• 제목/요약/키워드: Time delay estimation

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실시간 신호제어시스템의 대기길이 추정 알고리즘 개발 (A Development of Traffic Queue Length Measuring Algorithm Using ILD(Inductive Loop Detector) Based on COSMOS)

  • 성기주;이철기;정준하;이영인;박대현
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.85-96
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    • 2004
  • 본 연구의 기본개념은 개별 차량이 대기차량 검지기를 통과할 때 "점유시간이 길다면 곧 차량은 정체하고 있다."라는 아주 기본적인 명제에서 출발하고 있다. 즉 차량의 속도를 고려하지 않고, 점유시간과 정체도는 비례한다는 개념으로부터 차량의 점유시간에서 정체도의 개념을 바로 유추하는 것이다. 본 연구에서 수행한 결과만을 놓고 본다면, 본 연구에서 제안하는 방식인 지점속도 대신 주기단위 점유율을 사용하는것이 모형이 정확도와 대기길이 추정의 신뢰도 측면에서 공히 우월한 결과를 얻었다. 이외 운영자 측면에서의 이점으로는 긴존 방식에서 요구되는 모수 s1, s2, Thdoc 값을 현장에 맞게 최적화 할 필요 없이 점유율을 곧 바로 정체도로 사용할 수 있다는 장점도 매력적일 수 있다. 점유율 방식을 사용할 경우 물론 현장 상황에 따라 조정되어야 할 변수들이 있겠지만, 기정값으로는 기존 임계정체도에서 사용하는 값인 0.7 대신에 0.20 - 0.30 정도가 적당한 것으로 분석되었다. 단, 제안 모형의 한계로는 본 모형은 누적 점유시간을 계측 주기시간 동안의 점유율을 사용하기 때문에 만일 대기차량이 형성되어 있는 동안 차량이 검지기를 점유하지 않을 때는 상당한 오차를 가지게 된다는 문제가 있다. 따라서 제안방식의 모형의 추정 신뢰도를 제고하기 위해서는 현재 상류부 대기길이용 검지기인 1.8m X 1.8m 크기의 검지기를 차량흐름 방향으로 크게 하거나 아니면 아예 검지기를 쌍으로 설치하는 것이 필요하다고 하겠다. 또한 COSMOS 시스템에서의 신뢰도 높은 대기길이 추정 기능은 과포화시 효율적인 신호제어에 필수적으로 요구되는 기능으로 향후 이와 관련된 후속연구가 활발히 진행되기를 바란다.그리고 매트릭스는 $256\times512$ 였다. MRI촬영자료에서 관절연골부위를 픽셀단위로 비교분석 하였다. 배양이 끝난 관절연골은 hematoxylin & eosin, toluidine blue, alcian blue, trichrome 염색 등을 시행하여 관찰하였다. 결과 : Dimethylmethylene blue를 이용한 GAG의 정량분석결과 배양시간증가에 따라 GAG의 농도가 비례적으로 증가하였다. $Gd(DTPA)^{2-}$ 첨가된 trypsin배양에서 관절연골의 T1 강조 영상에서의 신호강도는 trypsin 배양에 비하여 평균 $42.0\%$ 증가하였고 4시간과 5시간배양에서는 trypsin에서만 배양한 관절연골에 비하여 신호강도가 더욱 뚜렷하게 증가되었다 (p<0.05). 관절연골의 T1, T2, rho 이완시간은 배양시간에 따라 유의성 있는 차이가 관찰되지 않았으나 $Gd(DTPA)^{2-}$ 첨가된 trypsin배양에서 T1이완시간의 증가가 관절연골의 표층부와 이행부에서 측정되었다. 조직검사결과 trypsin 배양의 관절연골에서 toluidine blue와 alcian blue염색에서 결손이 관찰되었다. 결론 : Trypsin 배양시간에 따라 관절연골의 GAG결손을 정량적으로 확인할 수 있었고 픽셀크기 $97.9\times195\;{\mu}m$인 MRI로 $Gd(DTPA)^{2-}$-조영증강 및 이완시간을 측정할 수 있었다. 배양시간에 따른 GAG결손은 T1, T2, rho 이완시간보다 $Gd(DTPA)^{2-}$-조영증강에서

