• 제목/요약/키워드: Time Warping

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DTW와 Kalman Filter를 결합한 비행표적의 광학추적 방법 (The Optical Tracking Method of Flight Target using Kalman Filter with DTW)

  • 장석원
    • 한국항행학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.217-222
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    • 2021
  • EOTS(electro-optical tracking system)는 유도무기의 성능 평가를 위해 유도무기를 추적하여 영상을 획득하는데 활용되고 있다. 유도무기에 대한 추적을 잃어버렸을 경우 유도무기가 매우 빠르게 비행하기 때문에 운용자가 이를 다시 포착하는 것은 거의 불가능하다. 레이더나 텔레메트리 데이터를 활용하여 재 포착 하는 방법이 활용되고 있으나 데이터를 실시간으로 수신할 수 있는 통신망의 설치가 수반되어야하기 때문에 장소에 대한 제약이 따른다. 하지만 유도무기 비행시험 수행 시 계산되는 예상 궤적은 실시간으로 수신할 필요 없이 저장해두었다가 사용할 수 있기 때문에 통신망 설비와 관계없이 활용이 가능하다. 본 논문에서는 미리 알고 있는 비행체의 예상 궤적을 활용하여 비행체를 잃어버렸을 시 비행체의 위치를 예상하는 방법을 제안한다. DTW (dynamic time warping)를 통해 예상궤적과 추적궤적을 비교하여 비행체의 각속도를 추정하고 이를 Kalman Filter의 보정단계에서 관측 값으로 활용하여 비행체의 다음 상태를 예측한다. 제안한 방법의 타당성을 실제 비행체 궤적에 적용하여 검증하였다.

로컬 와핑 및 윤곽선 추출을 이용한 캐리커처 제작 (Caricaturing using Local Warping and Edge Detection)

  • 최성진;배현;김성신;우광방
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.403-408
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    • 2003
  • 캐리커처의 일반적인 의미는 어떤 사람이나 사물의 특징을 추출하여 익살스럽게 풍자한 그림이나 글이다. 다시 말해, 캐리커처는 사람의 얼굴에서 특징을 잡아 과장하거나 왜곡하여 그린 데생이라고 한다. 컴퓨터를 이용한 기존의 캐리커처 제작 방법으로는, 입력 이미지 좌표의 통계적인 차이 값을 이용하는 PICASSO 시스템 방법, 제작자의 애매한 느낌을 퍼지 논리를 이용하여 표현하는 방법, 이미지론 와핑하는 방법, 여러 단계의 벡터 필드 변환을 이용하는 방법 등이 연구되어 왔다. 본 논문에서는 실시간 또는 준비된 영상을 입력으로 받아 저장한 후, 네 단계의 과정으로 처리한 후 최종적으로 캐리커처 된 이미지를 생성하게 된다. 각 단계별 처리 내용으로는 첫 번째 단계에서는 영상에서 얼굴을 검출하고 두 번째 단계에서는 특정 얼굴부위의 기하학적 정보를 좌표 값으로 추출한다. 세 번째 단계에서는 전 단계에서 얻은 좌표 값으로 로컬 와핑 기법을 이용하여 영상을 변환한다. 네 번째 단계에서는 변형된 영상으로 퍼지 논리를 이용하여 보다 개선된 윤곽선 이미지로 변환하여 캐리커처 이미지를 얻는다. 본 논문에서는 영상 인식, 변환 및 윤곽선 검출 및 등의 여러 가지 영상 처리 기법을 이용하여 기존의 캐리커처 제작 방식보다 간단하고, 복잡한 연산 과정이 없는 캐리커처 제작 시스템을 구현하였다.

