models that have lags and limits. A trajectory is generated from the given waypoints using cubic spline functions of a flight distance. The commanded values of an angle of attack, a sideslip angle, a bank angle and a thrust, are calculated from guidance forces to trace the flight trajectory. To adapt various waypoint locations, a proportional navigation is combined with the guidance system. By the decision logic, appropriate guidance law is selected. The flight control system to achieve the commands is designed using a dynamic inversion approach. For a dynamic inversion controller we use the two-timescale assumption that separates the fast dynamics, involving the angular rates of the aircraft, from the slow dynamics, which include angle of attack, sideslip angle, and bank angle. Some numerical simulations are conducted to see the performance of the proposed guidance and control system.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제22권3호
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• pp.31-35
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• 2010

Purpose: The aim of this study was to use fMRI and clinical prognosis criteria to evaluate therapeutic interventions in stroke patients with corona radiata infarct and acquire fundamental information about recovery mechanisms. Methods: Four subjects (2 men, 2 women) who had strokes with corona radiata infarct were recruited. For all subjects, motor functions such as motricity index (MI), modified brunnstrom classification (MBC), functional ambulatory category (FAC), and bathel index (BI) were evaluated. Evaluations were done at least 4 times over a period of approximately 6~7 months from stroke onset. We compared the final evaluation with the first. Results: All patients with corona radiata infarct showed improvement in motor outcomes with the passing of time. The strength of all patients improved from zero or trace levels to normal or good levels in the MI (Motricity Index) test. Other motor outcomes including the modified brunnstrom classification (MBC), the functional ambulatory category (FAC), and the bathel index (BI) also improved with the passing of time. Conclusion: Stroke patients with corona radiata infarcts change for the better over time. Therefore, one can introduce clinical interventions by the aspect of progress in functional motor recovery.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.474-479
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• 2014

LEON3 is a 32-bit synthesizable processor based on the SPARC V8. It can be connected to AMBA 2.0 bus and has a 7- stage pipeline, IEEE-754 FPU and 256[KB] cache. It can be easily implemented using FPGA and used for a SoC design. DSU which comes with LEON3 can be used to control and monitor the operation of LEON3. And DSU makes it easy to set a debugging environment for the development of both hardware and software for an embedded systems based on LEON3. This paper presents the summary of the debugging tool for LEON3 based embedded systems. The debugging tool can initialize the target hardware, find out how the target hardware is configured, load application code to a specified memory space and run that application code. To provide users a debugging environment, it can set breakpoints and control the operation of LEON3 correspondingly. And function call trace is one of key functions of the debugging tool.

• 대한한의학원전학회지
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• 제17권4호
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• pp.69-80
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• 2004

Nei Ching referred to as a canon of Chinese medicine is a comprehensive life philosophy that applied the life principle of the universe to the human body to combine the philosophical concept with the human nature as well as the functions of the body's organs. The book formed a complete system of a Qi Philosophy by using the medical terminology and theory based on the concept of Qi. It is remarkable that the Qi philosophy of Chang Tsai, who is a Neo-Confucianist and representative scholar of Qi philosophy in the era of Song Dynasty, has been influenced by the Qi philosophy in Nei Ching and developed into a Confucian school Furthermore, Chang Tsai's theory, in effect, impacted upon the rise of Qi Determination of the Human Nature in Medicine of Zhang Jie Bin who is a profound thinker in the era of Ming dynasty. As mentioned above, both traditional philosophy and medical philosophy in china in regard to Qi Theory have interacted and developed each other. This paper is to make a comparative study of the Qi Determination of the Human Nature proposed by Chang Tsai and Zhang Jie Bin and to trace the orgin of the Qi Determination of Human Nature.

• Structural Monitoring and Maintenance
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• 제9권4호
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• pp.305-321
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• 2022

Bridge structural health monitoring with the aim of continuously assessing structural safety and reliability represents a topic of major importance for worldwide infrastructure managers. In the last two decades, due to their potential economic and operational advantages, drive-by approaches experienced growing consideration from researcher and engineers. This work addresses two technical topics regarding indirect frequency estimation methods: bridge and vehicle dynamics overlapping, and bridge expansion joints impact. The experimental campaign was conducted on a mixed multi-span bridge located in Lombardy using a Ford Galaxy instrumented with a mesh of wireless accelerometers. The onboard time series were acquired for a number of 10 passages over the bridge,performed at a travelling speed of 30 km/h, with no limitations imposed to traffic. Exploiting an ad-hoc sensors positioning, pitch vehicle motion was compensated, allowing to estimate the first two bridge bending frequencies from PSD functions; moreover, the herein adopted approach proved to be insensitive to joints disturbance. Conclusively, a sensitivity study has been conducted to trace the relationship between estimation accuracy and number of trips considered in the analysis. Promising results were found, pointing out a clear positive correlation especially for the first bending frequency.