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센서리스 위치오차보상기능을 가지고 있는 공기압축기 구동용 영구자석 동기모터의 센서리스 속도제어 (Sensorless Speed Control of PMSM for Driving Air Compressor with Position Error Compensator)

  • 김윤현;김솔
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.104-111
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    • 2018
  • 본 논문은 무급유식 공기 압축기가 널리 확산됨에 따라 영구자석형 동기 모터를 이용한 고효율 공기 압축기의 센서리스 제어에 관한 논문이다. 공기 압축기는 특성상 위치 센서를 설치하기 어려운 문제를 가지고 있다. 영구자석형 동기모터를 가변속 제어하기 위해서는 회전자의 위치를 파악하기 위한 위치센서가 필수적이다. 따라서 영구자석형 동기모터를 압축기에 활용하기 위해서는 센서리스제어가 필수적이다. 센서리스제어 방식으로 널리 사용되고 있는 역기전력을 통한 위치추정방식은 정지좌표계의 사용으로 인한 위상지연으로 인한 위치오차가 발생하게 되거나, 동기좌표계의 사용으로 인한 과도상태에서 추정역기전력이 오차를 포함하여 발산의 문제 등이 발생되는 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 회전각 추적 관측기를 사용하여 위치와 속도를 추정하고 외란 관측기를 통하여 속도의 리플을 저감시키는 방안을 제시하였다. 프리스케일사의 MPU를 이용하여 실험장치를 구성하고 구현실험을 통하여 제안한 알고리즘의 타당성을 검토하였다. 일정 시점에서 위치오차를 강제로 주더라도 위치보정 값이 위치오차 값을 찾아가며 추정위치가 실제 벡터 위치로 수렴해감을 검증하였다.

한국인 기대여명의 한계추정에 관한 연구 (A Study on the Estimation of Limits to Life Expectancy)

  • 천성수;김정근
    • 한국인구학
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    • 제16권2호
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    • pp.65-83
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    • 1993
  • The purpose of this study is estimate limits of Korean life expectancy at birth by 'Gompertz growth curse Model', 'Cause-Elimination Model' and Multidimensional models of Senescencee and Mortality'. Data used in Gompertz curve were obtained from all life tables published from 1905 to 1990 in Korea, and life expectancies at birth of eighteen groups were selected at five-year interval in consideration of time-series changes. Data used in Cause-Elimination Model are 'Cause of Death statistics in 1991' published in 1992 by National Bureau of Statistics of Korea and 'life table of 1989' published in 1990 by National Bureau of Statistics, Economic Planning Board of Korea. The materials are all classifiable death data, 119, 253 cases of male and 82, 420 cases of female, which is from 1991 Causes of Death statistics. The cases of death analyzed belong to one of 8 categories; i.e., Infectious and Parasitic Diseases(001-139; with notation of Infectious Diseases), Malignant Neoplasms(140-208), Hypertensive Diseases(401-405), Ischemic Heart Dieases and Diseases of Pulmonary Circulation and Other Forms of Heart Diseases(410-429;with notation of Heart Disease), Cerebrovascular Diseases(430-438), Chronic Liver Diseases and Cirrhosis(571; with notation of Liver Diseases), Injury and Poisoning(800-999) and all other disease. Data used in 'Multidimensional models of senescence and mortality' were life table of 1989 published by National Bureau of statistics, Economic Planning Board of Korea and life table of 1970, 1978-79, 1983, 1985 and 1987. The major findings may be summarised as follows: 1. Estimate equations of Gompertz growth curve using life expectancy at birth during the 1905-1990 period are as the following. Male : y = 88.047697 $\times$ $0.199690^{0.903381x}$ Female : y = 95.632828 $\times$ $0.199690^{0.903381x}$ Limits of life expectancy at birth, which were estimated by Gompertz growth curve, are 88.05 for male and 95.63 for female. 2. The effect on life expectancy at birth eliminationg all causes death is 14.04 years(for male) and 10.86 years(for female). Astonishingly, eliminating the malignant neoplasms increase life expectancy at birth by 2.85 years for male 2.03 years for female in 1991. In table 8 we show the effect on life expectancy at birth of separately eliminating each of the 8 categorical causes of death. The theoretical limit to life expectancy by Cause-Elimination Model is 80.96 for male and 85.82 for female. 3. If the same rate of delay [0.376 year(male), 0.435 year(femable) per calendar year] continued, then life expectancy at birth would reach 74.82(male) years and 84, 10(female) years in 2010. With 14.04-years(male) and 10.86-years(female) effect attributable in 2010 would be 88.86 years(male) and 94.96(femable) years. 4. 'Multidimensional models of senescence and death' permits calculations of the value of the attribution coefficient (B), percent of loss per year of physiologic function. The results of Ro and B during the 1970-1989 period are listed in table 9. Estimate of limit to Korean life expectancy at birth by 'Multidimensional models of senescence and death' is 99.47 years for male and 104.74 years for female in 1989.

