The thermohydrodynamic(THD) performance of a large tilting pad journal bearing in laminar and turbulent flow regions is investigated experimentally. The continuous shaft surface temperature, and bearing surface temperature are measured along with the shaft speed and the bearing load for various flow rates. It is observed that the shaft surface temperature is constant in the circumferential direction and increases with the increase of shaft speed in both low and high shaft speed region, however, there exist transition region where the shaft surface temperature decreases with the increase of shaft speed. When the turbulence occurs in the lubricant film, both the inlet and maximum bearing surface temperature steeply increase and the temperature gradient in the circumferential direction decreases.
This paper presents an experimental study on active control of self-excited vibration for a high speed turbomachinery. In order to suppress the self-excited vibration, it is necessary to actively control the air film pressure or the air film thickness. In this study, active pads are used to control the air film thickness. Active pads are supported by pivots containing piezoelectric actuators and their radial position can be actively controlled by applying voltage to the actuators. The transfer characteristics from actuator inputs to shaft vibration outputs are experimentally investigated. In a tilting-pad gas bearing (TPGB), a shaft is supported by the pressurized air film. Four gap sensors were used to measure the vibration of the shaft and PID was used in the feedback control of the shaft vibration. The experimental results show that the self-excited vibration of the rotor can be effectively suppressed if the PID controller gains are properly chosen. As a result we find that the feedback control is effective for suppressing the self-excited vibration of a rotor system using stack-type PZT actuators.
This paper presents a theoretical investigation of the dynamic characteristics of externally pressurized air pad bearings with closed loop grooves. These grooves are made on the surface of bearings to reduce the number of supply holes so that manufacturing costs can be reduced. The semi-implicit method is applied to calculate the time varying pressure profile on the air bearing surface owing to the advantages of numerical stability and fast time tracing characteristics. The static pressure of the groove bearings is much higher than that without grooves, so the groove bearings can provide high load carrying capacity. The equation of motion considering vertical motion and tilting motion are also solved using the Runge-Kutta 4th order method. By combining the semi-implicit method and the Runge-Kutta method, fast calculations of the dynamic behavior of the air bearing can be achieved. The variations of bearing reaction force, air film reaction moment, height, and tilting angle are investigated for the step force input, which is 20% higher than the bearing reaction, when the nominal clearance is 6 mm. The effect of the groove width and the groove depth are investigated by calculating the dynamic behavior. The possibility of the air hammering with the depth of the groove is found and discussed.
This paper predicts the rotordynamic force coefficients of tilting pad journal bearings (TPJBs) with ball-socket pivot and compares the predictions to the published test data obtained under load-between-pad (LBP) configuration. The present TPJB model considers the pivot stiffness calculated based on the Hertzian contact stress theory. Due to the compliance of the pivot, the predicted journal eccentricity agree well with the measured journal center trajectory for increasing static loads, while the early prediction without pivot model consideration underestimates it largely. The predicted pressure profile shows the significant pressure development even on the unloaded pads along the direction opposite to the loading direction. The predicted stiffness coefficients increase as the static load and the rotor speed increase. They agree excellently with test data from open literature. The predicted damping coefficients increase as the static load increases and the rotor speed decreases. The prediction underestimates the test data slightly. In general, the current predictive model including the pivot stiffness improves the accuracy of the rotordynamic performance predictions when compared to the previously published predictions.
In this paper. the dynamic characteristics of a super high-speed tilting-pad air bearing(TPGB) used in a turbo expander with high expansion ratio are analyzed. The dynamic behavior and stability of a rotary system supported by two journal air bearings are investigated numerically. The transient response of the shaft is obtained by simultaneously solving the equation of motion of the shaft and the dynamic Reynolds equation. The stiffness and damping coefficients of the bearing are calculated from the loading coefficients of the bearing are calculated from the loading capacity. shaft velocity and displacement by using a curve fitting method. The natural frequencies of the 1st and 2nd rigid modes can be calculated from these coefficients. The theoretical method of a rigid rotor system is verified by experimentsut.