• 정보보호학회논문지
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• 제28권5호
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• pp.1099-1112
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• 2018

미래에 양자컴퓨터가 상용화될 것을 대비하여 전 세계적으로 양자컴퓨터에도 안전한 후 양자 암호(post quantum cryptography)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그중 빠른 속도와 높은 안전성을 제공하는 부호 기반 암호시스템에 대하여 다양한 부채널 분석에 대한 취약점이 발견되고 있으며, 이에 따라 부채널 분석에 안전한 암호시스템 설계를 위한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 HyMES(Hybrid McEliece Scheme)에 대해 단 하나의 파형만을 이용하여 비밀키를 복원하는 방법을 제안한다. HyMES는 기존에 제안되었던 McEliece에 비해 키 크기가 작고, 암복호화 속도 또한 기존보다 빠르게 설계된 부호 기반 공개키 암호시스템이다. HyMES 복호화 알고리즘에는 신드롬 값 계산에 필요한 패리티 검사 행렬(parity-check matrix)을 연산하는 과정이 있다. 본 논문에서는 이 과정에서 사용되는 비선형 함수에 대한 결합 확률 분포가 비밀키 값에 따라 달라짐을 이용하여 HyMES를 분석하였다. 공개키 암호를 대상으로 한 결합 확률 분포 기반 분석은 본 논문에서 처음으로 제안되었다.

• 방송과미디어
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• 제10권1호
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• pp.99-112
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• 2005

영상기호학을 이끌었던 선구자인 메츠는 영화를 일종의 언어로서, 여러 약호들이 상호작용하는 의미화작용의 영역으로 보았다. 그는 영화를 상호 양립할 수 있는 영화적 약호들과 상호 대체적인 하위 약호들의 조합으로 보았으며, 영화의 텍스트는 작용하고 있는 약호들의 목록이 아니라 끊임없는 재구조화와 전치의 작업이라고 간주했다. 본 논문에서는 메츠의 기호학적 입장을 받아들여, 미야자키 하야오의 애니메이션 (센과 치히로의 행방불명)에서 중요하게 나타나는 약호의 흐름을 고찰했다. 전반적으로 (센과...)라는 애니메이션에서는 조명의 약호, 색상의 약호, 움직임의 약호, 작가 주의적 약호들이 특별히 의미 있게 다루어지고 있다. 특히 이 애니메이션 전체에서 강한 상징적 의미를 가지는 다리 신들 중 첫 번째를 골라, 각각의 샷에서 어떠한 하위 약호들이 서로 대립하며 구사되는지를 살펴보았다. 첫 번째 다리 신은 크게 목욕탕(즉, 유바바) 대 치히로(와 하쿠)라는 구도로 이루어져 있다. 목욕탕은 단순한 건물로서가 아니라 아직 등장하지 않은 유바바의 대리인이자 치히로의 대립점으로 기능한다. 각각의 샷에서 프레이밍, 시선, 앵글, 움직임의 약호 내의 모든 하위 약호들은 치히로와 목욕탕의 대조를 극대화시키는 방향으로 구사되고 있으며, 가장 눈에 띄는 약호는 움직임이다. (센과 치히로의 행방불명)에서 각각의 약호 내의 하위 약호들은 끊임없이 경쟁하고 교환되며 캐릭터들 간의 대조를 극대화하고 내러티브를 발전시키는 방향으로 구사되고 있음을 볼 수 있다. 영화는 복수약호적 매체로서 유사언어의 실천이라는 메츠의 말처럼, 이러한 약호와 하위 약호들의 조합과 전치는 언어와 다르지만 유사한 방식으로 관객과 커뮤니케이션하고 있는 것이다.

