• 대한전자공학회논문지SP
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• 제46권2호
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• pp.57-64
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• 2009

본 논문에서는 계층적 KLT 특징 추적기의 하드웨어 구조를 제안한다. 계층적 KLT 특징 추적기(pyramidal Kanade-Lucas-Tomasi feature tracker)는 주로 MPU를 기반으로 구현되어 왔으나 반복연산 과정이 많아 실시간으로 처리하기 어려우므로, 실시간 수행을 위하여 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 이용하여 구현하였다. 본 논문에서는 추출되는 특징점의 수를 일정하게 유지하기 위해 입력 영상의 밝기에 적응적으로 임계값을 설정하는 특징점 추출 알고리즘을 제안한다. 또한 계층적 KLT 추적 알고리즘을 메모리의 용량 및 대역폭의 한계를 극복하고, FPGA의 병렬처리 특성에 적합한 구조로 변환한다. 소프트웨어로 실행한 결과와의 비교를 통하여 특징점의 추출 및 추적이 유사한 양상으로 이루어짐을 검증하였고, $720{\times}480$ 영상 입력에 대해 초당 30 프레임의 full frame rate로 추적이 수행됨을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권7호
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• pp.1589-1598
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• 2014

IEEE 802.15.6 표준화 문서에서 WBAN을 위한 MAC 프로토콜은 의료용 센서 노드의 주기적인 데이터를 효율적으로 처리하기 위해서 8단계로 나누어진 트래픽 우선순위를 기준으로 응급 상황에서 발생하는 트래픽을 가장 높은 우선순위로 처리하는 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) 알고리즘을 수행하게 된다. 노드가 전송하는 응급 메시지는 충돌이 발생하게 되고 응급 메시지 전송을 위한 전송 지연을 만족하지 못하는 상황이 발생할 수 있으며 재전송으로 인한 에너지 낭비를 가져올 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해서 다음과 같이 WBAN 환경에서 데이터 종류와 전송률을 고려한 CSMA/CA 알고리즘 요소기술을 제안하였다. 성능평가 결과 제안한 MAC 프로토콜을 사용했을 때가 IEEE 802.15.6을 사용했을 때 보다 충돌 확률이 감소하여 패킷 전송 성공률과 에너지 효율이 개선된 것을 확인할 수 있었다.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제13권5호
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• pp.113-124
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• 2012

TACT공정관리는 국내의 아파트 마감공사 및 초고층공사에 사용하고 있으나 관련정보가 체계화되지 못해 공사수행에 따른 실적자료의 DB화 및 타 현장에서의 활용이 어렵고, 관련정보를 찾는데 많은 시간이 소요되고 있다. 이러한 문제를 보완하기 위해서는 TACT공정관리에 필요한 공사정보의 과학적이고 정량적인 이해가 요구되며, 실무자가 업무흐름에 따른 요구정보를 쉽게 파악할 수 있는 관리방안이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 TACT공정관리 프로세스를 일반적인 공정관리를 기반으로 재설계 하였으며, 전문가 평가를 실시하였다. 본 연구를 통해 실무자의 업무이해도를 증진 시키고 담당자 소속 변경 시 처리절차를 빠른 시간에 파악할 수 있게 함으로써 관련 부서와의 협조 조정과 사업수행에 따른 효율화를 도모할 수 있을 것으로 판단된다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제19권1호
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• pp.35-41
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• 2018

강화학습기반 Q-learning 알고리즘은 이산적인 상태와 액션의 조합을 사용하여, 한 번에 하나의 행위에 대한 목표를 학습하는데 유용하다. 여러 액션을 학습하기 위해서는 행위 기반 아키텍처를 적용하고 적절한 행위 조절 방법을 사용하면 로봇으로 하여금 빠르고 신뢰성 있는 액션을 가능하게 할 수 있다. Q-learning은 인기 있는 강화학습 방법으로 단순하고, 수렴성이 있고 사전 훈련 환경에 영향을 덜 받는 특성(off-policy)으로 인해 로봇 학습에 많이 사용되고 있다. 본 논문에서는 Q-learning 알고리즘을 램프 로봇에 적용하여 복수 행위(사람인식, 책상의 물체 인식)를 학습시키는데 사용하였다. Q-learning의 학습속도(learning rate)는 복수 행위 학습 단계의 로봇 성능에 영향을 줄 수 있으므로 학습속도 변경을 통해 최적의 복수 행위 학습 모델을 제시한다.