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탄성파 파형역산을 이용한 엔지니어링 목적의 단일채널 탄성파 탐사자료에서의 속도모델 도출 (Velocity Model Building using Waveform Inversion from Single Channel Engineering Seismic Survey)

  • 최연진;신성렬;하지호;정우근;김원식
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제17권4호
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    • pp.231-241
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    • 2014
  • 최근 엔지니어링 목적의 단일채널 탄성파 탐사가 많이 수행되고 있다. 단일채널 탄성파 탐사는 일반적으로 특별한 자료처리 없이 효율적으로 지하 지질구조를 파악할 수 있는 장점이 있지만, 복잡한 지질구조에 대한 정확한 영상화에는 한계를 가진다. 자원개발 목적의 다중채널 탄성파 탐사에서는 최근 파형역산에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 복잡한 지하구조에 대해서도 정확한 지하영상화 결과를 제시하고 있다. 이에 본 논문에서는 단일채널 탄성파 탐사 자료를 이용하여 지하 속도모델을 구하기 위한 탄성파 파형역산 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 단일채널 탄성파 탐사를 고려하여 지하 매질을 1차원으로 가정하였으며, 벌림에 의한 지연시간을 제거하여 벌림에 의한 효과를 보정하였다. 파형역산은 안정적인 해의 계산이 가능한 가우스-뉴턴법을 이용하였다. 알고리즘은 수정된 Marmousi2 모델에 적용하여 검증하였으며, 부산항에서 얻은 현장자료에 적용해 보았다.

치매주간보호사업 개발모형의 적용 (Application of the Development Model of Day Care Center for Dementia)

  • 정연강;백경아;현혜영;염순교;김경희;최미혜;한승의
    • 지역사회간호학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.106-119
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    • 2003
  • This study was executed to develop the model of the format of the day care center which supplies the total service on the health care in the day time and social program related with the work and to evaluate the processing courses which was adjusted for 3 years from March 1999 to December 2001 in order to improve the quality of life of the family who experience dementia, dementia prevention, and the old and the burden of daily activities. The processing courses of this business model were evaluated to the confirmation on the health condition, application of the nursing processes, and the precise medical examination, and 20 sorts of social programs. The methods used in this model were the simplified MMSE-K, Ability for ,Daily Life(ADL), Instrumental Activities of Daily Living(IADL), and nursing process, and so on. The execution effects of this model are as follows. 1. It can contribute to the delay in the dementia process of the old people who are related with the dementia and maintenance and improvement of the health by confirming the stopping of the process of the dementia as the objective estimation method while the dementia symptom is maintained as the current condition through the medical and social total services. 2. The reduction of the burden for the daily care of the subject people and their families for the old people who are concerned with the dementia helped to improve the quality of life of the subject people and their family by enabling them to have jobs. 3. It enabled them to positively cope with the demand for the health and nursing of the local residents related to the old people. 4. It enabled them to enhance the recognition for the socialization of the local social organization and residents for the old people. 5. It enabled them to reinforce the related system among the local social organizations, and develop and provide the various social programs which are proper for the old people.

