• 융합신호처리학회논문지
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• 제23권1호
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• pp.1-7
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• 2022

타이밍벨트는 동력전달 요소로서 V벨트와 기어의 장점을 살린 톱니붙이 전동 벨트로서 미끄러지지 않고 소음도 적어 기구에서 회전축이나 직선 운동에서 동력을 전달할 때 동력 전달 장치로 사용되고 있다. 기어처럼 등간격의 홈을 가진 벨트 풀리와 홈에 정확히 맞물리도록 동일한 간격의 홈을 가진 타이밍 벨트를 통해 회전을 정확하게 전달할 수가 있다. 특히 출력축에 타이밍벨트가 사용된 메커니즘에서 타이밍벨트의 강성을 포함한 동적 특성이 시스템 전달 특성을 결정하게 되므로 그 중요성이 커진다. 본 논문에서는 제한된 범위의 움직임을 갖는 타이밍 벨트에 적용하여 강성을 증가시킬 수 있는 강성 강화 벨트를 제안하였다. 강성 강화 벨트의 동특성을 연구하기 위하여 강성 강화 벨트에 대한 운동방정식을 수립하고, 강성 강화 벨트에 대한 시뮬레이션 모델을 만들어 분석을 수행하였다. 운동 방정식과 시뮬레이션 모델의 분석 결과를 확인하기 위하여 강성 강화 벨트를 사용한 1축 회전 실험 장치를 제작하고 실험을 수행하였다. 운동 방정식, 시뮬레이션 모델, 실험을 통하여 제안한 강성 강화 벨트를 적용하면 타이밍벨트의 강성과 동특성을 개선할 수 있음을 확인하였다.

• 오토저널
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• 제14권4호
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• pp.79-89
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• 1992

The behavior of belt tension in OHC drive timing belt system was investigated analytically and experimentally for (1)fixed and (2)automatic tensioner. From the numerical results it was found that the automatic tensioner makes the belt tension larger than those of the fixed tensioner. When the initial belt tension decreased due to the belt elongation, the belt tension of the fixed tensioner could decrease to near zero while the belt tension for the automatic tensioner maintained above zero by the tensioner spring. The mean valve and the difference between the maximum and the minimum belt tension for the automatic tensioner increased compared with those of the fixed tensioner. Also, the numerical results for a hydraulic tensioner showed that the hydraulic tensioner has the good parts of both tensioners; i.e., thesmaller amplitude in belt tension and the higher mean tension. Experimental results for the automatic and fixed tensioner of the OHC timing belt system were in agreement with the theoretical results.

• 대한기계학회논문집
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• 제16권4호
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• pp.649-657
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• 1992

본 연구에서는 스테핑 모터의 토크특성과 전동시스템의 미스얼라인 먼트에 의 한 플리편심을 고려하여 스페핑 모터 구동 타이밍벨트 전동시스템의 전동오차에 관한 이론 및 실험적 연구를 수행하고, 전동오차 감소를 위한 설계 개선 기초자료를 얻고자 한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제30권9호
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• pp.915-921
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• 2013

Most of large scale solar panel handling robots adopt the timing-belt drive system for its driveline because of the simplicity and the easiness of implementation. The vibration caused by the flexure of the timing belt would increase as the size and the weight of the panel that the robot handles increase and the vibration would deteriorate the precision and/or productivity of the whole robot system. For the development of a proper control system and for the improvement of the design of the robot it is important to estimate the oscillatory response of the robot system including the flexible drive system properly. In this paper a flexible multi-body dynamics model of a large-scale solar-panel-handling robot with the flexible timing-belt drive system is developed using a generic multi-body dynamics analysis program, RecurDyn.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.339-342
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• 2004

The x-y table of the SFFS to move a printer head must be the system that has a high speed and accuracy. So we propose the SMCSPO algorithm on the timing belt system. The major contribution is the design of a robust observer for the state and the perturbation of the timing belt system, which is combined with a robust controller. The control performance of the proposed algorithm is compared with PD control by the experiments. The results of SMCSPO algorithm showed more accuracy and better performance than PD control. Therefore we may apply the algorithms to a high speed and accuracy control for SFFS.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제10권4호
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• pp.40-47
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• 2001

In this pater, the QLQG/LTR control method is applied for the position control of the nonlinear timing belt driving sys-tem. Parameters fo the plant are identified by genetic algorithm and nonlinear elements, such as Coulomb friction and dead-zone, and quasi-linearized by RIDE method. Comparing with the LQG/LTR contro. the QLQG/LTR has similar structures of the LQG/LTR, but this method can consider nonlinear effects in designing the controller. Thus, the QLQG/LTR control system is robust to hard nonlinearities such as Coulomb friction, dead-zone, etc. Forma given hard non-linear system through experiments, it is shown that the tracking performance of the QLQG/LTR control system can be very improved that the LQF/LTR control system.