Part I of this study analyzed the effects of tilting pad bearing designs to reduce the stiffness of the bearings used in a process high-speed lightweight centrifugal compressor intended for a domestic refinery use. This was done in an attempt to enhance the robustness of its rotordynamic stability against possible aerodynamic cross-coupled stiffness. The bearing design variables reviewed were the clearances, LBPs, LOPs, and preloads. The results showed that there was practically no difference between the LBP and LOP designs in terms of the bearing stiffness, because the compressor rotor was lightweight and the bearings had relatively high preloads. Increasing both the machined and assembled clearances in bearing designs has resulted in the bearing stiffness being greatly reduced. In addition, it has been confirmed that an additional reduction in the bearing stiffness can be obtained for given fixed machined clearances by decreasing the preloads, i.e., by increasing the assembled clearances.
Effects of the ram-pressure on the THD-performance of pivoted pad thrust bearings are investigated experimentally. A sector-shaped tilting pad thrust bearing and a rotating disk are used. Temperature distribution on the disk surface as well as on the pad surface, distribution of the pressure generated within the fluid film, and the film thickness are measured continuously in the circumferential direction after thermal equilibrium is established. The ram-pressure is proportional to the mean pressure of oil film and to the rotational speed of the disk and affects the maximum pressure and the pressure distribution. The temperature rise on the mating surface of the disc and the pad, contacting with the oil film, is proportional to to the bearing load and the disk speed. The ram-pressure and the temperature rise on the disk surface are dominant factors that affect the THD-performance of pivoted pad thrust bearings.
In thrust bearings, the thrust collar and bearing surface need to be parallel to each other to ensure that all pads share the same load. In rotating machines, the shaft system cannot achieve perfect alignment. Misalignment of the thrust collar results in some pads supporting a higher load than others and excessive loads being placed on some pads. Consequently, high loads and high temperatures may occur in the bearing. Thus, in this study, we aim to analytically evaluate the performance of a misaligned non-equalizing direct lubricated tilting pad thrust bearing. We define the oil film thickness of the misaligned thrust bearing using the Byrant angle. Additionally, we calculate the pressure distribution and temperature distribution of the thrust bearing using the generalized Reynolds equation and energy equation. The design limit of the thrust bearing is defined by the load and temperature. Therefore, we evaluate the allowable misalignment angle as the limit of the maximum load and temperature. The analysis results demonstrate that an increase in the speed and load corresponds to a smaller allowable misalignment angle. However, as this is not the same for all thrust bearings, evaluating the allowable misalignment angle at each thrust bearing is essential.
Air-Lubricated tilting pad journal bearing that has high stability is analyzed by using the direct method, and this bearing is usually used to need high precision. The pressure that supports the shaft is occured by the differences between the shaft and pads radii of curvatures. So the characteristics of load capacity for their variable values is important. In this paper the load capacity is compared with some of the eccentricity ratio values. The large load oapacity comes form large eccentricity ratio, high bearing number and high preload. But if the preload becomes too high, the shaft comes into contact with the pads. Stiffness and damping coefficients are compared with some of the preload, too. The coefficients decreased along compressibility number with constant load.
This paper deals with the study on repair case of journal shaft and bearing damage in 25MW industrial gas turbine caused by sudden blackout, operation mistake, and logic abnormal, etc. When a serious accident such as journal and bearing damage in a gas turbine occurs, the domestic local companies having the gas turbine are dependent on manufacturer for all maintenance and repair schedule until now. This case study shows that the damaged gas turbine is normally re-operated itself in domestic by establishing repair schedule in a short period of time, repairing damage journal shaft and tilting pad bearings, and performing rotating test for a reliability check. This paper can be regarded as the important case study of emergency test run experience of the refurbished 25MW gas turbine rotor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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