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벼알의 인장강도 및 탈립성의 등숙중 변화와 품종간 차이 및 포장손실과의 관계 (Differences among Major Rice Cultivars in Tensile Strength and Shattering of Grains during Ripening and Field Loss of Grains)

  • Y. W. Kwon;J. C. Shin;C. J. Chung
    • 한국작물학회지
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    • 제27권1호
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    • pp.1-10
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    • 1982
  • 주요 수도품종들의 탈립성 정도와 곡립의 인장강도와 탈립성 및 수확작업시 포장손실과의 관계를 밝히므로서 탈립성에 관한 품종개량 및 포장손실의 최소화에 도움을 주고자 본 연구를 수행하였다. 11개 품종을 공시 공시했으며 출수 후 35일부터 63일까지의 기간에 1주일 간격으로 품종 및 수확기 별로 임의 추출한 10이삭 200립씩에 대한 곡립의 인장강도, 탈립정도 및 수분함량을 측정했으며, 탈립정도는 이삭을 수확직후 1.5m 지상에서 콘크리트바닥에 낙하시켰을 때 탈립되는 곡립수의 전곡립수에 대한 비율이었다. 또한 포장손실과 곡립의 인장강도와의 관계는 농가포장에서 2품종을 선정하여 출수 후 40일부터 1주일 간격으로 3-4회 binder harvester를 실제 사용하여 포장에 탈립된 량을 측정하고 이를 같은 재료에 대해 측정한 곡립의 인장강도와 관계를 지었으며 3반복하였다. 그 주요결과는 다음과 같이 요약된다. 1. 공시품종들의 평균 곡립인장강도는 90g(밀양 2003) 정도부터 250g(진흥) 정도까지의 범위에서 품종 및 수확기에 따라 차이가 있었으며, 그 표준편차는 30-60g 정도이었는데 곡립의 평균 인장강도가 큰 품종일수록 편차가 컸다. 2. 낙하검정에 의한 곡립의 탈립정도는 밀양2003 20-30%, 수원 29004 3-16%, 한강찰 13-15%, 이리 348호 1-21%, 금강 및 태백 1% 정도로서 수확기에 따라 다소간 차이를 보였다. 3. 낙하검정에서 탈립하기 시작하는 평균 인장강도는 180g이었고, 공시이삭들의 곡립들 중 인장강도가 98g 이상인 것들은 탈립하지 않았으며 인장강도가 10g 저하하면 탈립율은 3-5% 증가했다. 4. 낙동벼와 이리 348호는 수확기가 늦어지면 곡립의 인장강도가 작아지었지만 그밖의 품종들에서는 반대로 인장강도가 다소간 커지거나 별로 변화하지 않았으며, 탈립율도 이리 348호를 제외하면 수확기의 영향을 크게 받지 않았고, 곡립의 인장강도는 수분함량과 대체로 역상관관계를 보였다. 5. 곡립의 평균 인장강도와 binder 수확시의 포장손실량과는 부의 상관이 있었으며, binder 수확시 포장손실이 일어나지 않게 되는 한계 평균인장강도는 174g이었으며 그 이하에서 평균인장강도가 10g 저하되면 포장손실은 ha당 40kg 정도 증가하였다. 6. 현재 품종들의 탈립성 분류기준으로 사용되고 있는 평균인장강도는 그 분산이 변이가 크고, 환경의 영향을 많이 받으며 이삭의 곡립들 중 수확작업시 실제로 탈립이 잘 되는 곡립은 인장강도가 98g이하이었으므로 품종의 탈립성 판정 및 포장손실의 추정을 위해서는 표본중 인장강도가 100g 이하인 곡립들의 전곡립수에 대한 비율을 기준으로 할 것을 제의한다.

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