Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.31
no.7
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pp.69-74
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2003
By employing vane tip concept, a new rotor blade (NRSB-I) has been designed to enhance the noise characteristics of BERP blade. Numerical analyses have been performed for hovering rotor and the results are compared with respect to those of original BERP blade. Although the thrust of designed rotor decreases by 6-7% due to cutout at the tip region, the results indicate that the actual performance loss is negligible because power reduction is greater than thrust loss. It is also found that aerodynamic fence is required at the outboard kink to obtain clearly separated twin-vortices because the vortex generated at kink is diffused during the convection over the blade surface.
The present paper describes the results of performance analysis for UH-60A rotor blade in hover. For the numerical simulations, commercial CFD software, FLUENT was used with Spalart-Allmaras turbulence model. The flow solver was based on node based scheme and second order spatial accuracy options was used for simulations. For the enhancement of wake capturing capability, high resolution grid was used around tip vortex region. Granting that somewhat over-prediction of thrust was observed near blade tip region, performance was well correlated with experimental data within 3% accuracy in the operating region. Finally it was shown that the present flow solver can be used as a preliminary performance analysis tool for hovering helicopter rotor blades.
The flexibility of the manipulator inevitably inducess the vibration at the end effector. For the increase in speed and accuracy at the end tip, in this work, position and vibration control of a flexible manipuator with a separate voice coil type actrator for vibration suppression, is studied. The flexible manipulator with a tip mass is modeled an Euler-Bernoulli beam. An H.inf. controller is designed in order to make the controlled system robust against unmodeled higher-order mode vibration of the manipulator, output sensor noise, and etc. Simulations and experiments show that the modeling of the system is valid and that robust vibration control of the flexible manipulator is efficiently achieved.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.17
no.3
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pp.68-75
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2000
The flexibility of a manipulator inevitably yields vibration at the end effector. In this work, position and vibration control for a flexible robot arm was studied using a separate voice coil type actuator to raise the accuracy and speed of end tip. A flexible robot arm with a tip mass is modeled as an Euler-Bernoulli beam. An $H_$\infty$$ controller is adapted to get a robust control against unmodeled higher-order mode vibration, output sensor noise, and etc. Simulations and experiments show that the modeling of the system is acceptable and robust vibration control is also achieved.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.1
no.1
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pp.92-102
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2000
In this study, the 750kW medium scale composite blade for the horizontal axis wind turbine system was designed and manufactured, and it was tested and evaluated by the specific structural test rig. In the test, it was found that local bucklings at the trailing edge of the blade and excessive deflections at the blade tip were happened. In order to solve these problems, the design of blade structure was modified. After improving the design, the abrupt change of deflection at the blade tip was reduced by smooth variation of the spar thickness and the local buckling was removed by extending the web length. The modified design was analyzed by the FEM, the safety and stability of the blade structure. And Fatigue life over 20 years was confirmed by using S-N linear damage method, Spera's method, etc.
Steady state flow calculations are executed for turbo-pump inducers of modem design to validate the performance of Tascflow code. Hydrodynamic performance is evaluated and structure of the passage flow and leading edge recirculation are also investigated. Calculated results show good coincidence with experimental data of static pressure performance and velocity profiles over the leading edge. Upstream recirculation, tip leakage and vortex flow at the blade tip and near leading edge are main source of pressure loss. Amount of pressure loss from the upstream to the leading edge corresponds to that of pressure loss through the whole blade. The total viscous loss is considerably large due to the strong secondary flow.
The present paper describes the results of performance analysis for UH-60A rotor blade in hover. For the numerical simulations, commercial CFD software, FLUENT was used with Spalart-Allmaras turbulence model. The flow solver was based on node based scheme and second order spatial accuracy options was used for simulations. For the enhancement of wake capturing capability, high resolution grid was used around tip vortex region. Granting that somewhat over prediction of thrust was observed near blade tip region, performance was well correlated with experimental data within 3% accuracy in the operating region. Finally it was shown that the present flow solver can be used for preliminary performance analysis tool for hovering helicopter rotor blades.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.2
no.4
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pp.211-216
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2010
Recently a Wide Chord Tip (WCT) propeller has been developed and applied to a commercial ship by STX Offshore & Shipbuilding. It is reported that the WCT propeller significantly reduces pressure fluctuations and also ship's noise and vibration. On the sea trial, vibration magnitude in the accommodations at NCR was measured at 0.9mm/sec which is only 10% of international allowable magnitude of vibration (9mm/sec). In this paper, a design method for increasing performance of the marine propellers including the WCT propeller is suggested. It is described to maximize the performance of the propeller by adjusting expanded areas of the propeller blade. Results show that efficiency can be increased up to over 2% through the suggested design method.
Root cluster section culture, showing high efficient Protocorm-like body (PLB) formation capacity, were established in Doritaenopsis hybrids. Three types of root were obtained from excised shoots in 1/2MS medium containing different concentrations of NAA; \circled1normal roots, \circled2multiple roots and \circled3abnormal root clusters. Those were placed on 1/2MS medium supplemented with 0.5 mg/L thidiazuron for PLB regeneration. PLB regeneration rate was greater in root cluster section cultures (77.8%) compare to normal root tip cultures(30%). Number of PLBs regenerated from root cluster sections were counted over 11 per explant (5.3 per normal root tip).High frequency of PLB regeneration was achieved in root cluster section culture. This result can be used as an efficient method for clonal proliferation of Doritaenopsis hybrids.
Steady state flow calculations are executed for turbo-pump inducers of modern design to validate the performance of Tascflow code. Hydrodynamic performance of inducers is evaluated and structure of the passage flow and leading edge recirculation are also investigated. Calculated results show good coincidence with experimental data of static pressure performance and velocity profiles over the leading edge. Upstream recirculation, tip leakage and vortex flow at the blade tip and near leading edge are main sources of pressure loss. Amount of pressure loss from the upstream to the leading edge corresponds to that of whole pressure loss through the blade passage. The viscous loss is considerably large due to the strong secondary flow. There appears more stronger leading edge recirculation for the backswept inducer, and this increases the pressure loss. However, blade loading near the leading edge is considerably reduced and cavitation inception delayed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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