윤곽선 기반 메쉬 최적화를 이용한 효율적인 스테레오 영상 데이터 표현 (Efficient Data Representation of Stereo Images Using Edge-based Mesh Optimization)

  • 박일권;변혜란
    • 방송공학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.322-331
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    • 2009
  • 본 논문은 윤곽선 기반 메쉬 최적화를 이용한 스테레오 영상의 효율적인 데이터 표현 방법을 제안한다. 스테레오 영상에 대한 메쉬 기반 2차원 워핑은 주로 제어점 선택과 선택된 제어점들의 시차 정보 추정 성능에 의존한다. 따라서 제안된 방법은 제어점 선택을 위하여 강한 윤곽선과 객체의 경계선만으로 구성된 특징 지도를 생성하고 이를 기반으로 격자형 메쉬를 생성한다. 또한, 지역단위로 2차원 워핑을 수행하며 목적영상과의 오차를 최소로 하는 제어점의 위치를 반복적으로 추정하게 된다. 최적화된 제어점 위치를 찾기 위한 반복적 2차원 워핑 과정은 많은 계산 시간을 요구하기 때문에 이를 개선하기 위하여 입력된 스테레오 영상은 수평 시차만 존재하고 최적의 제어점 위치는 객체의 경계선을 포함한 윤곽선 위에 존재함을 가정한다. 따라서 제안한 윤곽선 기반 워핑 방법은 수평선 위에 윤곽선만을 따라 반복적으로 최적화된 제어점 위치를 탐색한다. 본 논문의 실험에서는 스테레오 영상에 대하여 제어점 수에 따른 신호에 대한 잡음비(PSNR)를 측정하여 기존 방법과 제안한 방법의 품질을 비교 하였다. 뿐만 아니라 최적의 메쉬 생성을 위한 수행시간을 비교하여 평가하였다. 실험 결과를 통하여 제안한 방법은 적은 수의 제어점을 이용하여 품질의 저하를 줄이고 빠르게 최적의 메쉬를 생성함으로써 효율적인 스테레오 영상 표현 방법을 제공하였다.

고음질을 갖는 음색변경에 관한 연구 (A Study on the Voice Conversion Algorithm with High Quality)

  • 박형빈;배명진
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 제13회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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    • pp.157-160
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    • 2000
  • In the generally a voice conversion has used VQ(Vector Quantization) for partitioning the spectral feature and has performed by adding an appropriate offset vector to the source speaker's spectral vector. But there is not represented the target speaker's various characteristics because of discrete characteristics of transformed parameter. In this paper, these problems are solved by using the LMR(Linear Multivariate Regression) instead of the mapping codebook which is determined to the relationship of source and target speaker vocal tract characteristics. Also we propose the method for solved the discontinuity which is caused by applying to time aligned parameters using Dynamic Time Warping the time or pitch-scale modified speech. In our proposed algorithm for overcoming the transitional discontinuities, first of all, we don't change time or pitch scale and by using the LMR change a speaker's vocal tract characteristics in speech with non-modified time or pitch. Compared to existed methods based on VQ and LMR, we have much better voice quality in the result of the proposed algorithm.

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음성 인식을 위한 최적 가중 켑스트랄 거리 측정 방법 (Optimally Weighted Cepstral Distance Measure for Speech Recognition)

  • 김원구
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 1994년도 제11회 음성통신 및 신호처리 워크샵 논문집 (SCAS 11권 1호)
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    • pp.133-137
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    • 1994
  • In this paper, a method for designing an optimal weight function for the weighted cepstral distance measure is proposed. A conventional weight function or cepstral lifter is obtained eperimentally depending on the spectral components to be emphasized. The proposed method minimizes the error between word reference patterns and the traning data. To compare the proposed optimal weight function with conventional function, speech recognition systems based on Dpynamic Time Warping and Hidden Markov Models were constructed to conduct speaker independent isolated word necogination eperiment. Results show that the proposed method gives better performance than conventional weight functions.