• 한국항해항만학회지
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• 제39권4호
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• pp.277-283
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• 2015

함정에 사용되는 선체재료로는 연강, 고장력강, 고강도강, 알루미늄 합금 및 복합재료 등이 있다. 그 중 함정의 선체는 수밀과 강도의 유지 및 탑재장비의 지지 등 기본적인 기능을 위하여 철강 재료를 주로 사용하고 있다. 함정의 주 임무는 해양에서 작전을 수행하는 것이므로 해수에 의한 선체 부식이 필연적으로 발생하게 된다. 선체의 부식을 방지하기 위하여 도장 방법, 희생양극법 및 강제 전류 방식이 사용되고 있다. 특히 Al 및 Zn을 활용한 희생양극법의 경우 부식특성 개선을 위하여 인듐(In), 카드뮴(Cd) 및 납(Pb) 등의 중금속이 첨가되어 있다. 하지만 이러한 중금속은 인체 및 환경에 매우 유해하므로 전 세계적으로 사용이 점차 규제되고 있다. 이에 본 논문에서는 인체 및 환경에 무해한 미세원소(Ma, Ca, Ce 및 Sn)를 첨가하여 Al 및 Zn 합금을 제조하였다. 제조된 함정용 Al 및 Zn 희생양극의 효율 특성 측정을 위하여 SEM, XRD, 동전위 분극실험 및 전류효율 평가를 실시하였으며, 실험결과 Al-3Zn-0.6Sn 및 Zn-3Sn 합금의 양극 성능이 다른 합금 보다 효율성이 우수하였다.

• 한국전자거래학회지
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• 제8권3호
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• pp.87-105
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• 2003

비즈니스 프로세스 자동화 (Business Process Management. BPM)는 이 기종 시스템간의 통합을 추구하면서 비즈니스 프로세스의 수명주기를 체계적으로 관리하기 위한 최근의 정보시스템 추세중의 하나이다. 이러한 BPM은 e-Business와 같이 다수의 조직 및 기업이 상호작용 하여 이루어지는 복잡한 프로세스의 자동실행을 위해서는 반드시 필요한 요소로 인식되고 있다. 다조직 프로세스에서는 각 비즈니스 주체들간에 자원의 변경과정을 이해하고 명확히 하는 것 이 중요하다. 그러나, 부족한 용량, 프로세스 구조의 복잡성 및 모델의 부재로 인하여 자원의 변경관리가 어려운 문제로 인식되어 왔다. 본 논문에서는 새로운 프레임워크를 제안하여 비즈니스 프로세스 자원의 가장 중요한 요소 중 하나인 문서의 변경을 지원한다. 이를 위하여 기존프로세스자동화 도구에서와 같이 프로세스수명주기를 '정의 시'와 '실행 시'의 두 가지로 구분하고 프로세스 진행과정에서 문서의 변경을 관리할 수 있는 새로운 모듈을 도입하여 추가한다. 제안된 방법론은 문서 구조모델, 프로세스 구조모델, 문서와 프로세스간 연계모델과 버전 저장모델을 제공한다. 이러한 프레임워크의 유용성을 보이기 위하여 원형을 구현하여 본 논문에 제시한다.

• 생명과학회지
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• 제18권7호
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• pp.947-951
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• 2008

아연은 많은 생리학적인 기능을 가지는 필수미량 원소로, 특히 성기능에 있어서 중요한 역할을 하는 것으로 잘 알려져 있다. 열대 과일 Rambutan으로부터 분리된 아연 고함유 효모의 미네랄 성분은 아연 306 ppm, K 28,640 ppm, Mg 2,342, Na 1,048 ppm, Ca 366 ppm, Fe 236 ppm 및 Mn 4 ppm이 함유되어 있었다. 혈청 중 성호르몬인 테스토스테론(testosterone) 농도는 정상군에 비해 에탄올 급여 실험군에서 감소 경향을 나타내었다. 에탄올 급여에 의한 성호르몬 테스토스테론의 농도 감소는 아연 고함유 효모 투여로 현저하게 증가하였다. 또한, 혈청 중 아연 함량에 에탄올 급여 실험군에서 감소경향을 보였고, 이러한 감소는 아연 고함유 효모 투여로 현저하게 증가하였다. 따라서, 에탄올 투여에 의한 혈중 아연 및 테스토스테론 농도의 감소효과는 아연 고함유 효모 투여로 상쇄되는 것으로 나타나 본 실험에 사용된 아연 고함유 효모는 성기능 관련 건강기능식품의 소재로서 산업적으로 유용하게 사용될 것으로 사료되어 진다.