Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has several advantages over conventional remote sensing techniques. They can acquire high-resolution images quickly and repeatedly. And with a comparatively lower flight altitude, they can obtain good quality images even in cloudy weather. In this paper, we discussed the state-of-the-art of the domestic and international use of UAV in agricultural sector as well as assessed its utilization and applicability for agricultural environment in Korea. Association of robotic, computer vision and geomatic technologies have established a new paradigm of low-altitude aerial remote sensing that has now been receiving attention from researchers all over the world. In a field study, it has been found that use of UAV imagery in an agricultural subsidy program can reduce the farmers' complain and provide objective evidence. UAV high resolution photography can also be helpful in monitoring the disposal zone for animal carcasses. Due to its expeditiousness and accuracy, UAV imagery can be a very useful tool to evaluate the damage in case of an agricultural disaster for both parties insurance companies and the farmers. Also high spatial and temporal resolution in UAV system can increase the prediction accuracy which in turn help to maintain the agricultural supply and demand chain.
The conventional computerized numerical controller (CNC) of machine tools has been increasingly replaced by a PC-based open architecture CNC (OAC) which is independent of the CNC vendor. The OAC and machine tools with OAC led the convenient environment where it is possible to implement user-defined application programs efficiently within CNC. Tis paper proposes a method of operational fault cause diagnosis which is based on the status of programmable logic controller (PLC) in machine tools with OAC. The operational fault is defined as a disability state occurring during normal operation of machine tools. The faults are occupied by over 70% of all faults and are also unpredictable as most of them occur without any warning. Two diagnosis models, the switching function (SF) and the step switching function (SSF), are propose in order to diagnose the fault cause quickly and exactly. The cause of an occurring fault is logically diagnosed through a fault diagnosis system (FDS) using the diagnosis models. A suitable interface environment between CNC and develope application modules is constructed in order to implement the diagnostic functions in the CNC domain. The diagnosed results were displayed on a CNC monitor for machine operators and provided to a remote site through a web browser. The result of his research could be a model of the fault cause diagnosis and the remote monitoring for machine tools with OAC.
Amoroso, Francesco;Pecora, Rosario;Ciminello, Monica;Concilio, Antonio
Smart Structures and Systems
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제16권3호
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pp.383-399
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2015
Today, as railways increase their capacity and speeds, it is more important than ever to be completely aware of the state of vehicles fleet's condition to ensure the highest quality and safety standards, as well as being able to maintain the costs as low as possible. Operation of a modern, dynamic and efficient railway demands a real time, accurate and reliable evaluation of the infrastructure assets, including signal networks and diagnostic systems able to acquire functional parameters. In the conventional system, measurement data are reliably collected using coaxial wires for communication between sensors and the repository. As sensors grow in size, the cost of the monitoring system can grow. Recently, auto-powered wireless sensor has been considered as an alternative tool for economical and accurate realization of structural health monitoring system, being provided by the following essential features: on-board micro-processor, sensing capability, wireless communication, auto-powered battery, and low cost. In this work, an original harvester device is designed to supply wireless sensor system battery using train bogie energy. Piezoelectric materials have in here considered due to their established ability to directly convert applied strain energy into usable electric energy and their relatively simple modelling into an integrated system. The mechanical and electrical properties of the system are studied according to the project specifications. The numerical formulation is implemented with in-house code using commercial software tool and then experimentally validated through a proof of concept setup using an excitation signal by a real application scenario.
Energy simulation tools can provide information on the amount of heat transfer through building envelope components, which are considered the main sources of heat loss in buildings. Therefore, it is important to improve the quality of outputs from energy simulation tools and also the process of obtaining them. In this paper, a new Building Energy Performance Assessment Tool (BEPAT) is introduced, which provides users with granular data related to heat transfer through every single wall, window, door, roof, and floor in a building and automatically saves all the related data in text files. This information can be used to identify the envelope components for thermal improvement through energy retrofit or during the design phase. The generated data can also be adopted in the design of energy smart homes, building design tools, and energy retrofit tools as a supplementary dataset. BEPAT is developed by modifying EnergyPlus source code as the energy simulation engine using C++, which only requires Input Data File (IDF) and weather file to perform the energy simulation and automatically provide detailed output. To validate the BEPAT results, a computer model is developed in Revit for use in BEPAT. Validating BEPAT's output with EnergyPlus "advanced output" shows a difference of less than 2% and thus establishing the capability of this tool to facilitate the provision of detailed output on the quantity of heat transfer through walls, fenestrations, roofs, and floors.
In-process diagnosis of the cutting state is essential for the automation of manufacturing systems. Especially when the cutting process becomes unstable it induces self-exited vibrations a frequent case of poor tool life rough surface finish damage to the workpiece and the machine tool itself and excessive down time. To ensure that the cutting process main-tains stable it is highly desirable to have the capability of real-time. To ensure that the cutting process main-tains stable it is highly desirable to have the capability of real-time monitoring and controlling chatter. This paper describes the detection method of chatter vibration using cutting force in turning process. In order to detect a chatter vibra-tion the dynamic fluctuation of radial force is analyzed since this components is sensitive to the chatter. The envelope sig-nal of radial force has been calculated by the use of FIR Hilbert transformer and it was useful to classify the chatter signal from the dynamically unstable circumstances. It was found that the mode and the mode width were closely correlated with the chatter amplitude was well. Finally back propagation(BP) neural network have been applied to the pattern recognition for the classification of chatter signal in various cutting conditions. The validity of this systed was confirmed by the experiments under the various cutting conditions.