• Smart Structures and Systems
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• 제15권3호
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• pp.717-733
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• 2015

Modal parameters of a structure are commonly used quantities for system identification and damage detection. With a limited number of studies on the statistics assessment of modal parameters, this paper presents procedures to properly account for the uncertainties present in the process of extracting modal parameters. Particularly, this paper focuses on how to deal with the measurement error in an ambient vibration test and the modeling error resulting from a modal parameter extraction process. A bootstrap approach is adopted, when an ensemble of a limited number of noised time-history response recordings is available. To estimate the modeling error associated with the extraction process, a model prediction expansion approach is adopted where the modeling error is considered as an "adjustment" to the prediction obtained from the extraction process. The proposed procedures can be further incorporated into the probabilistic analysis of applications where the modal parameters are used. This study considers the effects of the measurement and modeling errors and can provide guidance in allocating resources to improve the estimation accuracy of the modal data. As an illustration, the proposed procedures are applied to extract the modal data of a damaged beam, and the extracted modal data are used to detect potential damage locations using a damage detection method. It is shown that the variability in the modal parameters can be considered to be quite low due to the measurement and modeling errors; however, this low variability has a significant impact on the damage detection results for the studied beam.

• 한국신뢰성학회지:신뢰성응용연구
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• 제16권1호
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• pp.32-40
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• 2016

Purpose: The purpose of this study is to analyze the effect of sampling points on accuracy of storage reliability estimation for one-shot systems by assuming a weibull distribution as a storage reliability distribution. Also propose method for determining of sampling points for increase the accuracy of reliability estimation. Methods: Weibull distribution was divided into three sections for confirming the possible to estimate the parameters of the weibull distribution only some section's sample. Generate quantal response data for failure data. And performed parameter estimation with quantal response data. Results: If reduce sample point interval of 1 section, increase the accuracy of reliability estimation although sampling only section 1. Even reduce total number of sampling point, reducing sampling time interval of the 1 zone improve the accuracy of reliability estimation. Conclusion: Method to increase the accuracy of reliability estimation is increasing number of sampling and the sampling points. But apply this method to One-shot system is difficult because test cost of one-shot system is expensive. So propose method of accuracy of storage reliability estimation of one-shot system by adjustment of the sampling point. And by dividing the section it could reduce the total sampling point.

• 한국철도학회논문집
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• 제18권2호
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• pp.166-174
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• 2015

직접수요모형은 전통적 4단계 수요예측방법론보다 적은 비용과 시간으로 기본구상단계에 적합한 분석방법이다. 본 연구에서는 기존 읍면동 기준보다 약 1/24 공간적 크기를 가진 소지역(집계구)단위 사회경제지표를 활용하여 지방 광역권 12개 도시철도 노선을 대상으로 직접수요모형을 구축하여 예측수요를 실적자료와 비교 분석하였다. 하지만 통계적 분석에 의존하는 직접수요모형은 역별 특성을 반영하지 못하여 승차인원 예측에 한계가 있으며 본 연구에서는 승차인원에 영향을 미치는 인자를 찾아내고 각 영향인자들의 표준화 및 기준을 제시하였다. 특히 사회적 이슈가 되고 있는 경전철 노선 54개 역을 대상으로 실증분석하여 역 특성 기초자료 수집, 분석, 보정방안에 대해 논의하였다. 경전철 역을 대상으로 제안된 방안의 적용성을 검토하였고 향후 직접수요모형의 활용성을 높일 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of Oral Medicine and Pain
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• 제41권1호
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• pp.7-15
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• 2016