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시퀀스 데이터베이스를 위한 타임 워핑 기반 유사 검색 (Time-Warping-Based Similarity Search in Sequence Databases)

  • 감상욱;박상현
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (B)
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    • pp.202-204
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    • 2001
  • 본 논문에서는 대형 시퀀스 데이터베이스에서 타임 워핑을 지원하는 유사 검색을 효과적으로 처리하는 방안에 관하여 논의한다. 타임 워핑은 시퀀스의 길이가 서로 다른 경우에도 유사한 패턴을 갖는 시퀀스들을 찾을 수 있도록 해 주는 변환이다. 타임 워핑 거리는 삼각형 부등식 성질을 만족하지 못하므로 기존의 기법들은 착오 기각 없이 다차원 인덱스를 사용할 수 없었다. 본 논문에서는 타임 워핑을 지원하는 새로운 인덱스 기반 유사 검색 기법을 제안한다. 제안된 주요 목표는 착오 기각 없이 대형 데이터베이스에서도 좋은 검색 성능을 보장하는 것이다. 다양한 실험을 통하여 제안된 기법의 우수성을 규명한다. 실험 결과에 의하면, 제안된 기법은 기존의 기법과 비교하여 약 4배에서 43배까지의 성능 개선 효과를 가지는 것을 나타났다.

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A Study on Feature Extraction and Matching of Enhanced Dynamic Signature Verification

  • Kim Jin-Whan;Cho Hyuk-Gyn;Cha Eui-Young
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제1호
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    • pp.419-423
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    • 2005
  • This paper is a research on feature extraction and comparison method of dynamic (on-line) signature verification. We suggest desirable feature information and modified DTW(Dynamic Time Warping) and describe the performance results of our enhanced dynamic signature verification system.

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한국어 격리단어 인식 시스템에서 HMM 파라미터의 화자 적응 (Speaker Adaptation in HMM-based Korean Isoklated Word Recognition)

  • 오광철;이황수;은종관
    • 대한전기학회논문지
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    • 제40권4호
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    • pp.351-359
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    • 1991
  • This paper describes performances of speaker adaptation using a probabilistic spectral mapping matrix in hidden-Markov model(HMM) -based Korean isolated word recognition. Speaker adaptation based on probabilistic spectral mapping uses a well-trained prototype HMM's and is carried out by Viterbi, dynamic time warping, and forward-backward algorithms. Among these algorithms, the best performance is obtained by using the Viterbi approach together with codebook adaptation whose improvement for isolated word recognition accuracy is 42.6-68.8 %. Also, the selection of the initial values of the matrix and the normalization in computing the matrix affects the recognition accuracy.

열진공성형 공형조건이 적층필름의 두께분포에 미치는 영향 (Effects of Processing Conditions on Thickness Distribution for a Laminated Film during Vacuum-Assisted Thermoforming)

  • 유영길;이호상
    • 소성∙가공
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    • 제20권3호
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    • pp.250-256
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    • 2011
  • Vacuum-assisted thermoforming is one of the critical steps for the successful application of film insert molding(FIM) to parts of complex shapes. If the thickness distribution of the formed film is non-uniform, cracking, deformation, warping, and wrinkling can easily occur at the injection molding stage. In this study, the effects of processing parameters, which include the film heating time, plug depth, plug speed and vacuum delay time, on film thickness distribution were investigated. It was found that the film thickness at the part sidewall decreases with increasing the film heating time and plug depth, but the thickness at the bottom was found to exhibit the opposite behavior. The film thickness of the sidewall was observed to increase at higher plug speed and vacuum delay time of 0 ~ 0.3sec.

연속음성중 키워드(Keyword) 인식을 위한 Binary Clustering Network (Binary clustering network for recognition of keywords in continuous speech)

  • 최관선;한민홍
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.870-876
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    • 1993
  • This paper presents a binary clustering network (BCN) and a heuristic algorithm to detect pitch for recognition of keywords in continuous speech. In order to classify nonlinear patterns, BCN separates patterns into binary clusters hierarchically and links same patterns at root level by using the supervised learning and the unsupervised learning. BCN has many desirable properties such as flexibility of dynamic structure, high classification accuracy, short learning time, and short recall time. Pitch Detection algorithm is a heuristic model that can solve the difficulties such as scaling invariance, time warping, time-shift invariance, and redundance. This recognition algorithm has shown recognition rates as high as 95% for speaker-dependent as well as multispeaker-dependent tests.

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