The condition monitoring of rotating machinery such as turbines, pumps and compressors, determine what repairs are needed to avoid shutdown and disassembly of the machine in an industrial plant Many diagnosis methods have been developed for use when the machine is running at steady state, the stationary condition. But much information can be gained about a rotor's condition during non-stationary conditions such as run-up and run-down. Order tracking analysis is a powerful tool for analyzing the condition of a rotating machine when its speed changes over time. Powerful OTA using digital signal processing has some advantages(cheap hardware, the powerful methods, the accurate post processing) and also some disadvantages(calculation time, high speed sampling). New OTA tool based on the chirplet transform is similar to the short time Fourier transform. But, it has good resolution at high speed like other OTA methods based STFT and more resolution for constant frequency components than re-sampling OTA.
다양한 기계 학습 이론을 총체적으로 구현할 수 있는 포괄적 체제로서의 신경망은 현재 활용되는 기능보다 더 큰 잠재력을 지니고 있다. 신경망의 여러 가지 특성 가운데, 연상 기억 능력을 자연적으로 활용 할 수 있는 신경망 내 시냅스 고유의 구조적 속성이 신경망의 가장 중요한 특성이다. 그러나 이론적 장점에도 불구하고, 네크워크의 복잡성에 기인한 다양한 형태의 피할 수 없는 난제들로 신경망의 실제적 구현 및 유지의 어려움이 잘 알려져있다. 본 논문에서는 인공 신경망의 시냅스 가중치 관리를 효과적으로 관리 할 수 있는 도구를 설계 및 구현 하였다. 개발된 소프트웨어는 다양한 형태의 신경망들의 훈련 단계에서 신경망 내 시냅스의 가중치 변화를 표시해 주는 기능을 갖추고 있다.
공정 모니터링 기술은 공정 내에서 일어나는 예상치 못한 조업변화 및 이상을 조기에 감지하고 조업 이상에 영향을 끼친 근본 원인을 밝혀내어 제거해 줌으로써 공정의 안정적인 조업과 양질의 제품생산의 기반을 제공하여 준다. 데이터에 기반한 통계적 공정 모니터링 방법은 양질의 공정 데이터만 주어진다면 통계적 처리를 접목하여 비교적 쉽게 모니터링을 할 수 있고 공정의 데이터 분석에 이용할 수 있는 도구를 얻을 수 있다는 장점이 있다. 그러나 실제 공정에서는 비선형성, non-Gaussianity, 다중 운전모드, 공정상태변화로 인해 기존의 다변량 통계적 방법을 이용한 공정 모니터링 기법은 비효율적이거나, 공정 감시 성능의 저하, 종종 신뢰할 수 없는 결과를 야기한다. 이러한 경우 기존의 방법으로는 더이상 공정을 정확히 감시할 수 없기 때문에 최근에 많은 새로운 방법들이 개발 되었다. 본 총설에서는 이러한 단점을 보안하기 위해 최근 주목할 만한 연구결과인 공정 비선형성을 고려한 커널주성분분석(kernel principle component analysis) 모니터링 기법, 주성분분석 모델 조합을 이용한 다중모델(mixture model) 모니터링 기법, 공정 변화를 고려한 적응모델(adaptive model) 모니터링 기법, 그리고 센서 이상진단과 보정의 이론과 응용결과에 대하여 소개한다.
Structural parameter evaluation and external force estimation are two important parts of structural health monitoring. But the structural parameter identification with limited input information is still a challenging problem. A new simultaneous identification method in time domain is proposed in this study to identify the structural parameters and evaluate the external force. Each sampling point in the time history of external force is taken as the unknowns in force evaluation. To reduce the number of unknowns for force evaluation the time domain measurements are divided into several windows. In each time window the structural excitation is decomposed by orthogonal polynomials. The time-variant excitation can be represented approximately by the linear combination of these orthogonal bases. Structural parameters and the coefficients of decomposition are added to the state variable to be identified. The extended Kalman filter (EKF) is augmented and selected as the mathematical tool for the implementation of state variable evaluation. The proposed method is validated numerically with simulation studies of a time-invariant linear structure, a hysteretic nonlinear structure and a time-variant linear shear frame, respectively. Results from the simulation studies indicate that the proposed method is capable of identifying the dynamic load and structural parameters fairly accurately. This method could also identify the time-variant and nonlinear structural parameter even with contaminated incomplete measurement.
This paper introduces a tool for predicting potential cost overrun during project execution and for quantifying the uncertainty on the expected project cost, which is occasionally changed by the unknown effects resulted from project's complications and unforeseen environments. The model proposed in this stuff is useful in diagnosing cost performance as a project progresses and in monitoring the changes of the uncertainty as indicators for a warning signal. This model is intended for the use by project managers who forecast the change of the uncertainty and its magnitude. The paper presents a mathematical approach for modifying the costs of incomplete work packages and project cost, and quantifying reduced uncertainties at a consistent confidence level as actual cost information of an ongoing project is obtained. Furthermore, this approach addresses the effects of actual informed data of completed work packages on the re-estimates of incomplete work packages and describes the impacts on the variation of the uncertainty for the expected project cost incorporating Multivariate Probabilistic Analysis (MPA) and Bayes' Theorem. For the illustration purpose, the Introduced model has employed an example construction project. The results are analyzed to demonstrate the use of the model and illustrate its capabilities.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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