Purpose: Mandibular advancement device (MAD) is widely recognized as an important treatment option for obstructive sleep apnea (OSA) and is readily accepted than any other treatment options owing to its simplicity and ambulatory nature. At this time, there are a multitude of MAD designs and their efficacies may be influenced by adjustment and retention mechanism. The MAD with the anterior connector (anteriorly adjustable mandibular advancement device, AAMAD) was newly developed in the Department of Oral Medicine, Dankook University Dental Hospital (Cheonan, Korea) and was prescribed for the OSA patients including snoring patients. Thus, this study was aimed to objectively investigate the effectiveness of the AAMAD on the OSA patients using the self-applied portable device (ApneaLink), and evaluate the treatment outcomes among patients with various severity of OSA level. Methods: Results of the treatment of fourteen patients (13 male, 1 female) with the AAMAD were retrospectively analyzed. Each patient underwent home sleep test before treatment and were divided into two groups, i.e., those with mild (apnea-hypopnea index [AHI] ${\geq}5$ and <15) to moderate OSA (AHI ${\geq}15$ and <30) and severe OSA (AHI ${\geq}30$). After treatment, home sleep test was conducted again and treatment outcomes were compared between mild to moderate and severe OSA patients. Results: Of all patients, 78.6% showed more than 50% AHI reduction. We found a significant reduction (85.3%) of AHI in the severe OSA patients. Patients with mild to moderate OSA showed the reduced AHI (56.1%). Conclusions: We concluded that AAMAD is an effective oral appliance for the majority of OSA patients.

• 대한안전경영과학회지
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• 제16권2호
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• pp.217-230
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• 2014

The purpose of this study is to develop the Generalized Depreciation Function (GDF) and Winfrey Depreciation Function (WDF) by reviewing methods for the depreciation accountings. The Depreciation Accounting Models (DAM), including straight-line model, declining-balance model, sum-of-the-year-digit model and sinking fund model presented in this paper, are reclassified into the charging pattern of increasing type, decreasing type and constant type. This paper also discusses the development of the GDFs based on convex type, concave type and constant type according to the demand pattern of product, frequency of plant usage, deterioration of time, relative inadequacy, Capital Expenditure (CAPEX) and Operating Expenditure (OPEX) of the Total Productive Maintenance (TPM). The WDFs presented in this paper depict a sudden degradation of plant performance by measuring the change of TPM activity at the midpoint of useful life of asset. The WDFs are classified into left-modal type, symmetrical type and right-modal type by varying the value of skewness and kurtosis. Moreover, three increasing patterns, such as convex, concave and linear types, are used in this paper to present the distinct identification of WFDs by using Instantaneous Depreciation Rate (IDR) in terms of Performance Depreciation Function (PDF) and Depreciation Density Function (DDF). In order to have better understanding of depreciation models, the numerical examples are used for evaluating the Net Operating Less Adjusted Tax (NOPLAT) and Economic Value Added (EVA). It is concluded that the depreciation models showing a large dispersion of EVA require the adjustment of NOPLAT and Invested Capital (IC) based on the objective cash basis and net operating activity for reducing the variation of EVA.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.32-38
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• 2000

적응 신호처리 분야에서 LMS(Least Mean Square)알고리즘은 그 식의 간편함과 구현의 용이함으로 가장 널리 이용되고 있다. 대부분의 LMS 알고리즘은 수렴비를 조절하는 적응계수를 일정한 값으로 정하는데, 이는 안전성과 속도사이에서 트레이드오프가 존재한다. 이러한 단점을 해결하고 성능을 개선하기 위하여 가변 LMS(VLMS: Variable LMS)알고리즘이 발표되었다. 그러나 기존에 발표된 가변 스텝사이즈 알고리즘들도 또 다른 적응인자를 사용하므로 알고리즘이 새로운 적응인자 값에 의해 성능이 좌우된다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 오차 제곱의 기울기에 따라 적응인자 스스로 값을 조절하는 가변 스텝사이즈 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘을 실수값을 갖는 월시-아다말(Walsh-Hadamard)변환을 사용하여 빠른 수렴을 얻도록 하였으며, 계산량을 감소시키기 위해 부분수정 알고리즘에 적용하였다. 제안한 알고리즘의 성능 확인을 위하여 잡음 제거 시스템에 적용하여 기존의 알고리즘들과 비교하여 그 성능이 우수함을 입증하였다.