• 오토저널
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• 제14권1호
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• pp.54-63
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• 1992

Force distribution of incomplete meshing teeth for the OHC drive timing belt system is investigated analytically. Finite difference equations of the belt tension are derived based on the force equilibrium and the deformation of the belt tooth. From the numerical results, it is found that of the force distribution prior to the boundary point shows higher values compared with those of the complete meshing state and the force distribution after the boundary point shows lower values. Also, the magnitude of the incomplete meshing region increases as the rotational speed increases and the tight side belt tension decreases.

• International journal of advanced smart convergence
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• 제13권1호
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• pp.201-205
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• 2024

Currently, the most important issue on the earth is global warming, which causes climate change and leads to disasters. For this reason, each country is focusing on renewable energy, carbon neutrality, environmentally friendly energy and transportation. Bicycles used as short-distance vehicles do not emit gases harmful to the human body that pollute the Earth's atmosphere. Also, the use of bicycles has the effect of improving the health of people, and each country is designing a short distance transportation network using bicycles. In this study, we propose a model of a bicycle power-train that can use a belt as a power transmission medium. The basic principles and methods for applying the proposed new type of power-train to bicycles are presented.

• 한국가스학회지
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• 제19권1호
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• pp.6-11
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• 2015

이 논문은 자동차 타이밍벨트, 등속조인트 부트, 웨더 스트립에 적용되는 고무시스템의 손상이나 내구성 약화에 대한 사례 연구를 하는 것이 목적이다. 첫 번째 사례에서는 신품의 타이밍 벨트를 교환할 때 벨트의 내구성이 떨어진 벨트를 교환하여 타이밍 벨트와 스프로킷의 마찰작용에 의해 비정상적으로 타이밍 벨트 캔버스가 마멸된 것을 확인하였다. 두 번째 사례에서는 등속 조인트에 그리스의 밀봉역할을 하는 고무 부트의 내구성이 떨어져 경화되고 갈라져 이 틈으로 그리스가 누설된 것을 확인하였다. 세 번째 사례에서는 웨더 스트립이 화학적 변화에 따른 균열로 재료 변형이 생겨 웨더 스트립 고무가 찢어졌다. 이러한 현상은 문을 닫을 때 웨더 스트립 고무를 겹쳐지게 해 운행중 외부공기가 유입되어 미세한 소음이 발생되는 것을 확인했다.따라서, 자동차에 적용되는 고무재질의 부품들의 내구성 약화나 손상으로 인한 자동차의 고장사례가 발생하지 않도록 관리하여야 한다.

• 한국가스학회지
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• 제26권3호
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• pp.54-59
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• 2022

이 논문은 LPG 자동차 엔진의 타이밍벨트, 캠샤프트포지션센서 및 점화코일에 대한 고장사례에 관련된 연구이다. 첫 번째 사례는, 엔진의 프론트 케이스 브래킷장착을 할 때 12mm 볼트를 조이면서 과대한 토크로 인해, 볼트가 체결부에서 분리되어 크랭크축의 스프로킷에 끼여 타이밍벨트와 스프로킷의 이사이에 벨트 간섭에 의해 벨트가 끊어진 것을 확인하였다. 두 번째 사례는, 실린더 헤드부에 설치되어 있는 캠샤프트 포지션 센서와 캠축 감지부의 간극이 너무 작아 센서의 펄스신호불량에 의한 컴퓨터의 인식불량으로 인해 엔진의 부조화현상이 발생된 것을 확인하였다. 세 번째 사례는, 2번 점화코일의 내부불량으로 인해 점화를 할 때 점화코일에서 불꽃이 누설되어 엔진의 부조화 현상이 발생된 것을 확인하였다. 따라서, 차량관리자는 이러한 현상이 발생되지 않도록 철저한 차량점검을 해야한다.